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公开(公告)号：CN112769138A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011637922.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 交直流混合配电网枢纽变换器交直流互济控制装置和方法，控制装置包括功率控制外环和电压电流双环，功率控制外环包括直流电压环、交流有功环及交流无功环，交流有功环及交流无功环基于虚拟同步机的控制方式，用于为电网提供频率响应惯性特性；直流电压环通过直流电压下垂的方式获得直流功率指令同时前馈至电压内环d轴并反馈至交流有功环中；电压电流双环内环控制，电压环采用dq解耦的控制方式生成dq轴参考电流，再通过dq反变换得到三相电流参考值，电流环采用无差拍的控制方式，使三相电流实时跟踪电流参考值，用于实现对于输出电压的跟踪。本发明提高设备输出电压的控制精度及电能质量，并兼顾了直流功率响应的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN112701894A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110105567.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 一种考虑桥臂电流的环流注入MMC模块电压波动抑制方法，包括采集MMC交流输出电流；根据MMC交流输出电流的dq坐标值，计算需要注入的二次环流相角；计算桥臂电流限制的可注入二次环流幅值最大值；计算桥臂电流限制的注入二次环流幅值最优值；根据二次环流幅值最大值及二次环流幅值最优值，确定注入二次环流幅值；根据二次环流相角和二次环流幅值获取最终的三相负序注入二次环流指令；根据该指令，通过环流控制内环获得MMC的二次环流调制电压并对MMC子模块的电压进行调制。本发明考虑桥臂电流裕量及最优二次环流注入量确定注入二次环流幅值，实现在不增大桥臂电流额定值的前提下，最大限度降低MMC子模块电容电压波动最大值。
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公开(公告)号：CN111934354A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010859744.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02J3/40
Abstract: 本申请公开了一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统，应用于多端MMC离网带负荷运行接入交流电网，所述方法包括：获取MMC运行控制指令；当MMC运行控制指令为离网转并网切换指令时，对应的MMC由离网运行模式切换至交流下垂同期模式，自动追踪交流电网的电压幅值和频率；当MMC满足并网要求的电压幅值和频率要求时，MMC自动完成并网，完成并网动作后MMC由交流下垂同期模式切换至并网运行模式。针对配网用MMC离网转并网过程提出了交流下垂同期模式和MMC零冲击并网控制方法，在离网转并网过程中保证MMC所带交流负荷供电连续不间断，同时对交流电网零冲击。
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公开(公告)号：CN106505512A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611114463.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种柔性直流控制系统暂时闭锁后再次解锁次数超限跳闸方法。联接变网侧交流系统发生短时故障，阀控系统判断桥臂电流过流后触发阀控系统暂时性闭锁，并通知极控系统闭锁，当桥臂电流逐渐衰减后，暂时性闭锁状态消失，极控系统延时一定时间再次解锁。当联接变网侧发生严重故障时，阀控系统和极控系统可能会重复发生暂时性闭锁和解锁流程，当解闭锁次数超限时，极控系统实现闭锁跳闸功能。本方法即提高了柔性直流控制系统在交流故障时的穿越成功率，也保护了柔直换流阀一次设备。
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公开(公告)号：CN104242330A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410538681.7
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种对等控制下基于储能变流器的主动微电网无缝切换方法，属于分布式发电微电网技术领域。该方法通过协调控制层的模式控制器进行模式切换，并网时采用传统P/Q电流源控制，离网时采用基于单电压环的相电压幅值/相角控制，实现了并离网稳态运行时，控制易整定，控制环节少，动态响应快，克服了现有微电网进行模式切换依赖控制方式基本一致从而导致的对参数敏感、不能同时保持并网、离网控制稳定性的问题。本发明实现了微电网运行状态的平滑切换，切换过程中储能变流器出力平滑、连续，对负载及其他分布式能源提供不间断电源，控制策略具有良好的普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103558824A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310540888.3
申请日：2013-11-05
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于储能主从控制结构的可扩展同步控制系统，系统分为VF控制器、就地控制单元两种装置，VF节点、转发节点、就地控制节点三种节点，通过高速光纤实现装置间的通信，达到装置联网以及节点扩展的目的。本系统可以灵活的通过配置实现节点的去除、添加、系统间同步处理、VF控制器的角色自由变换等操作。光纤通信采用8B/10B编解码，并辅以CRC校验保证通信的正常；通过同步码字来保证系统间各个就地控制节点以及VF节点的AD采样、CPU中断、载波相位等同步运行，保证各个就地控制节点运行步调一致，使控制效果最大可能得接近理想效果；VF装置可在外部控制下转换为VF控制节点角色及转发节点角色，大大提高了系统扩展的便捷与灵活性。
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公开(公告)号：CN103457446A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310399013.6
申请日：2013-09-05
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明采用了一种三相电压独立限流控制方法。包括三相独立的锁相环，每相分别锁定自己的角度，有效的减小了角度偏差；三相独立的电压环，每相计算自己的电压参考并进行独立的控制，有效的减小了输出电压的偏差；三相独立的功率计算，可以使每相输出不同的功率。本发明有效的提高了储能变流器在不平衡负载及不平衡电压条件下的利用效率，提高了系统运行的经济性和稳定性。本发明所述控制策略具有良好的通用性、实用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN102694380A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210191635.5
申请日：2012-06-11
Applicant: 华北电力大学 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J1/02
Abstract: 一种链式结构换流器发生低频电流的控制系统，该控制系统主要由总直压控制器，单元直压控制器，电流跟踪控制器等组成。低频电流与总直压控制器的输出之和作为电流跟踪控制器的总输入，电流跟踪控制器与单元直压控制器的输出作为调制波生成器的输入，调制波生成器与载波发生器的输出作为脉冲发生器的输入，最终脉冲发生器的输出送到对应相的IGBT栅极上去。使用该控制系统，能够在直流电压不可避免低频波动的情况下，保证各链节的直流电压的一致性，有效发出给定的低频电流。
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公开(公告)号：CN100373726C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200510114834.6
申请日：2005-11-17
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时间尺度的可变制动系数的比率制动方法，所述的方法包括步骤：对保护装置的输入电流以预定的采样速率进行采样，并将采样结果存储在存储区中；依据采样结果，根据给定的计算公式进行处理，得到保护装置的差动和制动电流；将计算所得的差动电流值与预先设定的阈值进行比较，得到故障初步判别结果；然后差动电流值与制动系数和制动电流值的乘积值进行比较，制动系数根据预设的不同的时间尺度，自适应发生改变，在任意特定的时间尺度内，若差动电流值大于乘积值，则判断出保护范围内部故障。本发明的方法提高了比率制动保护的自适应能力，增强了保护的安全性，并且提高了保护的灵敏度，可应用于电力系统各类差动保护装置，极大的提高保护的动作性能。
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公开(公告)号：CN1773799A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510114834.6
申请日：2005-11-17
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时间尺度的可变制动系数的比率制动方法，所述的方法包括步骤：对保护装置的输入电流以预定的采样速率进行采样，并将采样结果存储在存储区中；依据采样结果，根据给定的计算公式进行处理，得到保护装置的差动和制动电流；计算所述的差动电流值与预先设定的阀值进行比较，得到故障初步判别结果；然后差动电流值与制动系数和制动电流值的乘积值进行比较，制动系数根据预设的不同的时间尺度，自适应发生改变，在任意特定的时间尺度内，若差动电流值大于乘积值，则判断出保护范围内部故障。本发明的方法提高了比率制动保护的自适应能力，增强了保护的安全性，并且提高了保护的灵敏度，可应用于电力系统各类差动保护装置，极大的提高保护的动作性能。
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