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公开(公告)号：CN112590541A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011485447.4
申请日：2020-12-16
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了轮边驱动技术领域的一种自动变速电动拖拉机轮边驱动装置、系统及方法，装置具有两档变速功能，能同时满足电动拖拉机在正常路面行驶时对速度的要求和耕作工况下对动力的要求。包括高速级行星齿轮机构、低速级行星齿轮机构、第一电磁离合器和第二电磁离合器；电机转子的输出端与所述高速级行星齿轮机构的第一太阳轮传动连接，所述高速级行星齿轮机构的第一行星架与所述低速级行星齿轮机构的第二太阳轮传动连接；所述第二太阳轮与多个第二行星轮分别啮合，多个所述第二行星轮分别与第二内齿圈啮合，所述第二内齿圈与输出轮毂固定连接；第一电磁离合器和第二电磁离合器用于在行驶模式和耕作模式之间进行切换。
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公开(公告)号：CN110142997A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910396206.3
申请日：2019-05-14
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了伺服控制技术领域的一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统，旨在解决现有技术中多连杆机构在加工过程中因承受巨大压力而产生变形，使杆件长度较理想长度略有缩短，从而影响滑块位移到曲轴转角的运动转换关系，进而影响运动控制精度的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集多连杆机构加工过程中杆件承受压力和滑块实际位置；根据杆件承受压力和滑块实际位置获取等效刚度；根据杆件承受压力和等效刚度提取误差主动补偿策略；根据误差主动补偿策略输出控制信号。
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公开(公告)号：CN106427043A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611122550.6
申请日：2016-12-08
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开一种压力机试验平台高度调节装置，包括试验平台，还包括驱动机构及高度调节机构；所述驱动机构包括伺服电机、蜗轮蜗杆传动单元；所述高度调节机构包括依次位于试验平台下侧的调节滑块、底座，所述试验平台与调节滑块水平接触，所述调节滑块在底座两侧设为两块、两侧的调节滑块均与底座构成斜面配合；所述底座上固定有支架，在底座、支架、调节滑块与试验平台围成的空间内设有配合蜗轮蜗杆传动单元转动的传动轴，所述传动轴与两侧的调节滑块相接触且在转动过程中实现两侧调节滑块之间距离的调整。
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公开(公告)号：CN207848920U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721828678.4
申请日：2017-12-25
申请人： 南京农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种适用于多连杆伺服压力机的润滑系统，油泵将润滑油抽出油箱，经单向阀输入供油端后，从回油端排出；供油端包括并联的主轴供油和分轴供油，所述分轴供油包括若干经分配器输出的供油点，主轴供油包括曲柄滑块销轴，分轴供油点包括主销轴、副滑块销轴、导柱销轴。回油端包括设于机架底部和立柱上端的带回油口的油槽，所述回油口通过油管接油箱。通过压力供油，保证数量众多、分布较广的润滑点得到润滑，带走摩擦副中产生的摩擦热以及摩擦表面上的各种杂质，延长压力机使用寿命。通过单独的曲柄滑块机构油路，保证主轴-轴承的运行精度和质量。具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN211240848U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921536725.7
申请日：2019-09-12
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01D34/00
摘要： 本实用新型装置涉及一种割草机，特别是一种旋臂式自动避障割草机，包括挡板，液压马达，多路阀，旋臂，蜗卷弹簧，限位螺钉，止推轴承，油管，立轴，支撑杆，液压减震器；所述液压减震器、支撑杆安装在立轴上端；所述蜗卷弹簧、挡板安装在立轴下端；所述止推轴承安装在立轴卡环上表面，所述旋臂安装在止推轴承上。所述液压马达安装在旋臂外圈腔中。所述多路阀安装在挡板内腔中，所述限位螺钉穿过旋臂上的通孔且卡在立轴的圆弧限位槽内。本实用新型割草机自动避障摆臂装置能够根据障碍进行自动避障，减震，能够对障碍周围的杂草进行有效地清除，以便提高作业效率，减少成本。
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公开(公告)号：CN208245545U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820456999.4
申请日：2018-04-03
申请人： 南京农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种便于有限行程高精密伺服压力机取放件的模具，包括置于工作台上的凹模、与所述凹模相配合的凸模、与所述凹模连接的导轨和驱动装置，所述导轨固定于所述工作台上，所述凹模置于所述导轨内，所述凹模在所述驱动装置的作用下沿所述导轨在所述工作台上滑动，所述导轨上设有用于限制所述凹模运动距离的限位装置，所述限位装置为行程开关，所述行程开关与所述驱动装置连接。该模具可将凹模移动至方便的位置，即凹模不位于压力机正下方时取放工件。增大了工作空间，且保证了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN214813940U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120497891.1
申请日：2021-03-09
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B21D22/02
摘要： 本实用新型公开了一种可调节高度的压力机工作台支撑装置，包括机床底座，机床底座包括第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间设有横板；横板上设有支撑板，支撑板上固定安装有工作台，横板上与支撑板相应的位置处开设有可使支撑板和工作台穿过的通孔；第一竖板和第二竖板之间设有滚珠丝杠，滚珠丝杠设置于横板的下方，滚珠丝杠一端与第一竖板连接，滚珠丝杠另一端穿过第二竖板与步进电机连接；滚珠丝杠上安装有两个螺母副，滚珠丝杠与横板之间设有两个相交叉的第一连杆，两个第一连杆的一端分别与两个螺母副铰接，两个第一连杆的另一端分别与支撑板铰接；本实用新型通过调节工作台的高度，能够在加工不同冲压产品时实现快速换模。
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公开(公告)号：CN208997275U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821253006.X
申请日：2018-08-06
申请人： 南京农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于重载伺服压力机的行星齿轮减速装置，包括行星轮系和伺服电机，所述行星轮系包括一级行星轮系、二级行星轮系、三级行星轮系和定位轴；各行星轮系分别包括相互啮合的太阳轮、内齿圈、行星轮，以及与行星轮通过轴销连接的三角板；一级太阳轮连接伺服电机转子和定位轴，二级太阳轮连接一级三角板，三级太阳轮连接二级三角板，从而实现动力输出。本实用新型提供的行星齿轮减速装置，能够满足较大传动比的传动，且能够传递较高的转矩，适合于大型重载机床中；相较于其他齿轮减速装置，本实用新型提供的行星齿轮可选用小的模数，参与啮合的齿数多进而运动平稳、工作可靠、寿命延长、便于维护。
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公开(公告)号：CN218977341U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222781655.X
申请日：2022-10-21
申请人： 南京农业大学 , 南京市江宁区农业机械技术推广站
摘要： 本实用新型涉及一种菊花采摘装置，属于采摘装置技术领域。所述菊花采摘装置包括机架底座，所述机架底座上安装有圆柱管，所述圆柱管上滑动连接有推环，所述推环一端连接有采摘机构，另一端连接有推杆机构，所述推杆机构用于推动所述推环运动以使采摘机构夹紧或松开菊花梗，所述推杆机构远离所述推环的一端连接有旋转机构，所述旋转机构用于带动推杆机构旋转以使采摘机构将菊花梗切断，所述圆柱管底部连接有收集机构，采摘下来的菊花顺着所述圆柱管滑移到所述收集机构内。本实用新型实现了智能化菊花采摘流程，采摘效率更高，减小了对植株的破坏性，保证了菊花的完整性，采摘精准度高。
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