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公开(公告)号：CN117893803A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847553.6
申请日：2023-12-28
发明人： 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 袁吉 , 卢海波 , 韦衍泰 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V20/52 , G06V10/776 , G06V10/24 , G06V10/74 , G06T7/62
摘要： 本发明公开了一种输电线施工用场景图像识别监测系统，涉及输变电设备领域，包括：施工特征提取模块，所述施工特征提取模块获取施工规范和施工标准，得到标准尺寸数据库；模式识别训练模块，所述模式识别训练模块进行分类器设计；图像校正模块，所述图像校正模块得到场景示意图；场景特征提取模块，所述场景特征提取模块进行特征提取和选择；模式匹配模块，所述模式匹配模块判断第一特征集是否处于完工状态；监测比对模块，所述监测比对模块判断第一特征集的尺寸信息是否合格。通过设置模式识别训练模块、图像校正模块、场景特征提取模块和模式匹配模块，对于不符合要求的输电线，能在第一时间重新进行施工调整。
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公开(公告)号：CN117893769A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847430.2
申请日：2023-12-28
发明人： 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 韦衍泰 , 袁吉 , 卢海波 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
摘要： 本发明公开了一种输电线树障阻碍隐患识别预测警报系统，涉及输电线路智能运检领域，包括：图像获取模块和图像预处理模块；轮廓识别模块，所述轮廓识别模块识别输电线树障图像信息中的树木轮廓；输电线识别模块，所述输电线识别模块识别输电线树障图像信息中的输电线范围轮廓；距离判断模块，所述距离判断模块计算树木轮廓到输电线范围轮廓的最短距离；生长方向预测模块，所述生长方向预测模块判断树木轮廓的生长方向；距离预测模块，所述距离预测模块预测树木轮廓与输电线范围轮廓的最短距离；预警模块，所述预警模块发出预警。通过设置距离判断模块、生长方向预测模块和距离预测模块，减少无效计算部分，提升计算速度。
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公开(公告)号：CN115797295A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211546387.1
申请日：2022-12-05
发明人： 张云 , 朱彬彬 , 黄学能 , 程文胜 , 全浩 , 李成 , 石习双 , 陈树平 , 黄飞 , 杨增强 , 刘康林 , 张存德 , 韦保荣 , 郭壮军 , 熊国进 , 司增威 , 朱张华 , 邓诗聪 , 韦衍泰 , 袁吉 , 米鹏远 , 黄志杰 , 郑沁 , 申余彪 , 牛晓雷 , 伍泓乐 , 冷超 , 丁琦 , 甘铖
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种嵌入式绝缘子憎水性识别方法、装置和嵌入式移动检测设备。通过基于多个不同样本憎水等级的绝缘子图像样本对预训练绝缘子检测模型训练得到目标绝缘子检测模型，将目标绝缘子检测模型基于编码器解码器架构嵌入设置在嵌入式移动检测设备中，其中憎水等级基于绝缘子湿润部分的比例确定，通过目标绝缘子检测模型，基于携带有水珠的待识别绝缘子的待识别图像的亮度特征、颜色特征和水珠特征输出憎水等级。相较于传统通过人工识别绝缘子憎水等级的方式，本方案基于绝缘子图像样本训练出目标绝缘子检测模型并嵌入设置在嵌入式移动检测设备中，通过该设备可以随时基于采集到的待识别图像进行绝缘子憎水等级的识别，提高了憎水性识别的效率。
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公开(公告)号：CN117010691A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311001573.1
申请日：2023-08-09
