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公开(公告)号：CN112306014A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011056366.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于UE4的车间生产仿真及排产调度实现方法，包括采用扫描软件及三维建模软件对实际车间的设施、布局及特征等进行点云图确立及建模；根据车间实际情况在UE4中对车间场景进行搭建；基于所开发的UE4车间场景及交互界面，通过数据库读写与车间设备实时驱动及控制实现生产车间的实时仿真；与后台调度程序配合对UE4中预设定动画逻辑进行控制，实现车间排产功能。本发明能够有效的实时三维展示并控制车间的设备运行情况，使车间管理人员随时随地在多终端对生产车间进行监控；并能够在此基础上根据订单数量、产品种类、数量等，对车间生产进行排产调度的计算结果验证及过程展示。
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公开(公告)号：CN110127090B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910415942.9
申请日：2019-05-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64G6/00
Abstract: 本发明公开了一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置，宇航员穿着分体式宇航服胸部组件固定到装置上后，机构左右两臂上的手臂组件辅助装置带着通过夹紧驱动电机带动夹紧联杆转动；支架与压紧支撑杆一起运动实现胸部组件的腕圈与手臂组件的腕圈的按压结合；辅助穿戴装置通过中段驱动电机使中段抬升齿条和中段抬升齿条向上运动，由下段抬升液压杠将抬升支撑板向上抬起，带动裤子支撑板向上运动，利用行星宇航服是硬质材料，在宇航服裤子组件到达位置后，利用作用力实现宇航服裤子组件的腕圈与宇航服胸部组件的腕圈的按压结合，之后座椅中段外层向下运动，将宇航员放下，之后变形成座椅供宇航员穿着宇航服鞋子组件时使用。
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公开(公告)号：CN111929233A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010405656.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置，主要用于测量谐波减速器中，主要由扭矩传感器、套筒、上试样、下试样、柔性夹具、空气轴承、夹具体、拉压力传感器、支撑杆、支撑台。利用摩擦磨损试验机的工作模块连接扭矩传感器，进而连接套筒，固定上试样。利用摩擦磨损试验机的旋转模块进行连接柔性夹具，进而固定下试样，拉压力传感器可以准确地测量出上试样与下试样之间的径向力。扭矩传感器可以测量出上试样与下试样在进行试验时的负载扭矩值。根据上试样与下试样之间的负载扭矩值随径向载荷值变化的关系曲线，得到类柔性轴承与柔轮之间的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN110285203B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910507362.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H49/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器多齿啮合载荷分布模型设计方法，该方法包括如下步骤，步骤一：采用瞬时载荷分布模型的周期正弦函数表征动态载荷：基于小模数齿轮传动特点，采用波发生器长轴与柔轮齿中心轴线重合时的瞬时状态来计算动态传动过程的载荷分布；步骤二：波发生器长轴与柔轮齿中心轴线重合时的瞬时状态下载荷分配计算；本发明通过分析谐波减速器刚柔轮传动特点，采用瞬时状态的余弦函数表征动态载荷分布规律，并提出了波发生器长轴与柔轮齿中心轴线重合时的瞬时状态下载荷分配计算方法，为谐波减速器传动性能的提高奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN111563301A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010405638.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06F119/14 , G06F119/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件铣削加工参数优化方法，首先通过构建BP神经网络完成工件最大加工变形预测模型的建立；然后以机床、刀具和加工变形作为约束，以加工时间和切削能耗为优化目标，以切削速度、每齿进给量、轴向切深和径向切宽为优化变量建立铣削参数优化的多目标优化模型；利用加权求和法将所述铣削参数优化的多目标优化模型转换为单目标优化模型，以实现多目标的综合；利用遗传算法作为优化算法对优化目标模型进行优化求解，实现铣削参数的优化。