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公开(公告)号：CN108649858B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810401301.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明涉及一种基于IGBT的高压大功率电动舵机驱动系统，属于电动驱动领域，解决了现有技术中大功率电动舵机驱动系统过载能力弱、可靠性差或存在电磁干扰、占用控制器资源的问题。包括：供电模块、控制信号隔离模块、霍尔信号接口模块、换向逻辑生成模块、死区模块、驱动信号放大隔离模块、缓冲电路模块、母线电压检测模块、驱动电流检测模块。仅需要一路控制转速大小的PWM信号和一路控制转速方向的方向控制信号，由内部逻辑生成电路生成所需的六路开关逻辑信号；实现了高压大功率电动舵机的弹上应用，具有高集成、高效率、高可靠和短时高倍过载能力，抗干扰能力强，电磁兼容性好，短时高倍过载能力强，有利于提高整弹的技术指标。
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公开(公告)号：CN110471349B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910784533.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种舵机系统非灵敏区判定方法，属于伺服系统控制技术领域，解决了现有技术中舵机系统非灵敏区判定不准确、判定效率低的问题。本发明方法包括以下步骤：向舵机系统输入单位角波控制信号，获得舵机系统的反馈信号；对所述反馈信号进行滤波；基于预设的非灵敏区阈值范围，对滤波后的所述反馈信号进行判断，得到舵机系统的所有静止区域；根据所有静止区域中最大静止区域所对应的时刻，得到舵机系统最大非灵敏区；对舵机系统最大非灵敏区进行误差修正，得到修正后的舵机系统非灵敏区及非灵敏区的起始点和持续时间。本发明方法适用于舵机系统非灵敏区的判定。
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公开(公告)号：CN108631693B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810401164.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种电动舵机阶跃响应峰值电流抑制方法及系统，属于电机控制领域，解决了现有电动舵机在大幅度阶跃响应时，舵机输出大电流尖峰的问题。包括：对输入控制器的指令信号进行判断，识别阶跃信号；对输出的阶跃响应进行起跃控制量整形；对整形后的阶跃响应进行判断，识别出阶跃响应的进埠阶段；对进埠阶段的阶跃响应进行进埠控制量整形；将整形后的控制量发送给电动舵机，控制电动舵机工作。通过对控制量动态调整，减弱电机电枢峰值电流，同时增大电枢电流的有效输出时长；在抑制电枢电流峰值的同时，保证电动舵机的动态特性。无需额外的硬件资源开销，不增加电动舵机控制系统的体积和重量，可以有效提高电动舵机的可靠性和电磁兼容性能。
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公开(公告)号：CN110596328A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911032306.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成式多通道污染气体浓度检测装置，属于气体浓度检测技术领域，解决了现有技术无法同时检测多种气体成分的问题。该装置包括多通道气体采集设备和ARM处理器。其中，多通道气体采集设备，用于采集通入的污染气体，确定所述污染气体的成分种类，并将每一成分种类气体浓度对应的电信号发送至ARM处理器；ARM处理器，用于对上述电信号进行分析，结合事先标定的探测灵敏度确定所述每一成分种类气体浓度，进而根据气体湍流扩散模型获得污染源对所述每一成分种类气体的释放速度，然后将所有成分种类、每一成分种类气体浓度和释放速度作为检测结果输出。该装置具有检测结果准确、稳定、可靠、扩展性好等一系列优点。
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公开(公告)号：CN110596327A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911031792.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种污染气体成分及浓度检测方法，属于气体浓度检测技术领域，解决了现有技术无法同时检测多种气体成分的问题。该方法包括如下步骤：布置多通道气体采集设备，在每一通道中设置一种单一气体传感器；在多通道气体采集设备中通入污染气体，由各通道的单一气体传感器确定所述污染气体的成分种类，并获得每一成分种类气体浓度对应的电信号；对上述电信号进行分析，结合事先标定的探测灵敏度确定所述每一成分种类气体浓度；对于每一成分种类气体，根据其气体浓度结合气体湍流扩散模型，获得污染源对所述气体的释放速度，然后输出包括所有成分种类、每一成分种类的气体浓度和释放速度的检测结果。该方法检测结果准确、稳定、可靠、扩展性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110138194A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910554261.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及一种桥式驱动电路控制方向换向防短路死区电路，属于电机驱动技术领域，解决换向时桥臂短路问题，电路包括死区时间设置模块、换向检测模块和PWM输出模块；死区时间设置模块用于对输入的控制方向信号进行死区时间延时，输出延时控制方向信号；换向检测模块用于对所述控制方向信号和延时控制方向信号的逻辑电平进行比较，输出换向标志信号；PWM输出模块用于判断换向标志信号是否有效，有效，则在死区时间内封锁PWM输出信号；无效，则将PWM信号正常输出。本发明产生控制方向换向死区，防止同一桥臂上下开关管交替开通关断时发生短路故障，并且具有死区时间精确可调，电路实现简单、可靠性高、价格低廉及体积较小的优点。
