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公开(公告)号：CN112056092B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010796089.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式振动采收装置及其调幅与使用方法，所述装置包括外壳、驱动组件、曲柄滑块组件、调幅组件和带可转式U型卡头的作动臂；调幅组件包括可调电流源和磁流变阻尼器，驱动组件内置于外壳，且其与曲柄滑块组件连接，曲柄滑块组件的滑杆穿透外壳且与调幅组件的磁流变阻尼器的一端连接，磁流变阻尼器的另一端与作动臂连接，磁流变阻尼器通过导线与可调电流源连接，通过调节可调电流源的输出电流控制磁流变阻尼器的阻尼力，从而调节采收装置的振动幅度。本发明在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大振动采收装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN113099870A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110467116.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应疏花机及疏花方法，所述自适应疏花机包括作业载体、多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站，所述多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站设置在作业载体上；所述多段式自适应疏花装置包括底座机构、仿形机构、巡标机构和疏花机构，所述巡标机构设置在底座机构上，所述仿形机构和疏花机构均为多个，多个仿形机构和多个疏花机构一一对应，每个疏花机构设置在对应的仿形机构上，多个仿形机构从上到下依次设置在巡标机构上。本发明可以提高果树花识别精度和自适应疏花能力，降低了劳动强度，提高了疏花效率和比例。
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公开(公告)号：CN112418130A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011380621.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的香蕉成熟度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测香蕉成熟度的香蕉图像；通过预先训练得到的BP神经网络香蕉成熟度检测模型对所述香蕉图像进行检测；所述检测模型通过多组训练数据对BP神经网络模型进行训练得到的；所述多组训练数据的每一组数据包括多种成熟度类型的香蕉图像及所述香蕉图像对应的成熟度等级信息；根据所述BP神经网络香蕉成熟度检测模型的检测结果，确定所述香蕉图像中香蕉的成熟度。本发明建立的基于BP神经网络的香蕉成熟度检测模型，相比传统的检测方法，可实现对香蕉样本无损检测，准确率高，用时快，提高了香蕉的经济效益。
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公开(公告)号：CN112237291A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011029691.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，多个滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接；所述落梳刀具组装于滑块上；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，通过动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动，进而通过动力源驱动其使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开。本发明能够解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。
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公开(公告)号：CN108738809B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810446488.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变径冲击插切式香蕉落梳装置，包括软质刀片、硬质刀片、刀盘、刀组同步控制机构、动力源及可扭转弹性固定圆箍。工作时，通过动力源驱动，使可包络香蕉穗杆的环形包络结构在刀组同步控制机构的带动下水平方向向内聚拢和向外扩张，采用人工或机械的方式将中心处的香蕉穗杆向下移动，使紧紧包络香蕉穗杆的环形包络结构可沿香蕉穗杆切割香蕉梳柄，实现香蕉整串逐梳去轴落梳；同时通过可扭转弹性固定圆箍的扭转变形和变形机构的共同作用来调整包络香蕉穗杆的环形包络结构的大小，实现自适应香蕉穗杆变径落梳的目的。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108576877B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810446477.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具，包括双刃内切割刀片、双刃外切割刀片、内环形刀架、外环形刀架、连接件、双节连杆机构、A字型拉杆机构；内环形刀架和外环形刀架同一圆心，双刃内切割刀片有多片安装在内环形刀架上构成内环形包络结构，双刃外切割刀片有多片安装在外环形刀架上构成外环形包络结构，双刃内切割刀片和双刃外切割刀片交错排列，两两双刃外切割刀片通过连接件连接，双刃内切割刀片通过销钉连接于相应连接件上，双节连杆机构活动铰接在双刃外切割刀片外侧，A字型拉杆机构底部两端铰接在外环形刀架上，顶端铰接于相应双节连杆机构的两节连杆铰接处。本发明具有结构紧凑，质量轻，方便移动、操作安全省力等优点。
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公开(公告)号：CN110235888A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910707995.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，仿形支架采用模块化设计，结构简单、设计合理，能够方便的将各个仿形支架进行连接组装，并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接，只需利用销轴即可实现连接，成本低、操作简单，结构稳定，故障率低，具有更好的市场前景。
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公开(公告)号：CN107095333B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710211666.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式香蕉落梳装置，包括蕉穗升降机构、果轴夹持机构、回转式落梳刀具，通过果轴夹持机构夹紧蕉穗果轴，再在蕉穗升降机构的作用下控制蕉穗向下移动，回转式落梳刀具即可以展开香蕉回转式落梳，落梳后的香蕉通过蕉梳运移机构送往消毒清洗设备。同时，果轴夹持机构采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，达到快速夹持蕉穗穗杆的目的，且夹持机构具有夹紧自锁的功能。蕉穗升降机构的电机为刹车电机，在断电的情况下电机轴不旋转，使得升降机构具有自锁的特点，保证在夹持和升降蕉穗过程中操作的安全性。整个装置结构紧凑，效率高、精度高、损失小、质量轻，方便移动，有利于机械化落梳香蕉，操作安全省力。
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公开(公告)号：CN107048446B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710211643.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种插切式香蕉落梳装置，包括插切式落梳刀具、同步带传动机构、活动横梁、联动自锁卡爪、滚珠丝杆机构、电机及机架，插切式落梳刀具安装在机架的下部支架上，滚珠丝杆机构有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具两侧的支架上，其中一套滚珠丝杆机构由电机所驱动，两套滚珠丝杆机构之间通过同步带传动机构实现同步运动，活动横梁安装在两套滚珠丝杆机构上，并位于插切式落梳刀具上方，由该两套滚珠丝杆机构带动实现上、下直线运动，联动自锁卡爪安装在活动横梁上，用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具配合，实现香蕉整串逐梳去轴落梳。本发明具有整体结构紧凑、质量轻、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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公开(公告)号：CN108650958A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810462160.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/06
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种基于双目视觉检测的精量排肥器，包括底座、排肥装置、箱体和转动装置，所述箱体安装在底座的前端，所述排肥装置安装在底座的后端，所述底座后端的内部设有排料口，还包括控制机构，所述控制机构包括控制箱、配电箱和双目视觉相机，所述控制箱与配电箱在箱体内部上下分布，所述双目视觉相机安装在箱体的上面，所述配电箱、双目视觉相机均与控制箱连接，所述控制箱内安装微型工控机，所述转动装置安装在排肥装置上，所述控制箱通过线束与转动装置连接。其有益效果在于，在控制机构和转动装置的配合下，控制合理施肥、减少肥料的浪费、提高肥料利用率。
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