公开(公告)号：CN109752249B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN201910059599.9

申请日：2019-01-22

申请人： 北京交通大学

发明人： 袁大军 ,  王滕 ,  韩冰宇 ,  罗维平 ,  金大龙 ,  李兴高 ,  吴俊 ,  沈翔 ,  许亚楼 ,  陆平 ,  王小宇

IPC分类号： G01N3/12 ,  G01N3/02

摘要： 本发明提供了一种三轴泥水劈裂试验中试样与注浆底座的密封装置，包括：包括注浆管1、注浆管套管2、密封橡胶圈3和三轴仪固定底座4；注浆管1设有进浆口5和出浆口6；三轴仪固定底座4中心孔处具有预留的密封凹槽；注浆管套管2与注浆管1接触的内壁具有预留的密封凹槽；密封凹槽处分别放置密封橡胶圈3，起密封作用；出浆口(1)为单向开口，开口只能向外开放，不能向内开放。本发明通过注浆管和注浆管套管之间凹槽处的橡胶圈能够很好的密封间隙，组织泥水沿注浆管流窜；注浆管套管与土体试样接触的表面进行粗糙化处理，使土体试样与注浆管套管结合更紧密，可以防止泥水沿其接触面流窜，以保证(56)对比文件CN 102183356 A,2011.09.14CN 109183800 A,2019.01.11CN 205445634 U,2016.08.10CN 107290194 A,2017.10.24CN 205956550 U,2017.02.15CN 207717452 U,2018.08.10CN 208107332 U,2018.11.16CN 203548586 U,2014.04.16袁大军等.泥水盾构开挖面稳定性研究《.中国公路学报》.2017,全文.Tielin Chen等.Numerical simulation ofslurry fracturing during shieldtunnelling《.Tunnelling and UndergroundSpace Technology》.2018,全文.刘学彦;袁大军;郭小红.现场泥水劈裂试验及应用研究.岩土工程学报.2013,(第10期),全文.

公开(公告)号：CN113177270A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110286535.X

申请日：2021-03-17

申请人： 北京交通大学

发明人： 袁大军 ,  金慧 ,  吴金 ,  金大龙 ,  王旭阳 ,  吴尚坤 ,  韩冰宇 ,  赵迪 ,  王小宇 ,  毛家骅

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  E21D9/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种盾构姿态引起的地层变形实时计算方法。该方法包括：确定盾构隧道工程中的盾构机及构件几何尺寸和参考点位置；实时采集盾构导向系统参数；根据所述盾构机及构件几何尺寸和参考点位置、盾构导向系统参数建立初始开挖轮廓离散的整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵：根据所述整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵建立地层变形矩阵，利用所述地层变形矩阵实时计算不同盾构姿态引起的地层变形。本发明通过导向数据实时跟踪盾构掘进空间位置，可以实时计算不同盾构姿态引起的地层变形，克服了现有导向系统不能实时反馈盾构掘进对地层变形的影响。

公开(公告)号：CN109752247A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910059588.0

申请日：2019-01-22

申请人： 北京交通大学

发明人： 袁大军 ,  韩冰宇 ,  王滕 ,  罗维平 ,  金大龙 ,  李兴高 ,  吴俊 ,  沈翔 ,  金慧 ,  曹赛赛 ,  王小宇

IPC分类号： G01N3/12 ,  G01N3/02

摘要： 本发明实施例提供了一种用于泥水劈裂试验排气的注浆装置，包括：造孔管筒1、造孔管筒底盖2、泥水注入管3、排气管4和单向阀门6；所述造孔管筒1一端与所述造孔管筒底盖2连接，另一端设有所述单向阀门6；所述泥水注入管3通过所述造孔管筒底盖2穿入到所述造孔管筒1内部，所述泥水注入管3位于所述造孔管筒1外部的一端与高压水泥泵相连，提供压力可控的高压水泥；所述排气管4通过所述造孔管筒底盖2穿入到所述造孔管筒1内部，用于排出孔中空气。本发明实施例能够保证较好的密封性，并可充分的排除劈裂孔中的空气，避免空气对大尺寸三轴泥水劈裂试验的影响，以保证大尺寸三轴泥水劈裂试验充分排气后试验的顺利进行。

