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公开(公告)号：CN114066985B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210024494.1
申请日：2022-01-11
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种输电线隐患距离的计算方法及终端，获取输电线路通道的二维图像数据与三维点云数据；对二维图像数据进行深度估计，得到与所述二维图像数据对应的深度图，并基于所述二维图像数据与所述深度图使用预设目标轮廓提取网络进行轮廓提取，得到二维隐患轮廓；基于所述二维图像数据与所述三维点云数据确定所述二维隐患轮廓对应的三维隐患轮廓；根据所述三维点云数据确定输电线位置信息，并根据所述输电线位置信息与所述三维隐患轮廓计算得到所述输电线与所述隐患的目标最短距离，整个过程无需人工介入，实现了输电线隐患的自动化测距，能够更加准确地提取出隐患轮廓特征，提高了隐患测距的精度，从而实现了精准地输电线隐患自动化测距。
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公开(公告)号：CN114022672A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210021545.5
申请日：2022-01-10
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种火焰数据生成方法及终端，获取训练样本集和预设背景图像；使用所述训练样本集对火焰生成网络进行训练，得到训练后的火焰生成网络；使用所述训练后的火焰生成网络对所述预设背景图像进行随机火焰生成，得到带有火焰的预设背景图像；将所述带有火焰的预设背景图像输入预设火焰分割网络进行火焰分割，得到火焰图像，并将所述火焰图像与所述预设背景图像进行合成，生成火焰数据，能够对特定的预设背景图像生成随机火焰，形成原图某个位置起火的效果，使得最终的火焰数据更加符合实际情况，更加真实、有效，从而有效增加了火焰检测的样本数据，解决了数据样本量不足以及火焰数据缺乏多样性的问题。
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公开(公告)号：CN114022484A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210022847.4
申请日：2022-01-10
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种点光源场景的图像清晰度值计算方法，获取待计算图像；判断所述待计算图像是否存在点光源，若存在，则将所述待计算图像划分成第一预设数量的子区域图像，并计算所述第一预设数量的子区域图像中每一所述子区域图像的清晰度值；对每一所述子区域图像进行点光源检测，得到检测结果，并基于所述检测结果根据每一所述子区域图像的清晰度值加权得到所述待计算图像的最终清晰度值，能够准确地判断、定位图像中的点光源，基于检测结果根据每一子区域图像的清晰度值加权得到最终清晰度值，剔除了点光源的影响，从而能够在点光源场景下精确地计算图像清晰度值，进而使得图像的聚焦曲线能正确反映图像清晰度的变化，实现精准聚焦。
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公开(公告)号：CN105744238B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610300646.0
申请日：2016-05-09
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/472 , H04N21/2385 , H04N21/6402
摘要： 本发明公开了一种流媒体均衡负载的方法及系统，包括：客户端、中心管理单元及流媒体分发单元，其中：客户端向中心管理单元发起路由查询请求；中心管理单元接收所述路由查询请求，启用负载均衡，并判断流媒体分发单元负载是否达到阈值；若是，则选择可进行负载所述路由查询请求的其他流媒体分发单元作为均衡负载路由点。通过上述方式，本发明解决了传统媒体转发模式下，单节点负载过大时，会出现性能不足或宕机的问题。
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公开(公告)号：CN108377338A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810417484.8
申请日：2018-05-04
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
CPC分类号： H04N5/23203 , G08C17/02 , H04N5/23241
摘要： 本发明公开了一种超低功耗无线摄像装法及其系统，方法包括：无线摄像装置接收到上位机发送的抓拍指令信息时，给无线摄像装置的WIFI摄像头模组上电，控制WIFI摄像头模组进行图片信息抓拍并将抓拍到的图片信息传输至上位机；当无线摄像装置接收到上位机发送的低功耗指令信息时，控制WIFI摄像头模组下电，并控制微功率短距离无线通信模块与上位机之间保持心跳通信。只有当无线摄像装置接收到上位机的抓拍指令信息时才给WIFI摄像头模组进行上电，使得上电的时间在整个运行过程中的占比非常小，可以实现小容量电池的超长待机，有利于降低无线摄像装置的成本和体积，使其便于运输和安装。