该方法在以加工时间和切削能耗为优化目标进行切削参数优化的同时，考虑薄壁件的加工变形对优化结果影响，使得优化结果更为精确，改进目前薄壁件铣削加工参数保守的问题，提高工件的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111189406A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010092620.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种安装偏心状态下谐波减速器柔轮径向变形的检测方法，该方式以波发生器中心为原点，建立基准坐标系，通过测量与波发生器同轴的标准圆，计算出波发生器中心与转台回转中心的偏移量；将测量波发生器在偏心状态下的径向变形函数与偏移量带入理论椭圆偏心数学模型中，得到实际椭圆的参数；将偏移量与椭圆参数带入柔轮径向跳动修正模型中，得到该偏心状态下的修正模型；测量柔轮变形函数，引入获得的修正模型，得到标准状态下的柔轮径向变形函数。该方法解决柔轮变形检测过程中的安装偏心问题，获得较为精确的柔轮变化函数，为齿形的设计与优化提供更为精确的实际基础。
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公开(公告)号：CN110986813A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911268758.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器柔轮径向变形量测量系统，伺服电机和刚轮连接法兰通过螺钉安装在电机安装座上；柔轮与交叉滚子轴承的外圈相连，柔轮的齿轮部分安装于刚轮的内部，内壁受柔性轴承支撑，柔性轴承的内圈与波发生器的外圈为过盈配合，且波发生器该部分为椭圆，使柔轮沿径向发生形变；激光位移传感器安装在传感器支架上，并且激光位移传感器的水平高度与柔轮轴线的水平高度相同。本发明通过伺服电机驱动波发生器转动，激光位移传感器实时测量柔轮的径向变形量，实现柔轮径向变形量的动态测量。本发明同时对不同转速和不同柔轮杯体位置的径向变形量进行测量，为谐波减速器理论径向变形量的设计和工业化的检测提供一种精确、高效的检测系统。
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公开(公告)号：CN107081751B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710273912.X
申请日：2017-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于抓取扁平物体的机械手属于机械设计中的机构设计领域。它包括平台、蜗轮蜗杆机构、电动机、直钩驱动机构和连杆机构。工作时电动机带动蜗轮蜗杆机构，进而带动直钩驱动机构，驱动直钩依次完成向上运动、水平运动和向下运动，最终将扁平物体固定在平台的正中间。其中，直钩驱动机构依靠螺母和丝杠之间的传动角实现螺母的转动和水平运动，自由度为2，在螺母和滑块卡死时水平运动，未卡死时则实现螺母的转动。该机构仅使用一个电动机即可实现直钩的上升、水平运动和下降，控制简单，响应速度快。
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公开(公告)号：CN108562485A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810340020.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种可精准调控柔轮径向变形量的疲劳磨损测试夹具及测试方法，解决了整机测试中柔轮径向变形量无法控制与测量的问题，可实现柔轮径向变形量的精准调控。类游标卡尺对短筒圆环的支撑可精确模拟波发生器长轴外圈对柔轮内壁的支撑，变梯度调节类游标卡尺径向伸长量或变梯度调节短筒圆环壁厚，即可研究波发生器长轴尺寸及柔轮壁厚对柔轮疲劳磨损的影响规律，深度探索其影响柔轮疲劳磨损的作用机理。本夹具节约了柔轮材料，提高了测试效率，还能得出更直观的实验结果。
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公开(公告)号：CN120084718A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510235467.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟传动机构滑滚运动形式的摩擦试验装置及方法，所述的试验装置包括三维力学传感器、扭矩传感器、紧固螺钉组、上摩擦副套筒、上摩擦副夹具、上摩擦副片、滚道盘、滚珠、滚道盘支座、旋转圆台模块。基于提出的装置及方法可模拟传动机构中滚珠‑滚道之间的相对滑滚运动，实现滑滚摩擦系数的实时监测。本发明结合摩擦磨损试验机原理，设计了摩擦副和专用夹具，还原滚珠与滚道的接触和运动形式，实时监测并计算摩擦系数。对于解决因滚珠丝杠等传动部件内部结构复杂，导致的滚珠‑滚道摩擦接触区滑滚摩擦状态监测难题具有重要意义。
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