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公开(公告)号：CN106286692B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610834355.X
申请日：2016-09-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F15/00 , F16F15/067 , G05B13/04
CPC分类号： F16F15/002 , F16F15/06 , F16M11/22 , G05B19/402 , G05B2219/37351 , G05B2219/39241 , H02N2/001 , H02N2/028 , H02N2/043
摘要： 本发明的六自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负载平台、完全相同的六套单自由度主被动复合隔振装置以及控制器，每套单自由度主被动复合隔振装置上下两端分别与负载平台和基础平台连接。本发明的控制方法，包括计算逻辑轴信号、计算逻辑轴控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单，刚度可调，能够对X轴、Y轴、Z轴的平动方向及转动方向的六自由度微振动进行抑制和隔离，能够适合不同的场合，可以有效的衰减不同频段的微振动，为微振动环境下的精密加工与测量设备提供可靠的保障，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式繁琐的问题，实现多自由度振动抑制。
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公开(公告)号：CN105909725B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610230242.9
申请日：2016-04-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F15/067 , G05B11/42
摘要： 一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法，属于振动隔离与抑制装置，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器，每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平台连接。本发明的控制方法，包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单，刚度可调，能够对X轴、Y轴的转动方向及Z轴的平动方向三自由度微振动进行抑制和隔离，能够适合不同的场合，可以有效的衰减不同频段的微振动，为微振动环境下的精密加工与测量设备提供可靠的保障。
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公开(公告)号：CN105094165A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510522196.5
申请日：2015-08-24
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明公开了一种Stewart主动平台和振动抑制方法，Stewart主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及压电单腿结构，每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压电致动器和下柔性铰链；力传感器、压电致动器和加速度传感器均与控制器连接，该方法包括以下步骤：1)控制器得到反馈控制信号；2)控制器得到前馈控制信号；3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压；4)将复合控制电压输给压电致动器，压电执行器施加作用力在负载平台上。本方法采用的控制算法利用PI力反馈算法不仅可以有效降低系统固有频率及振动共振峰，而且利用高效计算的RLS自适应算法高效迭代寻求最优权值，从而降低负载平台的振动。
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公开(公告)号：CN103599111B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310548889.2
申请日：2013-11-07
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC分类号： A61K31/585 , A61P35/00 , A61K31/282
摘要： 本发明公开了一种用于治疗胰腺癌的组合药物制剂，该组合药物制剂是将醉茄素A和奥沙利铂使用，治疗胰腺癌。本发明中醉茄素A与奥沙利铂均可通过ROS介导的氧化应激损伤来杀伤肿瘤细胞，组合用药后可将两种不同来源的ROS联合并发挥协同效应，其杀伤胰腺癌细胞的效果显著强于单一用药。组合药物在不对正常细胞产生明显毒性效应的浓度下，对胰腺癌细胞的生长抑制作用较胰腺癌临床一线用药吉西他滨更为显著，表明该组合药物能够更好地应用在胰腺癌的治疗以及制备抗胰腺癌的药物中。
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公开(公告)号：CN102337251B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110171730.4
申请日：2011-06-24
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明提供了一种HK97噬菌体病毒样颗粒的嵌合体，以及该嵌合体在生物免疫靶向治疗中的作用。通过在HK97噬菌体病毒样颗粒的GP5基因的C端添加表达AFHYESQ短肽的碱基序列，将该GP5基因和编码HK97噬菌体病毒样颗粒头端的蛋白GP4基因插入到pETDuet-1质粒上，构建了HK97噬菌体病毒样颗粒的嵌合体表达质粒，将表达质粒诱导表达后的前体进行纯化、酸化诱导成成熟的HK97噬菌体病毒样颗粒嵌合体。并将HK97噬菌体病毒样颗粒的嵌合体作为生物靶向治疗载体，制备成疫苗，发挥生物免疫靶向治疗作用。