发明人： 李成 , 苗红璞 , 陈树平 , 李俊华 , 阳少军 , 丘东锋 , 陈飞 , 王灿胜 , 王彦海 , 黄学能 , 贤柱英 , 全浩 , 罗朝宇 , 石习双 , 刘康林 , 张存德 , 韦保荣 , 张云 , 韩玉康 , 陈浩 , 郑杨亮 , 郑武略 , 张予阳 , 温才权 , 潘剑华 , 潘龙斌 , 杨流智 , 严剑锋 , 伍泓乐 , 甘戈炎 , 黄飞 , 卢海波 , 卢一岸 , 米鹏远 , 丁琦 , 李洪文 , 袁吉 , 周冬阳 , 马琪 , 王元军 , 袁震 , 樊长海
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种输电铁塔安全评估方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取铁塔的各个塔腿的位移信息、所述铁塔所受风荷载的风速信息和风向角信息；将所述位移信息、所述风速信息和所述风向角信息，输入训练完成的应力预测模型，得到针对所述铁塔的预测应力值；基于所述预测应力值与基准应力值之间的对比结果，确定所述铁塔的安全状态。该方法在考虑塔腿支座位移对铁塔安全性影响的基础上，同时考虑了风速与风向角等环境因素对铁塔安全性的影响，可以提高评估结果的准确性；并且通过应力预测模型进行应力值的预测，不受人的主观经验影响，相较于其他评估方法，减少了人为主观因素的干扰，同时减少了传统人工测量的工作量与成本。
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公开(公告)号：CN113955120A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111394414.3
申请日：2021-11-23
摘要： 本发明公开一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，包括无人机和集成式喷水箱，无人机携带集成式喷水箱飞行至绝缘子串周围开展憎水性试验。集成式喷水箱集成了水箱本体、水泵和喷水组件等部件，减小了无人机所需携带的喷水装置的质量和体积，因此无人机可以选用体型较小的无人机；小体型的无人机能灵活地在有限的空间内移动而不受塔型空间位置、绝缘子串悬挂方式的影响，能够更近地靠近绝缘子串，并能更灵活地变换飞行角度，可以飞入更小的或者结构复杂的杆塔空间内进行喷水作业，进而可以多角度、多方位、近距离地开展绝缘子憎水性试验。近距离喷水能准确地控制喷水量和雾化效果，使得憎水性试验效果更接近人工测试效果。
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公开(公告)号：CN113766110A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111049370.0
申请日：2021-09-08
摘要： 本发明公开了一种输电线路可视化监控安装结构，包括安装板，安装板的下壁安装有监控主体，安装板的上壁安装有连接架，连接架的上壁滑动安装有夹板，夹板的上壁安装有控制器与电控推杆，电控推杆的输出端转动安装有遮雨罩，本装置通过在其夹板的上壁设置电控推杆与遮雨罩，使其当雨水感应器感应到降雨时，控制器控制电控推杆收缩，使遮雨罩将本装置与外部输电塔的连接处进行笼罩，避免连接处因雨水产生铁锈，影响后期对监控的维修，另外本装置还在其遮雨罩的侧壁设置了可以滑动的引流板，其引流板的位置与监控主体的摄像方向一致，使其在下雨时避免遮雨罩上落下的雨水形成雨帘，对监控主体造成遮挡。
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公开(公告)号：CN116863137A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310813777.9
申请日：2023-07-04
发明人： 陈树平 , 李成 , 王彦海 , 石习双 , 苗红璞 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 张云 , 刘康林 , 严剑锋 , 张存德 , 韦保荣 , 韩玉康 , 温才权 , 牛晓雷 , 黄飞 , 伍泓乐 , 陈占翰 , 申余彪 , 丁琦 , 吴锋 , 彭朋 , 莫厚鑫 , 李洪文 , 甘戈炎 , 司增威 , 陆衍任 , 朱张华 , 莫铭光 , 吴海迪
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/422 , G06V10/54 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06T17/20 , G01B11/24 , G01C11/04
