一种谐波减速器波发生器柔性轴承外圈设计及加工工艺

    公开(公告)号:CN112524153A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011226339.5

    申请日:2020-11-06

    摘要: 本发明公开了一种谐波减速器波发生器柔性轴承外圈设计及加工工艺,谐波减速器的波发生器外圈为鼓形。将波发生器柔性轴承外圈由柱体形状设计为与柔轮变形后贴合的具有圆滑边缘的鼓形柱体,与变形后的柔轮贴合度高,增大接触面积,减小接触应力,改善润滑环境,从而改善波发生器外圈与柔轮之间的磨损,本发明不改变原有谐波减速器波发生器与柔轮之间的传动特性。本发明设计的鼓形柱体形状的波发生器柔性轴承外圈表面与柔轮表面相切接触,接触面积大,单位接触压力小,摩擦环境改善,磨损小;同时由于波发生器外圈侧面边缘进行打磨,有更多的空间使磨粒排出,减少由磨粒带来的磨损,延长谐波减速器的使用寿命,具有推广应用的价值。

    一种面向主轴自由锻的智能混线生产系统

    公开(公告)号:CN112453311A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011226829.5

    申请日:2020-11-06

    IPC分类号: B21K1/06 B21J7/46 B21J13/10

    摘要: 本发明公开了一种面向主轴自由锻的智能混线生产系统,包括一套集成管控平台,一套主锻造平台,一套辅助锻造平台,物流运输系统、监控系统以及专家系统,加热炉,监控设备。物流运输系统包括锻压机器人A、锻压机器人B、有轨拖车、传送设备组成。通过构建专家系统实现加工过程中能够根据不同初始条件,包括锻件的大小,始锻温度,锻件大小等,实现不同大小锻件选择不同的锻压平台进行锻压,以及锻压下压量、下压次数的最优化调整来提高产能以及加工质量,并保证工艺要求。在传统锻压生产线上加入辅助锻压平台对小件进行锻压操作,主锻压平台对大件和小件均可以进行操作,通过集成控制和物流系统,进行混线生产,提高生产效率。

    一种面向车间调度的RFID采集方法
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112364961A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011351169.3

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: G06K17/00 G06Q10/06 G06Q50/04

    摘要: 本发明公开了一种面向车间调度的RFID采集方法,该方法通过多个RFID读写器之间相互配合,记录工件与设备之间的相对位置信息,从而推断出车间各设备和各工件的实时信息。首先对工件进行分类,为每台设备分配RFID读写器,之后通过对RFID读写器进行检测获取工件、设备的信息,并根据原有排产计划于实际加工情况的差别,进行周期内再调度,提高车间调度排产的鲁棒性和高效性。

    海洋生物捕捞多面体手爪
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112314542A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010781398.2

    申请日:2020-08-06

    IPC分类号: A01K80/00

    摘要: 本发明公开了海洋生物捕捞多面体手爪,属于海洋捕捞设备领域。包括输入端、第一类支链、第二类支链,其中输入端是通过电机和丝杠以及滑轨的配合使太阳杆在电机正转时上移,电机反转时下移;丝杠和太阳杆螺纹配合,有自锁功能,用于增强机构封闭性和保护电机。第一类支链与第二类支链的一级连杆均与太阳杆连接,使太阳杆带动支链运动,太阳杆的上移支链张开,太阳杆下移支链闭合;支链的连杆和侧板设计成三个串联的四杆机构,使支链自由度为1,便于操控。支链的侧板上钻有小孔便于排水减小阻力和实现轻量化设计,支链的底板上固连铲爪便于对沉底目标进行铲取,侧板和底板上均有加强筋提高强度。

    一种基于UE4的车间生产仿真及排产调度实现方法

    公开(公告)号:CN112306014A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011056366.2

    申请日:2020-09-30

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种基于UE4的车间生产仿真及排产调度实现方法,包括采用扫描软件及三维建模软件对实际车间的设施、布局及特征等进行点云图确立及建模;根据车间实际情况在UE4中对车间场景进行搭建;基于所开发的UE4车间场景及交互界面,通过数据库读写与车间设备实时驱动及控制实现生产车间的实时仿真;与后台调度程序配合对UE4中预设定动画逻辑进行控制,实现车间排产功能。本发明能够有效的实时三维展示并控制车间的设备运行情况,使车间管理人员随时随地在多终端对生产车间进行监控;并能够在此基础上根据订单数量、产品种类、数量等,对车间生产进行排产调度的计算结果验证及过程展示。

    一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置

    公开(公告)号:CN110127090B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910415942.9

