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公开(公告)号：CN116011109A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310073236.7
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06N3/08 , G06N7/01 , G06N3/0442 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及航天器监测技术领域，特别涉及一种航天器寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取航天器遥测数据，包括航天器多项工作参数的数据；对每项工作参数的数据依次进行离群点处理、特征提取处理和标准化处理，得到每项工作参数的目标特征；将所有工作参数的目标特征输入训练好的航天器健康演化模型中，得到航天器遥测数据对应的健康因子；将航天器遥测数据对应的健康因子输入训练好的航天器寿命预测模型中，得到航天器遥测数据对应的预测寿命及置信区间。本发明能够综合多维数据进行航天器剩余寿命预测，并给出置信区间，对提高航天器寿命预测准确率起到重要作用。
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公开(公告)号：CN116009517A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310084255.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种航天器控制系统性能‑故障关系图谱的构建方法和装置，该方法包括：根据航天器控制系统的故障诊断方案设计报告，构建基于模型知识的性能‑故障关系图谱；根据所述航天器控制系统各部件的FMEA和故障树，构建基于专家知识的性能‑故障关系图谱；根据所述航天器控制系统的历史数据，采用Granger因果分析方法构建基于数据的性能‑故障关系图谱。本发明能够提高航天器控制系统故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN112319852B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011148620.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种带有前馈补偿的新型CMG操纵律设计方法，属于航天器控制领域。航天器GNC模块在每个控制周期内不仅计算各个CMG的框架角速度指令，而且计算由于星体角速度影响而施加在各个CMG框架轴的陀螺力矩，将这两部分同时提供给CMG单机，用于确定控制律。与现有技术相比，本发明给出的方法利用陀螺力矩的信息，对CMG单机进行前馈补偿，从而放宽对星体角速度的约束，解决星体角速度较大时出现的CMG失速问题。
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公开(公告)号：CN107703911B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710790817.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种不确定系统的可诊断性分析方法，在分析过程中充分考虑了过程噪声和观测噪声以及不确定性等干扰因素的影响，给出了控制系统的多元概率分布统计模型、可检测不确定性半径及可隔离不确定性半径，并基于多元概率分布统计模型和不确定性半径得到了考虑不确定性的可检测性分析指标和可隔离性分析指标，同时基于考虑不确定性的可检测性分析指标和可隔离性分析指标进行可诊断性的定量判断，保证了复杂控制系统的稳定性和设计的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107703911A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710790817.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0281 , G05B23/0262
Abstract: 本发明公开了一种不确定系统的可诊断性分析方法，在分析过程中充分考虑了过程噪声和观测噪声以及不确定性等干扰因素的影响，给出了控制系统的多元概率分布统计模型、可检测不确定性半径及可隔离不确定性半径，并基于多元概率分布统计模型和不确定性半径得到了考虑不确定性的可检测性分析指标和可隔离性分析指标，同时基于考虑不确定性的可检测性分析指标和可隔离性分析指标进行可诊断性的定量判断，保证了复杂控制系统的稳定性和设计的准确性。
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公开(公告)号：CN104656439B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410830466.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于故障可重构性约束的卫星控制系统方案优选方法，步骤为：(1)根据卫星控制系统的能观性和能控性，给出最小可行配置集合CS；(2)针对最小可行配置集合CS，对卫星控制系统进行可重构性设计，基于可重构性指标约束，给出可行的备选设计方案集合DS；(3)综合考虑系统的资源约束，从备选方案集合DS中优选出综合性能最优的设计方案。该方法能够在设计阶段考虑卫星控制系统的重构能力及资源约束，给出应该配置的敏感器和执行器的类型和数量，从而保证在满足可重构性约束的条件下系统综合性能最优。本发明的方法简单、明确，适用于卫星控制系统研制阶段的敏感器和执行器选型与配置设计。
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公开(公告)号：CN106125750A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610589119.6
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0825
Abstract: 本发明公开了一种基于内模原理的大型组合体姿态控制方法。大型组合体航天器质量达到百吨至千吨吨量级，与普通航天器采用磁力矩器进行卸载不同，工程上不存在与大型组合体干扰相匹配的磁力矩器。对大型组合体进行系统建模，包括对姿态动力学建模、执行机构的角动量动力学建模，对环境力矩，包括重力梯度力矩、气动力矩均进行了详细建模。考虑到重力梯度、气动力矩的频率成份均与轨道角速度相关，因此利用内模原理，对环境力矩的各频率成份幅值进行辨识，利用LQR方法设计状态空间系统的反馈控制器，实现了利用重力梯度力矩、气动力矩的大型组合体的姿态控制。
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公开(公告)号：CN103699750B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310739665.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于目标分析的卫星控制系统可重构性建模与评价方法，通过基于目标分析的可重构性建模方法根据用户的明细需求划分各层功能为不同的目标；然后通过可行集的综合，得到不同目标下的可行集，实现不同目标下的容错控制；本发明根据每个可行配置的最小二阶模态大小，定义了重要度指标，然后提出最小重构单元风险度的指标，用于最小重构单元风险分析，对于风险高的部件，在系统设计阶段应该考虑设计冗余；对于系统的可重构性，根据故障个数提出了k阶可重构性指标，用于评价系统的可重构性；本发明能够有效分析比例故障、软件故障，欠驱动可控制等问题下的容错控制问题；还可以实现这些问题下的可重构性评价和薄弱环节分析。
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公开(公告)号：CN103697915B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310719426.8
申请日：2013-12-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑干扰影响的卫星敏感器故障可诊断性评价方法，针对包含噪声和建模不确定性等干扰因素影响的卫星敏感器系统，分别以“矢量距离相似性”和“矢量方向相似性”作为评价指标，通过故障模式的数学描述、系统模型以及卫星敏感器的部署情况，实现敏感器故障可检测和可隔离性的量化评价。本发明在不依赖任何故障诊断算法的情况下，能够将卫星敏感器故障诊断提前到设计阶段，并指导卫星敏感器的优化配置。
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