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公开(公告)号：CN103321612A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310230813.5
申请日：2013-06-09
Applicant: 苏州大一装备科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: E21B43/00
CPC classification number: E21B43/006
Abstract: 一种捞水式排水采气机，包括卷扬及动力机构、液体密封传动机构、机架和排采机构。液体密封传动机构利用液体密封原理对运动钢丝绳进行密封，避免井下气体泄漏，同时实现排水采气过程中的钢丝绳传动；机架起支撑作用，通过卷扬机构可升降调节，便于井下设备检修；钢丝绳带动排采机构中具有底部单向阀的捞水桶上下往复运动，捞取井液，并通过排水管底部自平衡单流阀在对井下气体有效密封的同时将井液排到地面，从而降低煤岩储层压力，使蕴藏在煤层间的煤层气不断解吸并进行采收。该设备结构简单、安装维护方便、投资少、节能效果好、无磨损密封、可靠性高、寿命长，便于进行智能化控制，特别适合于煤层气井长期稳定、高效排水采气。
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公开(公告)号：CN119030394A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411202019.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于交流伺服系统领域，公开了一种基于复系数磁链观测器的无传感感应电机转子时间常数在线辨识方法及系统，该方法包括：应用复系数转子磁链估计器估计转子磁链；向d轴注入带偏置的正弦激励，通过park变换得dq轴下的转子磁链与经过滤波后的定子电流；应用所设计的基于滑模观测器的转子时间常数估计器在线辨识转子时间常数；应用锁相环估计定子频率与转子位置。本发明能够对转子时间常数辨识与转子速度估计进行解耦，实现两者的并行估计；所设计的转子磁链估计器能够有效地抑制反电动势中直流偏置与高次谐波；所设计的基于滑模观测器转子时间常数估计器相较于传统的最小二乘法，在能够保证收敛速度的同时提升估计算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116127770A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310144329.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于作动器最优设计相关技术领域，公开了一种洛伦兹力作动器及其设计方法。所述方法基于洛伦兹力作动器的设计指标，建立洛伦兹力作动器初始化模型；并基于初始化模型，解析洛伦兹力作动器中动子、定子与气隙磁感应强度关系；进一步，对永磁体几何参数和气隙长度与气隙磁感应强度关系进行解析，提出气隙磁感应强度快速计算方法，以快速确定永磁体几何参数和气隙长度的优化方向；最终，构建洛伦兹力作动器参数化模型并以最大化作动器输出力同时最小化线圈质量及热耗为原则，以作动器外包络尺寸为约束条件，对永磁体结构、线圈参数进行优化设计。本发明公开的设计方法，可实现作动器最大输出力同时线圈质量和热耗最小，并且高效准确。
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公开(公告)号：CN116032182A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211686383.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P23/28 , H02P23/14 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种三相交流电机的数模混合控制高频开关功率变换系统，属于电机功率驱动领域，包括：模拟运算模块、数字计算模块、开关功率模块、输出滤波模块、电流传感模块；模拟运算模块全部由模拟电路实现，其接收两相电流指令、电流传感模块输出的两相电流检测信号，进行电流控制运算得到两相电压控制指令；数字计算模块采集两相电压控制指令，进行坐标变换及SVPWM调制，输出六路PWM信号驱动开关功率模块；滤波器模块对开关功率模块的输出进行滤波，并通过主被动复合阻尼降低滤波器谐振。本发明采用数模混合控制，能减少控制计算延时并提高计算精度，实现高频开关功率变换；采用主被动复合阻尼的输出滤波，能够大幅衰减电流噪声并保持电流环稳定。
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公开(公告)号：CN114508561B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210060395.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超精密减振相关技术领域，其公开了一种用于超精密设备的微振动主动补偿系统，系统包括：相对设置的总成上板和总成下板；多个单元减振器，多个单元减振器设于总成上板和总成下板之间且均匀分布于同一圆周；每一单元减振器包括双向洛伦兹电机、位移传感器组件、速度传感器组件、弹簧组件、上安装板、下安装板以及多个探测板，其中，双向洛伦兹电机包括正交布置的垂向电机和水平向电机；位移传感器组件包括正交布置的垂向位移传感器和水平向位移传感器；速度传感器组件包括正交布置的水平向速度传感器和垂向速度传感器；弹簧组件包括弹簧。