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公开(公告)号：CN105856605B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610400591.0
申请日：2016-06-08
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械压力机的驱动系统，电气外部供电设备供电单元经过压保护装置后接三相输入电抗器，三相输入电抗器的输出端与有源网侧模块的输入端相连，有源网侧模块将输入的交流电转化为系统所需的直流电，输送给储能装置，储能装置的输出端与电机驱动装置的输入端相连并为其提供能量，电机驱动装置根据上位机提供的脉冲信号实现对直驱电机的精密闭环控制。本发明系统，采用有源网侧模块作为驱动系统的网侧接口，能够限制驱动设备从前端电网补能的功率，避免电机过载带来的网侧尖峰电流，减小驱动设备前端网侧容量。能够可靠地保障母线的最小工作电压幅值，保证电机工作在所需的工作点，进而保证压机设备性能的稳定。
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公开(公告)号：CN106825353A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611270394.8
申请日：2016-12-30
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： B21J9/20
CPC分类号： B21J9/20
摘要： 本发明提供了一种多压机共用模具加工的控制方法，步骤包括：根据待加工工件的尺寸规划设定相应数量和规格的子压机，再将各子压机安装在同一锻压模具上；根据锻压工艺参数设定整体锻压曲线，按照整体锻压曲线对各子压机进行并联同步控制，并对各子压机的实时锻压位置进行跟踪监测，再利用模糊控制策略对各子压机的同步偏差量进行纠正。该多压机共用模具加工的控制方法解决了多压机间同步高性能差的问题，在实现高精度成型件加工的同时，延长模具及机床本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106788029A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611196698.4
申请日：2016-12-22
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： Y02P80/116 , H02P21/0003
摘要： 本发明公开一种空间矢量过调制处理方法，所述方法包括以下步骤：首先计算电压参考矢量所在扇区，判断电压参考矢量所在位置是否超过线性调制区，如未超过线性调制区即认为未发生过调制，如超过线性调制区判定为发生过调制，并将所在扇区进一步划分为N个相等的区间，得到N+1个矢量值，判断电压参考矢量所在区间，并通过查表的方法用该区间内与其最近的矢量值近似等效。此种方法可提高算法的运行效率，使计算工作量大大减小，提高控制系统的动态响应速度，易于实现。
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公开(公告)号：CN104197978B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410493681.X
申请日：2014-09-25
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种角度旋转控制设备的数据检测装置，包括主轴、标定编码器；其特征是：所述标定编码器为空心轴编码器，标定编码器的空心轴装配在主轴上；主轴的一端设有锥轴，另一端装有手轮。转动主轴，同步实时获得标定编码器和待测编码器输出数据，形成同步数据对比，直观准确地反应待测编码器或旋变性能数据。本发明装置，结构简单，可快速装拆待测编码器或旋变，在不依赖于伺服系统为载体的前提下，实时获得稳定的数据读取。可控制机械结构转动到同一角度位置重复定位，并读取同一位置时待测编码器的多次数据，每次数据与前次数据进行差值对比，可直观得到待测编码器或旋变的重复定位精度。
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公开(公告)号：CN103684193B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410007516.9
申请日：2014-01-07
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明提供了一种交流伺服系统控制器参数整定方法，该方法首先根据系统惯量辨识得到系统惯量，根据辨识出的系统惯量J，通过查PI参数与系统惯量对应关系表得到初始PI参数，然后给定目标阶跃指令，对相应的反馈量进行采样，对采样点进行拟合得到系统阶跃响应曲线，根据拟合得到的系统阶跃响应曲线，获取响应曲线的超调量、上升时间及稳态波动三个指标，根据获取的各项指标，辨别出系统阶跃响应曲线的类型。本发明方法中响应曲线的类型主要分为五种，根据响应曲线类型相应地调整PI参数，直至响应曲线的指标符合实际应用场合的设定要求。本发明方法和采用峰值的大小进行参数优化相比，整定的参数更优，获取的性能更好，并且操作简单。
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公开(公告)号：CN103008772B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210538804.8
申请日：2012-12-13
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
