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公开(公告)号：CN108773796B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810360681.0
申请日：2018-04-20
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种叉车上任意两点坐标系的标定方法，其包括以下步骤：在叉车上取任意两点I和H，并建立该两点的坐标系OI‑xyz和OH‑xyz；在叉车的顶部安装一个激光传感器；建立叉车所在仓库的世界坐标系Ow‑xyz和激光传感器坐标系ON‑xyz；由世界坐标系与激光传感器坐标系转换方程：W·WTN＝N，求得世界坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵WTN；获得I点坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵NTI；取H点坐标系下的一点P，记录P在H点坐标系下的坐标为HP，在世界坐标系下的坐标为WP；将WTN、NTI、HP和WP代入到式(1)中得到叉车任意两点I和H坐标系之间转换矩阵ITH。本发明提高了信标坐标测量速度，避免了手工测量的误差，可得到智能叉车坐标系之间精准的转换关系。
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公开(公告)号：CN109730141A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910036889.1
申请日：2019-01-15
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置，包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器，喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端，温度传感器检测箱体内的温度，当温度高于第一设定值时，控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液；当箱体内的温度降低到第二设定值时，控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷，且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干；第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风，风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬，从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水，既防止冷凝水腐坏果蔬，又防止箱体内的温度升高，具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
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公开(公告)号：CN108850131A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810311683.0
申请日：2018-04-09
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种果蔬喷淋预冷通风晾干装置，包括预冷晾干箱体，预冷晾干箱体内部沿果蔬运输方向依次设有喷淋区、静置区、通风晾干区，喷淋区、静置区以及通风晾干区下方分别设有用于运输果蔬的传送机构；喷淋区内部上方和侧方分别设有整排喷头向果蔬喷射冷水，整排喷头通过管道与循环水泵相连，外置的循环水泵的进水口与设置于传送机构下方的蓄冷池相连，蓄冷池内设有蒸发盘管与外置的制冷装置相连，通风晾干区上部设有鼓风装置向传送机构输送风，本发明还提出一种使用果蔬喷淋预冷通风晾干装置的方法。相对现有技术，本发明技术方案具有高效节能和精准控制等优点，可对果蔬预冷工艺的精准控制以及保证果蔬的生产品质。
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公开(公告)号：CN108811752A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810688657.X
申请日：2018-06-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/253
摘要： 本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机，包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上，保证了果实不会被损坏，保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况，无需人工借助工具攀爬，降低了劳动强度和采摘成本，且提高了荔枝采摘的效率。
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公开(公告)号：CN108401746A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810467542.8
申请日：2018-05-11
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01G9/18
摘要： 本发明公开了一种温室作物用二氧化碳产生收集施肥系统及其实现方法，该系统包括发酵装置、压缩存储装置、混合制取装置和控制装置；所述压缩存储装置设置在所述发酵装置和所述混合制取装置之间，用于压缩存储在所述发酵装置中生成的二氧化碳，当需要二氧化碳进行施肥时再把二氧化碳输送到所述混合制取装置中进行混合制取，使达到施肥所需的二氧化碳的浓度。该系统可制取并收集较为纯净的二氧化碳气体，同时将得到的纯净二氧化碳气体与空气按所需比例在混合气室内混合，为温室提供各个时期所需的适宜浓度的二氧化碳气体，使进入温室中的二氧化碳的浓度适合施肥的需要。该系统具有性能稳定、安全性高、较低成本，拆卸装配方便、耗能较低等优点。
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公开(公告)号：CN104680712A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510045181.4
申请日：2015-01-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G08B21/02
CPC分类号： G08B21/02
摘要： 本发明涉及人群密集区域防踩踏预警系统及其实现方法，预警系统包括控制器、人流密度检测模块及报警装置；所述控制器分别与人流密度检测模块、报警装置连接，根据人流密度检测模块的检测信号判断人群密集区域的人流密度梯度，再根据人流密度梯度控制报警装置。其中人流密度检测模块为红外传感器和压力传感器；红外传感器安装在人群密集区域的相对平坦开阔处，压力传感器放置于红外传感器的感应区域内。本发明具有结构简单、反应速度快、成本低廉及使用效果好的特点，能够较为准确的监测人流密度的情况，并且能够较为有效的解决人群踩踏问题。
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公开(公告)号：CN101961990B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010278495.6
申请日：2010-09-09
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种智能果蔬气调保鲜运输车，包括汽车车头、汽车底盘、气密箱体和人机交互界面，还包括控制系统、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、太阳能充电系统、温控机组、柴油发电机和防湿装置；所述汽车底盘分别与汽车车头和气密箱体相连，所述控制系统分别与人机交互界面、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、温控机组、柴油发电机相连；所述柴油发电机分别与控制系统、通风系统、加湿系统、温控机组相连。本发明还公开了上述运输车的实现方法。本发明具有果蔬保鲜环境更加均匀、提高果蔬品质、延长果蔬保鲜周期等优点。
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公开(公告)号：CN102293241A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110140570.7
申请日：2011-05-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种果蔬气调保鲜运输系统及其控制方法，采用直接充注液氮的方式降低厢体内的氧气含量；在喷注液氮的同时富氧气体通过排气电磁阀排除气密厢体，可以实现厢体内氧气含量的快速降低；采用中央液氮充注气调平台，一个中央液氮充注气调平台可以用于多台经济型智能果蔬气调保鲜运输车，不但降氧速度快，而且成本大幅度下降；安装了加湿系统，对厢体的湿度进行控制；安装了排水系统，通过温度控制器定时开启排水装置，将果蔬呼吸作用、控温过程和加湿过程中产生的积水及时排出，减少病菌滋生；安装了通风系统，采用双风机模式，箱内环境温度、湿度和氧气浓度相差大时，打开风机，减小温差、湿度差和氧气浓度差。
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公开(公告)号：CN101968049A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010278487.1
申请日：2010-09-09
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种智能变量通风系统，包括控制模块、变频模块、风机、人机交互界面和信号采集模块，所述人机交互界面、控制模块、变频模块和风机依次相连，所述信号采集模块分别和控制模块、人机交互界面相连。本发明还公开了上述智能变量通风系统的实现方法，控制模块根据信号采集模块采集的信号，采用模糊控制的方法，智能变量控制风机转速，获得不同的箱体通风量。本发明还公开了一种新型果蔬运输箱体，包括风机，还包括箱体外壳和箱体内部结构，所述箱体外壳由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板和后门板组成；所述箱体内部结构包括回风道、风机安装板和开孔隔板；本发明具有结构简单、加工方便、智能化高等优点，利于提高果蔬保鲜品质。
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公开(公告)号：CN117902126A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410251484.0
申请日：2024-03-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种基于喷淋预冷装置的荔枝分装系统，包括喷淋预冷装置以及分装装置；所述喷淋预冷装置的内部设有用于放置荔枝的荔枝投料箱；所述分装装置包括支撑架、多个包装箱以及倾斜设置在所述支撑架上用于将预冷后的荔枝分装至每个包装箱上的分装箱；其中，所述分装箱的入口与荔枝投料箱的出口连通；所述分装箱的外侧设有多个用于引导荔枝并使荔枝缓慢掉落至每个包装箱上的缓冲组件，所述缓冲组件与所述包装箱一一对应设置；所述分装箱上设有用于将荔枝引导至缓冲组件上的分装挡板。该系统降低了荔枝在分装过程中的温度波动，保障荔枝预冷效果，并且能自动将荔枝分装至包装箱内，提高了分装效率，节省了人力成本。
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