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公开(公告)号：CN113700813B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010437399.5
申请日：2020-05-21
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种具有自锁功能的直线运动装置及直线运动驱动方法，属于直线往复运动技术领域，解决现有直线运动机构占用空间大、无法自锁的问题。本发明的直线运动装置的驱动电机和减速器均固定在安装架上；驱动电机通过减速器驱动螺杆转动；螺杆与螺母啮合，且螺母在安装架的限制下沿螺杆平移；螺母与滑块通过滑动限位结构连接；通过滑动限位结构的相对滑动，滑块远离或靠近螺杆。本发明实现了在横向空间受限时的直线往返运动，且具有运动到位的检测功能。
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公开(公告)号：CN106088838B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610461664.7
申请日：2016-06-23
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： E05B47/06
摘要： 本发明涉及一种电磁解锁装置，所述装置呈圆环柱状的线圈绕组部件(3)，所述线圈绕组部件(3)内环壁上轴向设置有至少一个导向块(31)；在所述线圈绕组部件(31)内环设有能够沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动的衔铁(4)和与所述衔铁(4)下部接触的既能沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动又能沿所述线圈绕组部件(3)周向转动的转子(5)；在所述转子(5)下端设有与实现外界锁紧或解锁的销轴(57)；所述转子(5)与所述外壳之间放置有弹簧(6)；在所述转子(5)外壁上端设置有至少一个深凹槽和至少一个浅凹槽。该装置能够在断电下保持解锁或锁紧状态。
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公开(公告)号：CN105547618A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510882194.7
申请日：2015-12-03
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G01M7/02
CPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种基于折叠舵面舵系统的模态分析方法，其具体步骤为：搭建包括：激振器支架（1）、激振器（2）、地轨（3）、舵片（4）、力传感器（5）、舵舱（6）、加速度计（7）、便携式计算机（8）、数据采集装置（10）、舵机（11）、功率放大器（12）和风机（13）的模态测试分析系统；模态分析模块（9）预判舵系统的模态参数；激振器（2）激励舵系统，数据采集装置（10）采集测试数据，模态分析模块（9）判读测试结果，模态分析模块（9）验证模态纯度。本发明的模态分析方法可以准确识别舵系统主模态并区别弯扭模态，确定描述结构系统动态特性的固有频率、阻尼比和振型等模态参数，提高模态辨识可靠度和准确度。
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公开(公告)号：CN110350718B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910629486.8
申请日：2019-07-12
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： H02K7/10
摘要： 本发明涉及一种限制直线伺服机构旋转自由度的单片装置及限位方法，属于伺服机构技术领域，解决了现有伺服机构由于重心偏置产生的沿伺服轴线的不可控旋转运动，及伺服机构旋转造成的运动干涉问题。本发明的单片装置包括安装座、凸台和限位块，单片与伺服机构通过螺钉固定，单片通过固定销安装在支耳槽中，凸台上设置对称的两个限位块，两个限位块并列安装在支耳槽中，支耳槽限制限位块沿伺服轴线的转动，最终限制伺服机构沿伺服轴线的转动。单片装置与固定销通过关节轴承连接，不会影响伺服机构前后方向和左右方向的摆动，同时满足伺服机构位移输出的需要。本发明实现了对伺服机构沿伺服轴线的旋转运动的限制，避免了对其他部件的运动干涉。
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公开(公告)号：CN107289823B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710475072.5
申请日：2017-06-21
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种低刚度执行装置以及位置伺服系统，属于执行装置技术领域，在保证响应快速准确以及足够的结构强度和负载能力的前提下，解决了现有技术中由于执行装置的刚度过高、执行装置的扭转频率易与弹体其它频率或伺服系统的弯曲频率耦合而产生伺服系统振幅不衰减的破坏性气动颤振的问题。该低刚度执行装置包括拨叉、电机、与电机的输出轴连接的丝杠轴以及与丝杠轴套合的丝杠螺母，低刚度执行机构还包括与丝杠螺母固接的支承套；支承套位于拨叉的叉脚内，叉脚通过叉脚弹性层和叉脚金属层与支承套滑动接触；使用时，拨叉的轴套与舵翼固定接触。本发明提供的低刚度执行装置可用于弹上位置伺服系统的位置传动。
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公开(公告)号：CN107817068B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710859646.9
申请日：2017-09-21
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种多通道舵传动机构力矩波动测量装置，该测量装置包括：结构部分和电气部分；结构部分包括：无刷伺服电动机、传动轴、花键、驱动器；无刷伺服电动机和驱动器均通过螺钉固定安装在支架上，花键与无刷伺服电动机通过传动轴连接；测量时，舵机的输出轴与通过花键与测量装置连接；电气部分包括：供电电源、上位机；供电电源为驱动器供电，上位机通过控制驱动器来控制无刷伺服电动机运转。本发明在不降低测量精度和牺牲工艺性的基础上，通过一种直接电流测量方式实时采集舵机传动机构波动力矩，同时具备单、多通道测量和舵机传动机构跑合功能。
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公开(公告)号：CN107786038B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710860255.9
申请日：2017-09-21
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种防撞死电动舵机执行机构，该执行机构包括：无刷伺服电动机、齿轮组、滚珠丝杠副、拨叉、轴套；无刷伺服电动机的输出轴通过齿轮组与滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺杆连接；轴套与拨叉固连；滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母侧面上设有柱状凸台，通过柱状凸台滚珠丝杠螺母拨动拨叉，带动轴套转动，将无刷伺服电动机的输出动力转换为舵机的输出动力。本发明的防撞死执行机构，结构简单紧凑、不过多占空行程，通过优化滚珠丝杠螺母外形以及滚珠丝杠螺母与角接触轴承的撞缸接触部位与接触面积，同时在结构防撞死设计的基础上采用控制方法的防饱和设计的双重保护，方法简单可靠、易于推广。
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公开(公告)号：CN110371794A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910666141.X
申请日：2019-07-23
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种缆盘装置及缆绳缠绕方法，属于缆盘装置技术领域，解决了现有技术中缆盘结构复杂、零部件多且无法应用于高转速、大负载、频繁换向等工况的问题。缆盘装置包括连接法兰和缆盘基座，连接法兰和缆盘基座通过连接轴连接；缆盘基座的外圆周上靠近连接法兰侧设有第一缆槽，远离连接法兰侧设有第二缆槽；第一缆槽和第二缆槽之间设置可移动的挡板，第一缆槽的侧面板上设置第一穿缆孔，挡板上设置与第一穿缆孔相连通的第二穿缆孔。缆绳缠绕方法包括单绳两端反向缠绕方法、单绳两端同向缠绕方法和双绳独立缠绕方法。本发明可用于实现缆绳操纵方式多变，提高效率。
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公开(公告)号：CN105422519B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510956484.1
申请日：2015-12-21
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明公开了一种集成小型化嵌入式液压油源，包括：通道体（1）、电机（2）、高压管接头3）、低压管接头（4）、油滤盖、油箱盖、油滤和恒压变量泵泵芯，还包括：低压注油阀、高压注油阀、增压油箱和挡圈。本发明采用通道体（1）作为恒压变量泵泵芯的壳体、各零部件的安装基体和贮油基体；增压油箱在高压腔和低压腔的有效作用面积比很小，保证高、低压腔的压力比，维持低压腔一定压力，保证恒压变量泵泵芯吸油效果和油源的建压时间，具有自增压、贮油和吸收压力脉动等功能；高压注油阀、低压注油阀同时作为抽真空及注油接口，保证了通道体油液加注效果。
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