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公开(公告)号：CN101921733B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010028904.7
申请日：2010-01-05
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 一种Qβ-2aa噬菌体病毒样颗粒蛋白，按如下方法制备：步骤1)将Qβ噬菌体CP蛋白基因终止密码子由TGA突变为强终止密码子TAA后，克隆至原核表达载体pET28a(+)中，得到编码CP蛋白质粒pETQβ-CP；步骤2)在Qβ噬菌体CP延伸蛋白基因中编码免疫优势决定区位置，即Qβ噬菌体CP延伸蛋白基因第72位至73位密码子间，插入编码赖氨酸和亮氨酸的核苷酸AAGCTT，并将CP蛋白基因终止密码子由TGA突变为GGA后克隆至原核表达载体PGEX4T-2中，得到编码A1蛋白质粒pGEXQβ-A1；步骤3)突变后编码Qβ噬菌体CP蛋白质粒与A1蛋白质粒共同转化大肠杆菌，诱导后表达得到病毒样颗粒蛋白Qβ-2aa。使用异双功能交联剂将短肽抗原耦联至Qβ-2aa噬菌体病毒样颗粒。
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公开(公告)号：CN103060345A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210559059.5
申请日：2012-12-20
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种乌贼精氨酸激酶基因及其原核表达载体pET30a-AK，具体涉及到一个与细胞内能量运转、肌肉收缩、ATP再生有直接关系的重要激酶——精氨酸激酶(Arginine Kinase，AK)及其原核表达载体。本发明是利用RACE PCR技术从乌贼肝脏中克隆了AK基因的全长cDNA，然后将其蛋白编码序列克隆到原核表达载体pET30a-AK上，并在大肠杆菌表达菌株BL21中进行了表达与纯化。分离得到的重组蛋白，不仅可作为抗原用于AK抗体的制备，并对研究无脊椎动物体内的能量代谢调节规律具有重大价值。
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公开(公告)号：CN102247604B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110171715.X
申请日：2011-06-24
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 一种血管紧张素II受体1型多肽-载体疫苗及其用途，属于生物技术药品和生物治疗学领域。将包含第一连接位点的血管紧张素II受体1型的免疫原性肽段及其衍生物与一种或多种载体、优选地与重组Qβ-2aa噬菌体病毒样颗粒蛋白耦联结合，以形成有序、重复的多肽-载体疫苗。公开了该疫苗在治疗原发性高血压方面的应用，该疫苗能够产生高效的特异性的抗人血管紧张素II受体1型的一段免疫原性肽段及其衍生物的抗体，可以有效阻断RAS的激活，能够显著降低自发性高血压大鼠的血压，且具有良好的靶器官保护作用。
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公开(公告)号：CN102584943A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210021409.2
申请日：2012-01-31
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： C07K7/06 , A61K39/385 , A61K47/48 , A61P9/12
摘要： 一种血管平滑肌L型钙离子通道免疫原性肽段及其用途，属于生物技术和医药领域。所述的免疫原性肽段具有如下的氨基酸序列：CGGPAEEDPS、CPAEEDPS、PAEEDPSGGC或PAEEDPSC，优选CPAEEDPS。将包含第一连接位点的血管平滑肌L型钙离子通道免疫原性肽段与一种或多种载体、优选地与重组Qβ-2aa噬菌体病毒样颗粒蛋白耦联结合，以形成有序、重复的多肽-载体疫苗。公开了该疫苗在治疗原发性高血压方面的应用，该疫苗能够产生高效的特异性的抗血管平滑肌L型钙离子通道免疫原性肽段的抗体，该抗体可以有效阻断L型钙离子通道，能够显著降低自发性高血压大鼠的血压。
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公开(公告)号：CN102358751A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110307207.X
申请日：2011-10-12
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： C07K7/08 , C07K16/40 , A61K39/395 , A61P7/02
摘要： 本发明提供一种人源性纤维蛋白原样蛋白2凝血酶原酶免疫原性肽段及其用途。所述肽段由人源性纤维蛋白原样蛋白2凝血酶原酶胞外氨基端91位丝氨酸残基附近富含谷氨酸连续12个氨基酸构成，肽段氨基酸序列为：Glu-Glu-Val-Phe-Lys-Glu-Val-Gln-Asn-Leu-Lys-Glu。通过免疫学方法制备针对上述肽段的抗体可以作为人源性纤维蛋白原样蛋白2凝血酶原酶新的、特异性抑制剂，该抗体可用于调节人源性纤维蛋白原样蛋白2凝血酶原酶促凝功能的研究。基于上述肽段制备的单克隆抗体将有助于微循环障碍疾病的临床干预。
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