公开(公告)号：CN108316230A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810187925.X

申请日：2018-03-07

申请人： 北京交通大学

发明人： 袁大军 ,  王小宇 ,  李兴高 ,  金大龙 ,  陆平 ,  金慧 ,  韩冰宇 ,  苏伟林

IPC分类号： E02B1/02 ,  E02D33/00

摘要： 本发明公开了一种用于土工离心试验的航道、基坑开挖卸载模拟试验装置，涉及土工离心试验设备技术领域，包括试验框架，试验框架的顶端安装有三维移动装置，三维移动装置连接有抓斗机构；还包括控制装置，用于控制三维移动装置带动抓斗机构完成移动定位；三维移动装置包括安装于试验框架顶端两侧的两根相互平行的纵向滑轨，两根纵向滑轨之间连接有纵向滑块，纵向滑块的顶端设有横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向滑块上设有竖向滑轨，竖向滑轨上设有竖向滑块，抓斗机构固定在竖向滑块上。本发明能够在离心机高速旋转的同时实现土体移出卸载，试验周期短，费用低，能够准确再现原型，获得与原型较相似的试验结果。

公开(公告)号：CN118704994A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410907460.6

申请日：2024-07-08

申请人： 北京交通大学 ,  济南轨道交通集团建设投资有限公司

发明人： 金大龙 ,  袁大军 ,  刘浩 ,  李兴高 ,  张亮 ,  冯新绪 ,  韩冰宇 ,  王小宇 ,  耿哲 ,  段怿欣 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC分类号： E21D23/04

摘要： 本发明涉及一种盾构隧道平衡保护机器人，涉及隧道建设的技术领域；包括支撑本体，支撑本体的底部设置有驱使其移动的移动轮，支撑本体的前后两端安装有能够进行前后伸缩的伸缩柱，伸缩柱远离支撑本体的一端固定连接有圆形支顶块，支撑本体的顶部固定连接有双向伸缩电动推杆，双向伸缩电动推杆的两端与圆形支顶块相连，本发明能够对隧道内一段长度的隧道内壁进行平衡支顶，其不仅能够实现对隧道内的水泥衬进行大批量化支撑，提高支撑的效率，而且能够减少成本的消耗；其次本发明能够对不同尺寸不同形状的隧道进行支撑，大大提高了本发明中盾构隧道平衡保护机器人的适用性。

公开(公告)号：CN117807348A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311530343.4

申请日：2023-11-16

申请人： 北京交通大学 ,  济南轨道交通集团有限公司

发明人： 金大龙 ,  袁大军 ,  种记鑫 ,  纪方 ,  李如飞 ,  韩冰宇 ,  王小宇

IPC分类号： G06F17/10 ,  E21D9/06 ,  E21D9/12

摘要： 本发明提供了一种盾构螺旋机喷涌的判定方法。该方法包括：根据盾构螺旋机的几何参数和地层参数计算出隧道盾构过程中盾构螺旋机的渣土渗透系数的理论最大值kmax；对比实测渣土渗透系数k与理论最大值kmax，若k＜kmax，则判定为不发生渗透破坏喷涌，若k＞＝kmax，则判定为发生渗透破坏喷涌；计算出盾构螺旋机的渣土剪切强度的理论最小值τmin；对比实测渣土剪切强度τ与τmin，若τ＞τmin，则判定为不发生流变破坏喷涌，若τ＜＝τmin，则判定为发生流变破坏喷涌；当判断同时满足不发生渗透破坏喷涌和不发生流变破坏喷涌时，判断为盾构螺旋机不发生喷涌。本发明方法对盾构掘进过程中螺旋机是否发生喷涌进行判断，动态调整渣土改良剂用量，实现规避螺旋机喷涌。

公开(公告)号：CN113177270B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202110286535.X