摘要： 本申请涉及一种输电铁塔三维模型的优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。获取并分割初始倾斜摄影模型，得到铁塔特征区域和铁塔非特征区域；铁塔特征区域包括第一三角面，铁塔非特征区域包括第二三角面；获取铁塔特征区域的第一尖锐度因子和第一纹理因子；对第一三角面进行折叠操作、筛选操作和更新操作，更新铁塔特征区域的第一三角面数量；获取铁塔非特征区域的第二纹理因子，对第二三角面进行折叠操作、筛选操作和更新操作，更新非特征区域的第二三角面数量；基于第一三角面数量和第二三角面数量优化输电铁塔三维模型。采用本方法能够保留输电铁塔三维模型特征区域几何形状细节，避免优化后的输电铁塔模型出现纹理扭曲现象。
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公开(公告)号：CN115800083A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211473101.1
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明涉及一种高空线缆绑扎装置，使用时，通过无人机将机架和拢线机构带动至高空处的输电线发生断股或断线部位的上方，控制器控制拢线机构张开，无人机带动机架和拢线机构下降，从而使得输电线进入拢线区内，接着控制器控制拢线区闭合而使得输电线位于闭合的拢线区内。然后，控制器控制供线机构向拢线区内输送绑扎线，并控制绑扎机构将输送至所述拢线区内的所述绑扎线绑扎在输电线上。绑扎完成后，控制器控制切割机构对绑扎线进行切割。随后，控制器控制拢线机构再次张开，无人机带动机架和拢线机构上升直至输电线从拢线区内移出，即完成对输电线发生断股或断线部位的绑扎，有效防止安全隐患进一步加剧，也能够为线路维修争取宝贵的缓冲时间。
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公开(公告)号：CN113766110B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111049370.0
申请日：2021-09-08
摘要： 本发明公开了一种输电线路可视化监控安装结构，包括安装板，安装板的下壁安装有监控主体，安装板的上壁安装有连接架，连接架的上壁滑动安装有夹板，夹板的上壁安装有控制器与电控推杆，电控推杆的输出端转动安装有遮雨罩，本装置通过在其夹板的上壁设置电控推杆与遮雨罩，使其当雨水感应器感应到降雨时，控制器控制电控推杆收缩，使遮雨罩将本装置与外部输电塔的连接处进行笼罩，避免连接处因雨水产生铁锈，影响后期对监控的维修，另外本装置还在其遮雨罩的侧壁设置了可以滑动的引流板，其引流板的位置与监控主体的摄像方向一致，使其在下雨时避免遮雨罩上落下的雨水形成雨帘，对监控主体造成遮挡。
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公开(公告)号：CN117005510A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310989016.9
申请日：2023-08-07
发明人： 苗红璞 , 李成 , 陈树平 , 李俊华 , 阳少军 , 丘东锋 , 陈飞 , 王灿胜 , 王彦海 , 黄学能 , 贤柱英 , 全浩 , 罗朝宇 , 石习双 , 刘康林 , 张存德 , 韦保荣 , 张云 , 韩玉康 , 陈浩 , 郑杨亮 , 张予阳 , 温才权 , 潘剑华 , 潘龙斌 , 杨流智 , 严剑锋 , 伍泓乐 , 甘戈炎 , 黄飞 , 卢海波 , 卢一岸 , 米鹏远 , 丁琦 , 李恩阳
摘要： 本发明提供一种散水装置及输电塔，散水装置包括蓄水本体、排水管及控制机构。其中，蓄水本体设有蓄水腔，蓄水本体的顶壁设有与蓄水腔连通的进水口，蓄水本体的底部设有与蓄水腔连通的排水口；排水管的一端与排水口连通；控制机构设置于蓄水腔内，以能够控制排水口导通或隔断。本申请仅需在输铁塔的角钢上按高度分层安装散水装置即可投入工作，适用于不同规格的输电塔，且安装便捷，制作成本低，大大降低了工作量以及成本，在实现散水效果的同时性价比更高。另外，本申请中的散水装置不需要对输电塔周围的地形进行勘察和规划，适用各种类型的输电塔，在减少塔脚汇水的同时也能保护塔脚不被雨水腐蚀和浸透。
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