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公开(公告)号：CN108649858A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810401301.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明涉及一种基于IGBT的高压大功率电动舵机驱动系统，属于电动驱动领域，解决了现有技术中大功率电动舵机驱动系统过载能力弱、可靠性差或存在电磁干扰、占用控制器资源的问题。包括：供电模块、控制信号隔离模块、霍尔信号接口模块、换向逻辑生成模块、死区模块、驱动信号放大隔离模块、缓冲电路模块、母线电压检测模块、驱动电流检测模块。仅需要一路控制转速大小的PWM信号和一路控制转速方向的方向控制信号，由内部逻辑生成电路生成所需的六路开关逻辑信号；实现了高压大功率电动舵机的弹上应用，具有高集成、高效率、高可靠和短时高倍过载能力，抗干扰能力强，电磁兼容性好，短时高倍过载能力强，有利于提高整弹的技术指标。
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公开(公告)号：CN108631693A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810401164.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种电动舵机阶跃响应峰值电流抑制方法及系统，属于电机控制领域，解决了现有电动舵机在大幅度阶跃响应时，舵机输出大电流尖峰的问题。包括：对输入控制器的指令信号进行判断，识别阶跃信号；对输出的阶跃响应进行起跃控制量整形；对整形后的阶跃响应进行判断，识别出阶跃响应的进埠阶段；对进埠阶段的阶跃响应进行进埠控制量整形；将整形后的控制量发送给电动舵机，控制电动舵机工作。通过对控制量动态调整，减弱电机电枢峰值电流，同时增大电枢电流的有效输出时长；在抑制电枢电流峰值的同时，保证电动舵机的动态特性。无需额外的硬件资源开销，不增加电动舵机控制系统的体积和重量，可以有效提高电动舵机的可靠性和电磁兼容性能。
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公开(公告)号：CN106239443A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610602579.8
申请日：2016-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于平行四边形连杆机构的二维转台，该二维转台包括方位旋转机构和俯仰旋转机构；方位旋转机构包括：方位电机、内啮合齿轮副、轴承A、基座、电机舱和旋转支架；俯仰旋转机构包括：俯仰电机、平行四边形连杆机构、俯仰轴、轴承B和旋转壳体；平行四边形连杆机构包括：短连杆、连杆轴和长连杆；方位电机通过内啮合齿轮副使电机舱相对于基座转动，进而带动旋转支架转动，完成二维转台的平行其平面的转动；俯仰电机通过平行四边形连杆机构带动俯仰轴的旋转，进而带动旋转壳体旋转，完成二维转台的垂直其平面的转动。在实现方位和俯仰旋转运动的同时，占用轴向空间较少，结构紧凑，实现了方位电机与俯仰电机的集中安装。
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公开(公告)号：CN106088838A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610461664.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: E05B47/06
CPC classification number: E05B47/0607
Abstract: 本发明涉及一种电磁解锁装置，所述装置呈圆环柱状的线圈绕组部件(3)，所述线圈绕组部件(3)内环壁上轴向设置有至少一个导向块(31)；在所述线圈绕组部件(31)内环设有能够沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动的衔铁(4)和与所述衔铁(4)下部接触的既能沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动又能沿所述线圈绕组部件(3)周向转动的转子(5)；在所述转子(5)下端设有与实现外界锁紧或解锁的销轴(57)；所述转子(5)与所述外壳之间放置有弹簧(6)；在所述转子(5)外壁上端设置有至少一个深凹槽和至少一个浅凹槽。该装置能够在断电下保持解锁或锁紧状态。
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