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公开(公告)号：CN118612046A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410648896.8
申请日：2024-05-23
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0663 , H04N7/18
摘要： 本发明实施例提出一种输电线路图像上传方法、装置、输电检测设备和存储介质，涉及输电工程技术领域。该方法优先与内网平台建立通信，并在与内网平台通信过程中，将待上传的内网图像全部上传至内网平台。当不存在待上传的内网图像时，与内网平台断开通信，切换为与外网平台建立通信，并将外网图像上传至外网平台。本发明实施例根据输电线路图像的数量动态切换通信连接，在确保内网图像上传及时率的情况下，及时地将外网图像上传至外网平台，从而提高解决高风险隐患的及时率。
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公开(公告)号：CN111416965B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010410547.4
申请日：2020-05-15
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防覆冰视频装置，包括主体、镜头组件和旋转件，所述镜头组件通过所述旋转件相对于主体可转动设置，所述旋转件上设有第一加热装置；所述镜头组件包括壳体和镜片，所述镜片设置于所述壳体上，所述壳体内设有第二加热装置，所述第二加热装置靠近所述镜片设置；所述防覆冰视频装置还包括温度传感器，所述温度传感器分别与所述第一加热装置和第二加热装置连接。第一加热装置散发的热量可将旋转件上的冰块融化，避免因结冰出现旋转卡滞现象，保证设备正常运行；第二加热装置可以将镜片上的冰块融化，保证设备在低温环境下仍能获得高清图像。
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公开(公告)号：CN111152186B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010092874.X
申请日：2020-02-14
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人，包括本体、转向架和转向阻尼器，所述转向架可转动设于所述主体上，所述转向阻尼器两端部连接所述主体和所述转向架，所述转向架上安装有行走电机以及与所述行走电机连接的动力轴组件，所述动力轴组件包括动力轴以及分别设于所述动力轴两端部的动力转向轮，所述动力转向轮包括动力轮以及设于所述动力轮一侧的转向导向轮缘。本发明的带行走动力的被动转向装置及轨道机器人转向性能好，满足轨道机器人小半径转向与直轨道行驶的性能要求。
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公开(公告)号：CN118314528A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410734191.8
申请日：2024-06-07
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/96
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，涉及机器视觉与图像处理领域，包括：检测准备阶段时，使用正常拍摄进行图像抓取，得到预置位图像；对编号相邻的预置位图像进行融合，得到预置位汇总图像；使用红外拍摄进行图像抓取，得到红外预备图像；得到红外预备汇总图像；实际检测阶段时，使用红外拍摄进行图像抓取，得到红外实际图像；得到红外实际汇总图像；比较编号相同的开关在红外实际汇总图像的开关状态与作业人员预设的开关状态，如果不一致，则发出告警，提醒工作人员到配电房进行检测。通过融合得到预置位汇总图像，能避免重复判断，使用红外进行识别，避免对开关形态误判。
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公开(公告)号：CN117893769A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847430.2
申请日：2023-12-28
发明人： 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 韦衍泰 , 袁吉 , 卢海波 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
摘要： 本发明公开了一种输电线树障阻碍隐患识别预测警报系统，涉及输电线路智能运检领域，包括：图像获取模块和图像预处理模块；轮廓识别模块，所述轮廓识别模块识别输电线树障图像信息中的树木轮廓；输电线识别模块，所述输电线识别模块识别输电线树障图像信息中的输电线范围轮廓；距离判断模块，所述距离判断模块计算树木轮廓到输电线范围轮廓的最短距离；生长方向预测模块，所述生长方向预测模块判断树木轮廓的生长方向；距离预测模块，所述距离预测模块预测树木轮廓与输电线范围轮廓的最短距离；预警模块，所述预警模块发出预警。通过设置距离判断模块、生长方向预测模块和距离预测模块，减少无效计算部分，提升计算速度。
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