摘要： 本发明公开一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法以及定位系统，折弯机或剪板机中设有运动控制部件和位移测量部件；在定位时本发明利用电机驱动与惯性作用相结合的方式，在后挡料距目标位置一定距离时关闭电机输出，使后挡料依惯性逼近目标位置；当定位未满足定位精度时，本发明根据后挡料当前位置自动判断定位方向，输出对应的电机正反转信号，并按照预设的输出持续时间，使电机按照定位方向运动很小的一段距离，然后重新计算定位误差并重复相关判断及相应操作，直至定位完成输出到位信号。利用本发明方法和系统的剪板机或者折弯机可在不使用变频器或者伺服电机的前提下，较大幅度的提高后挡料的定位精度，简化了机床的硬件设备，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN103316961B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310292165.6
申请日：2013-07-11
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
摘要： 本发明公开一种实时自动测量折弯角度的装置，包括底座、左测量板、右测量板、测量板支架和传感装置；测量板支架固连在底座上，传感装置转动连接在底座上；左测量板和右测量板分别转动连接在测量板支架上，且左测量板和右测量板的上表面齐平，测量板支架上、左测量板和右测量板相邻端的正下方设有凹槽；左测量板上设有第一齿轮，右测量板上设有第二齿轮，传感装置上设有与第一齿轮啮合的第三齿轮、与第二齿轮啮合的第四齿轮。本发明实时自动测量折弯角度的装置，采用高精度齿轮机构进行精确传动，并将折弯件两侧的折弯角度同时传递到一个角度反馈元件上，可直接精确地得到整个工件的折弯角度，且结构简单、使用方便，易于实现。
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公开(公告)号：CN104716883A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510167422.2
申请日：2015-04-09
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： H02P21/04
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机低速性能的提升方法，属于高性能伺服控制领域。利用改进巴特沃斯低通滤波器对速度计算模块的输出进行滤波预处理；建立复合PMSM数学模型，以复合PMSM数学模型设计一般速度方程；由一般速度方程建立标准速度方程；针对标准速度方程设计扰动观测器；调节扰动观测器增益矩阵L，修正集总扰动估计值前馈补偿给速度PI调节器得到最终输出。通过改进巴特沃斯低通滤波器有效滤除速度计算模块输出中的高频噪声分量，避免对电机的低速性能造成影响；通过扰动观测器估计出集总扰动并前馈处理，不仅能够消除外部扰动的影响，还能有效处理永磁同步电机的负载转矩项、摩擦转矩项和惯量摄动，可提高永磁同步电机低速性能。
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公开(公告)号：CN103178694B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310065497.0
申请日：2013-03-01
申请人： 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： H02M1/088
摘要： 本发明公开了一种绝缘栅双极晶体管门极驱动推挽电路，其驱动芯片副边正负电源供电，正负电平输出。前级推挽电路、电平转换电路以及后级推挽电路共用驱动芯片副边的正负电源。驱动芯片的输出连接前级推挽电路的输入，前级推挽电路的输出与电平转换电路相连，电平转换电路的输出与后级推挽电路相连，后级推挽电路的输出与IGBT门极驱动电阻相连。本发明，前级推挽电路和电平转换电路结合在一起，为后级推挽电路的MOS管提供了互锁的驱动信号，且加入了硬件死区，避免MOS管推挽结构内部的直通，且MOS管的GS电压控制在±20V之内，保证了MOS管的可靠工作。后级推挽电路采用MOS管，能够配合有效的IGBT门极钳位，限制IGBT短路电流，提高IGBT工作可靠性。
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公开(公告)号：CN103335625A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310298342.1
申请日：2013-07-16
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 折弯机折弯角度实时自动测量装置。本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中折弯角度测量装置中钢丝柔性变形、无法精确传动和需要额外机构促使其回复到初始状态等问题。方案是：一种折弯机折弯角度实时自动测量装置，包括上模、下模和工件；还包括基座和设置在基座上的至少一个的折弯角度测量装置；折弯角度测量装置和下模均固定在基座上，并且折弯角度测量装置位于下模之间；所述折弯角度测量装置，包括固定在基座上的底座、固定在底座上的导杆、滑动设置在导杆上的左半部分和右半部分、连接左半部分和右半部分的拉簧。优点：采用连杆机构进行精确传动，并可实现重力自回复。采用同时测量折弯件两侧的折弯角度计算整个工件的折弯角度。该装置简单,传动精确，较易实现。
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