本申请通过被动减振和主动控制实现多自由、超低频、超带宽、高衰减的减振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113119076B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110456918.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联机构的姿态闭环反馈控制方法和系统，属于三自由度并联机构控制领域。包括：S1.当检测到动平台实际姿态角与目标姿态角偏差超过预设阈值时，基于姿态角偏差计算动平台xyz各轴的当前转矩，根据动平台xyz各轴的当前转矩解算出各个电动推杆的出力；S2.将解算出的各个电动推杆的出力施加到对应电动推杆；S3.重复步骤S1‑S2，直至动平台实际姿态角与目标姿态角偏差未超过设定阈值。本发明通过动平台绕静平台定坐标系三个轴的转矩通过解耦矩阵解算到三个电动推杆的出力，避免了三个电动推杆的出力F1、F2、F3的耦合对绕下平台定坐标系转动的三个角度的影响，从而实现高精度稳定控制。
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公开(公告)号：CN108645503B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810551052.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明属于主动减振相关技术领域，其公开了一种增强地音传感器低频测量能力的电路，该电路包括连接于地音传感器的信号放大与阻尼调整电路、高通滤波电路、低频增强与补偿电路及抗混叠滤波电路，该信号放大与阻尼调整电路的输入端与该地音传感器的差分信号输出端相连接；该高通滤波电路的输入端及输出端分别与该信号放大与阻尼调整电路的输出端及该低频增强与补偿电路的输入端相连接；该抗混叠滤波电路的输入端与该低频增强与补偿电路的输出端相连接；该抗混叠滤波电路的输出端为该的增强地音传感器低频测量能力的电路的输出端。本发明传感器灵敏度是可调的，带宽扩展频点和阻尼比可调，具有较好的环境适应性及应用对象适应性，且稳定性较好。
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公开(公告)号：CN109883521A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910068237.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01G9/00
Abstract: 本发明属于质量测量技术领域，并具体公开了一种质量测量方法及系统。包括如下步骤：S1采用控制器和两个及以上的主动减振器支撑待测负载S2执行器出力对负载进行激励，传感器测量各执行器的响应幅值S3判断负载是否只有垂直方向运动S4在负载上放置标准质量块，执行器出力对放置标准质量块后的负载进行激励，传感器测量各执行器的响应幅值S5判断放置标准质量块后的负载是否只有垂直方向运动S6传感器测量的数据进行处理，获得负载的质量。本发明还公开了质量测量系统。本发明的测量方法，以精密减震器作为激励源，借助于放置标准质量块来确定其负载总质量，仅使用系统自身的资源，对设备影响小，测量迅速、快捷，精度高。
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公开(公告)号：CN107477088B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710538142.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C29/12
Abstract: 本发明属于大行程高精度运动定位相关技术领域，其公开了一种间隙补偿机构，所述间隙补偿机构包括第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁、支架及底座，所述第一磁铁、所述第三磁铁及所述第二磁铁依次间隔收容于所述底座内，所述第一磁铁及所述第二磁铁均连接于所述底座；所述第三磁铁在第一磁铁与第二磁铁间隙内移动时，所受第一磁铁与第二磁铁磁合力大小基本不变，在封闭型气浮导轨应用时，实现在保证气膜厚度不变的条件下，补偿导轨面间隙的变化；所述支架设置在所述底座上，其连接于所述第三磁铁，所述第三磁铁及所述支架通过同步移动以实现间隙补偿。所述间隙补偿机构的所述第三磁铁及所述支架通过同步移动来实现间隙补偿，且结构简单，灵活性较高。
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公开(公告)号：CN106678241B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710129880.6
申请日：2017-03-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明公开了一种单自由度主被动隔振装置，包括由下至上依次连接的基础平台、下弯曲片弹簧、波纹屏蔽管、上弯曲片弹簧和负载平台；下弯曲片弹簧和上弯曲片弹簧构成被动隔振单元，波纹屏蔽管内放置主动隔振单元。通过主动控制单元与被动隔振单元的复合使用，本发明不仅对高频振动干扰具有良好的高衰减率隔振效果，还能有效的实现低频共振抑制，隔离低频振动，可有效抑制微振动环境，为遥感卫星高分辨率观测成像等设备提供稳定的工作环境。
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