    申请日:2019-05-19

    IPC分类号: B64G6/00

    摘要: 本发明公开了一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置,宇航员穿着分体式宇航服胸部组件固定到装置上后,机构左右两臂上的手臂组件辅助装置带着通过夹紧驱动电机带动夹紧联杆转动;支架与压紧支撑杆一起运动实现胸部组件的腕圈与手臂组件的腕圈的按压结合;辅助穿戴装置通过中段驱动电机使中段抬升齿条和中段抬升齿条向上运动,由下段抬升液压杠将抬升支撑板向上抬起,带动裤子支撑板向上运动,利用行星宇航服是硬质材料,在宇航服裤子组件到达位置后,利用作用力实现宇航服裤子组件的腕圈与宇航服胸部组件的腕圈的按压结合,之后座椅中段外层向下运动,将宇航员放下,之后变形成座椅供宇航员穿着宇航服鞋子组件时使用。

    一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置

    公开(公告)号:CN111929233A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010405656.7

    申请日:2020-05-14

    IPC分类号: G01N19/02

    摘要: 本发明公开了一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置,主要用于测量谐波减速器中,主要由扭矩传感器、套筒、上试样、下试样、柔性夹具、空气轴承、夹具体、拉压力传感器、支撑杆、支撑台。利用摩擦磨损试验机的工作模块连接扭矩传感器,进而连接套筒,固定上试样。利用摩擦磨损试验机的旋转模块进行连接柔性夹具,进而固定下试样,拉压力传感器可以准确地测量出上试样与下试样之间的径向力。扭矩传感器可以测量出上试样与下试样在进行试验时的负载扭矩值。根据上试样与下试样之间的负载扭矩值随径向载荷值变化的关系曲线,得到类柔性轴承与柔轮之间的摩擦系数。

    一种谐波减速器多齿啮合载荷分布模型设计方法

    公开(公告)号:CN110285203B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910507362.2

    申请日:2019-06-12

    摘要: 本发明公开了一种谐波减速器多齿啮合载荷分布模型设计方法,该方法包括如下步骤,步骤一:采用瞬时载荷分布模型的周期正弦函数表征动态载荷:基于小模数齿轮传动特点,采用波发生器长轴与柔轮齿中心轴线重合时的瞬时状态来计算动态传动过程的载荷分布;步骤二:波发生器长轴与柔轮齿中心轴线重合时的瞬时状态下载荷分配计算;本发明通过分析谐波减速器刚柔轮传动特点,采用瞬时状态的余弦函数表征动态载荷分布规律,并提出了波发生器长轴与柔轮齿中心轴线重合时的瞬时状态下载荷分配计算方法,为谐波减速器传动性能的提高奠定了理论基础。

    一种薄壁件铣削加工参数优化方法

    公开(公告)号:CN111563301A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010405638.9

    申请日:2020-05-14

    摘要: 本发明公开了一种薄壁件铣削加工参数优化方法,首先通过构建BP神经网络完成工件最大加工变形预测模型的建立;然后以机床、刀具和加工变形作为约束,以加工时间和切削能耗为优化目标,以切削速度、每齿进给量、轴向切深和径向切宽为优化变量建立铣削参数优化的多目标优化模型;利用加权求和法将所述铣削参数优化的多目标优化模型转换为单目标优化模型,以实现多目标的综合;利用遗传算法作为优化算法对优化目标模型进行优化求解,实现铣削参数的优化。该方法在以加工时间和切削能耗为优化目标进行切削参数优化的同时,考虑薄壁件的加工变形对优化结果影响,使得优化结果更为精确,改进目前薄壁件铣削加工参数保守的问题,提高工件的加工效率。

    一种安装偏心状态下谐波减速器柔轮径向变形的检测方法

    公开(公告)号:CN111189406A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010092620.8

    申请日:2020-02-14

    IPC分类号: G01B11/16

    摘要: 本发明公开了一种安装偏心状态下谐波减速器柔轮径向变形的检测方法,该方式以波发生器中心为原点,建立基准坐标系,通过测量与波发生器同轴的标准圆,计算出波发生器中心与转台回转中心的偏移量;将测量波发生器在偏心状态下的径向变形函数与偏移量带入理论椭圆偏心数学模型中,得到实际椭圆的参数;将偏移量与椭圆参数带入柔轮径向跳动修正模型中,得到该偏心状态下的修正模型;测量柔轮变形函数,引入获得的修正模型,得到标准状态下的柔轮径向变形函数。该方法解决柔轮变形检测过程中的安装偏心问题,获得较为精确的柔轮变化函数,为齿形的设计与优化提供更为精确的实际基础。