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公开(公告)号：CN112973440A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110226369.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩智能光催化反应器，与空气净化器内胆连接；连接架具有进气口，连接架的外侧连接有弹性卡扣，弹性卡扣与空气净化器内胆卡接；光催化反应件与连接架可拆卸连接，且与进气口连通；气体从进气口进入光催化反应件内部，经光催化乙烯分解处理后排出；智能控制单元安装在连接架上，且能够对进入光催化反应件内部的气体风量进行监控，并根据设定阈值启动光催化反应件的催化光源。本发明能够应用到市面上大多数空气净化器内胆中，在净化空气中的基本污染物的同时，净化空气中残留的乙烯；本发明采用智能控制单元对风量进行电位监控，智能启动光源催化；将反应器用弹性卡扣进行固定，具有伸缩性，可应用于多种型号净化器内。
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公开(公告)号：CN112418130A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011380621.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的香蕉成熟度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测香蕉成熟度的香蕉图像；通过预先训练得到的BP神经网络香蕉成熟度检测模型对所述香蕉图像进行检测；所述检测模型通过多组训练数据对BP神经网络模型进行训练得到的；所述多组训练数据的每一组数据包括多种成熟度类型的香蕉图像及所述香蕉图像对应的成熟度等级信息；根据所述BP神经网络香蕉成熟度检测模型的检测结果，确定所述香蕉图像中香蕉的成熟度。本发明建立的基于BP神经网络的香蕉成熟度检测模型，相比传统的检测方法，可实现对香蕉样本无损检测，准确率高，用时快，提高了香蕉的经济效益。
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公开(公告)号：CN112973440B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110226369.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩智能光催化反应器，与空气净化器内胆连接；连接架具有进气口，连接架的外侧连接有弹性卡扣，弹性卡扣与空气净化器内胆卡接；光催化反应件与连接架可拆卸连接，且与进气口连通；气体从进气口进入光催化反应件内部，经光催化乙烯分解处理后排出；智能控制单元安装在连接架上，且能够对进入光催化反应件内部的气体风量进行监控，并根据设定阈值启动光催化反应件的催化光源。本发明能够应用到市面上大多数空气净化器内胆中，在净化空气中的基本污染物的同时，净化空气中残留的乙烯；本发明采用智能控制单元对风量进行电位监控，智能启动光源催化；将反应器用弹性卡扣进行固定，具有伸缩性，可应用于多种型号净化器内。
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公开(公告)号：CN113239837A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110559489.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的自然环境下绿色番茄识别方法，包括S1.获取待识别图像，并对待识别图像进行预处理；S2.对预处理后的图像使用多尺度滑动窗口进行检测，截取图像子图，将图像子图统一缩放后提取HOG特征向量；S3.基于HOG特征向量使用SVM模型对图像子图分类判断，获取候选框；S4.通过非极大值抑制算法对候选框进行选择，最终得到绿色番茄识别结果。本发明通过计算HOG特征，使用SVM模型实现对自然环境下绿色番茄果实识别，解决了绿色番茄果实颜色和环境极为相似、环境背景复杂，传统的图像分割算法无法准确识别绿色番茄的技术问题，识别效果好，准确率高。
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公开(公告)号：CN112930860A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110106048.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种半自动化香蕉采摘收获机，包括行走机构、升降机构、横向平移机构、纵向平移机构、果柄支撑装置、夹持装置和切割装置；所述升降机构装于行走机构的前侧；所述横向平移机构装于升降机构的升降平台上；所述果柄支撑装置通过其上的支撑架与横向平移机构相连接；所述纵向平移机构装于横向平移机构上，并与果柄支撑装置信号连接；所述夹持装置装于纵向平移机构上；所述切割装置装于夹持装置上方的一侧，并与夹持装置信号连接。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114067788B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202111313774.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于CNN和LSTM结合的粤剧唱腔分类方法，包括：构建分类网络模型：设置级联卷积神经网络Inception‑CNN为一级网络，设置CNN‑双层LSTM神经网络为二级网络，一级网络的输出连接二级网络的输入；利用分类网络模型进行粤剧唱腔分类：通过特征工程对各唱段粤剧音频信号的梅尔频谱提取梅尔频谱MFCC特征；将梅尔频谱MFCC特征输入至一级网络融合各唱段粤剧音频信号的浅层和深层特征；二级网络学习各唱段粤剧音频信号之间的内在特征，提取上下文关联语义，预测出粤剧唱腔类别。本发明基于多层特征级联卷积神经网络和长短时记忆单元结合的粤剧唱腔分类方法，更加贴合粤剧唱腔特性，充分提取粤剧特征，达到精准分类的效果，表达全面，更加符合实际应用需求。
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公开(公告)号：CN113658611A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110920741.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的粤剧流派分类和识别方法，包括以下步骤：获取音频数据样本集，并对音频数据样本集进行预处理，得到梅尔频谱图；构建基于CNN网络构建粤剧流派分类模型；利用梅尔频谱图对粤剧流派分类模型进行训练和测试；利用训练好的粤剧流派分类模型对待预测的粤剧音频文件的流派进行识别和分类，输出预测结果。本发明采用深度学习方法对粤剧唱腔特征进行分析，进而实现对粤剧流派进行分类和识别，预测结果更准确。
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公开(公告)号：CN112293057A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011106627.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘切割机器，包括行走机构、升降机构、篮筐调节装置、采摘篮筐、夹持切割装置和缓冲装置；所述升降机构装于行走机构的前侧，其上的升降平台能够在其升降动力源的驱动下进行上下移动；所述篮筐调节装置设于升降平台上，并与采摘篮筐相连接，通过篮筐调节装置能够使采摘篮筐移动至待采摘香蕉的正下方；所述夹持切割装置装于升降平台上，并位于篮筐调节装置的上方，通过夹持切割装置的V形夹顶住待采摘香蕉的果柄，并通过其上的切刀将果柄切断；所述缓冲装置与升降平台相连接，其缓冲结构位于采摘箩筐的正下方，所述采摘篮筐的内壁上覆有弹性材料。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。
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公开(公告)号：CN112930860B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110106048.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种半自动化香蕉采摘收获机，包括行走机构、升降机构、横向平移机构、纵向平移机构、果柄支撑装置、夹持装置和切割装置；所述升降机构装于行走机构的前侧；所述横向平移机构装于升降机构的升降平台上；所述果柄支撑装置通过其上的支撑架与横向平移机构相连接；所述纵向平移机构装于横向平移机构上，并与果柄支撑装置信号连接；所述夹持装置装于纵向平移机构上；所述切割装置装于夹持装置上方的一侧，并与夹持装置信号连接。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。
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公开(公告)号：CN112293057B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011106627.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘切割机器，包括行走机构、升降机构、篮筐调节装置、采摘篮筐、夹持切割装置和缓冲装置；所述升降机构装于行走机构的前侧，其上的升降平台能够在其升降动力源的驱动下进行上下移动；所述篮筐调节装置设于升降平台上，并与采摘篮筐相连接，通过篮筐调节装置能够使采摘篮筐移动至待采摘香蕉的正下方；所述夹持切割装置装于升降平台上，并位于篮筐调节装置的上方，通过夹持切割装置的V形夹顶住待采摘香蕉的果柄，并通过其上的切刀将果柄切断；所述缓冲装置与升降平台相连接，其缓冲结构位于采摘箩筐的正下方，所述采摘篮筐的内壁上覆有弹性材料。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。
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