申请日：2021-03-17

申请人： 北京交通大学

发明人： 袁大军 ,  金慧 ,  吴金 ,  金大龙 ,  王旭阳 ,  吴尚坤 ,  韩冰宇 ,  赵迪 ,  王小宇 ,  毛家骅

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  E21D9/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种盾构姿态引起的地层变形实时计算方法。该方法包括：确定盾构隧道工程中的盾构机及构件几何尺寸和参考点位置；实时采集盾构导向系统参数；根据所述盾构机及构件几何尺寸和参考点位置、盾构导向系统参数建立初始开挖轮廓离散的整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵：根据所述整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵建立地层变形矩阵，利用所述地层变形矩阵实时计算不同盾构姿态引起的地层变形。本发明通过导向数据实时跟踪盾构掘进空间位置，可以实时计算不同盾构姿态引起的地层变形，克服了现有导向系统不能实时反馈盾构掘进对地层变形的影响。

公开(公告)号：CN113431592A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110880779.0

申请日：2021-08-02

申请人： 北京交通大学

发明人： 袁大军 ,  王旭阳 ,  金大龙 ,  李兴高 ,  周顺新 ,  罗维平 ,  金慧 ,  王小宇 ,  赵迪 ,  吴尚坤

IPC分类号： E21D9/093

摘要： 本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，该方法包括：建立盾构位姿坐标系统，根据盾周位移与盾构位姿的关系获得盾构位姿变化引起附近的土体位移；通过建模求解各种分力；将所求各项负载向动坐标系原点进行简化等效，建立盾构等效负载模型以获得油缸的分区推力；该系统包括：运动分析模块、负载计算模块和分区推力计算模块。本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，考虑了盾构掘进过程中盾构机‑土动态相互作用，结合推进机构自身传力机制特点，确定了分区油缸推力，增加了盾构机姿态调整和轨迹跟踪的控制精度。

公开(公告)号：CN108573095B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201810264302.8

申请日：2018-03-28

申请人： 北京交通大学

发明人： 袁大军 ,  王将 ,  李兴高 ,  沈翔 ,  金大龙 ,  吴俊 ,  王小宇 ,  许亚楼

IPC分类号： G06F30/20 ,  E21D9/06

摘要： 本发明实施例提供了一种基于掘进安全的越江海盾构隧道合理覆土设定方法。包括：获取隧道设计与施工参数，确定隧道上覆地层与水层的物理力学参数；计算不同覆土厚度下保证盾构掘进安全的泥水支护压力上限值；计算不同覆土厚度下保证盾构掘进安全的泥水支护压力下限值；计算不同覆土厚度下保证掘进安全的盾构泥水支护压力允许差值；确定掘进过程中盾构泥水支护压力最大波动范围；令盾构泥水支护压力最大波动范围等于一定覆土厚度下的盾构泥水支护压力允许差值，得出最小覆土厚度，并考虑安全系数得到合理覆土厚度。本发明保证了越江海盾构隧道覆土厚度的合理性，防止了越江海盾构隧道掘进面的劈裂与失稳破坏。

公开(公告)号：CN117669142A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311391089.4

申请日：2023-10-25

申请人： 北京交通大学

发明人： 金大龙 ,  袁大军 ,  刘浩 ,  王将 ,  韩冰宇 ,  王小宇 ,  段怿欣 ,  耿哲 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F18/24 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供一种盾构螺旋输送机堵塞预判方法及系统，属于基于计算机的隧道与地下工程施工用设备故障预测技术领域，获取螺旋机几何参数和地层参数；求解土舱作用于螺旋机内渣土截面的压力、螺旋机作用于渣土的输送力、螺旋机作用于渣土的摩阻力、螺旋机内渣土重力；求解剪切强度上限；对比实测渣土剪切强度与剪切强度上限大小，若实测渣土剪切强度大于剪切强度上限，则判断为螺旋机发生堵塞，此时增加改良剂用量。本发明通过渣土剪切强度大小来判断螺旋机是否发生堵塞，提出了渣土剪切强度上限的计算方法，给出了螺旋机发生堵塞后改良剂用量动态调整方法，可为判断及规避盾构掘进过程中螺旋机堵塞提供全新的解决方案。