公开(公告)号：CN114029926A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111381514.2

申请日：2021-11-21

申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 高越 ,  田宏哲 ,  罗凯 ,  杨洋 ,  张浩 ,  苏睿之 ,  张南

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本公开风电机组舱内吊轨式智能巡检机器人，包括轨道和受驱地沿所述轨道上移动的作动机构，所述作动机构构造为挂载巡检工作用作业单元，且其至少包括第一作动机构和与所述第一作动机构通过柔性连接件连接的第二作动机构，其中，所述第一作动机构包括第一安装座和设置在所述第一安装座上的第一行走轮机构，以及驱动所述第一行走轮机构的第一电机；所述第二作动机构包括第二安装座和设置在所述第二安装座上的第二行走轮机构，以及驱动所述第二行走轮机构的第二电机。本发明提供的风电机组舱内吊轨式智能巡检机器人，可针对风电机组舱内进行巡检作业。

公开(公告)号：CN113037043A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110262068.7

申请日：2021-03-10

申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 ,  槃实科技(深圳)有限公司

发明人： 孙晓刚 ,  崔庆文 ,  林振龙 ,  孙新佳 ,  苏睿之 ,  高越

IPC分类号： H02K33/18 ,  H02K41/02 ,  H02K11/215 ,  B25J5/02

摘要： 本发明提供一种巡检机器人，所述巡检机器人包括巡检机器人车体、直线电机和导轨，所述直线电机设置在所述巡检机器人车体上，所述导轨朝向所述直线电机的一侧设置有永磁体，所述直线电机产生的电磁力能够作用于所述永磁体，以驱动所述巡检机器人车体沿所述导轨移动。本发明通过直线电机与导轨上的永磁体相互作用驱动巡检机器人车体在导轨上移动，也即采用电磁直驱方式驱动巡检机器人车体移动，从而无需在导轨上设置履带，不受弯道、上下坡等特殊情况的影响。另外，采用电磁直驱的方式驱动巡检机器人运动，能够减少摩擦和阻力，为巡检机器人高速运动带来更多可能，提高运行流畅性、长期可靠性以及稳定性，进而提高巡检效率。

公开(公告)号：CN217441185U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202220581602.0

申请日：2022-03-17

申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 刘鹏飞 ,  赵霞 ,  罗凯 ,  孙晓刚 ,  苏睿之 ,  刘先春 ,  张南

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/42 ,  F16M13/02 ,  F16F15/067 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06

摘要： 本实用新型公开了一种激光盘煤装置的轨道机构，涉及激光盘煤技术领域。本实用新型包括工字钢轨道，所述工字钢轨道上滑动设置有安装架，所述安装架的底部安装有激光盘煤仪，所述安装架的两端均安装有防撞缓冲机构，所述防撞缓冲机构包括安装在所述安装架一端两侧的支板，两个所述支板上均活动贯穿有滑杆。本实用新型当控制设备故障失灵时，位于工字钢轨道上的两个相邻安装架发生碰撞时，相邻两个安装架上的防撞板优先碰撞接触，在冲击力的作用下，两个滑杆分别沿两个支板上滑动移动，从而使得防撞板挤压缓冲弹簧，利用缓冲弹簧的弹力进行减震缓冲，避免相邻两个安装架硬性撞击，以起到对激光盘煤仪保护的作用。

公开(公告)号：CN308709528S

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202330703585.3

申请日：2023-10-30

申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司

设计人： 谭泽莹 ,  赵霞 ,  李洪 ,  刘畅 ,  孙新佳 ,  刘鹏飞 ,  苏睿之 ,  张浩

摘要： 1.本外观设计产品的名称：挂钩。
2.本外观设计产品的用途：具有基础的物品悬挂功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。