一种航空变量施药监控装置及方法

    公开(公告)号:CN108536170A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810563402.0

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种航空变量施药监控装置及方法,该装置中的药箱安装在飞机机架上,电磁阀安装在药箱的喷头上,信号采集模块包括多种传感器且用于依据多种传感器采集飞机飞行状态信号和施药情况信号;操作板用于采集操作员输入的执行信息;单片机的输入端分别与信号采集模块、操作板连接,输出端分别与电磁阀、喷头、显示器以及飞机的舵机连接;显示器用于以数值的形式实时显示飞机飞行信息和施药信息。本发明提供的装置是利用飞机自带的传感器实时监测飞机的飞行状态,再增加两个传感器监测施药流量和药箱余量,再由单片机把信息进行融合处理确定施药浓度和施药面积,实时监测控制施药情况,量化施药效果。

    喷头可旋转气力雾化系统
    54.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103752436B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201410040898.5

    申请日:2014-01-27

    Abstract: 本技术提供一种雾化喷头可以旋转,能够实现空间喷雾、覆盖空间大的喷头可旋转气力雾化系统。它包括主动力装置;旋转集液杆位于旋转卡环内并与旋转卡环连接;旋转集液杆和旋转卡环可以相对于风道转动;雾化喷头连接在旋转卡环的一端;雾化喷头具有喷嘴和对从喷嘴出来的药液进行雾化的进风通道;风道通过旋转卡环的内腔与雾化喷头的进风通道相通;旋转集液杆内具有集液通道;位于风道内的集液座具有集液腔,旋转集液杆穿过集液腔,在旋转集液杆上开有把集液通道与集液腔连通的孔道,旋转集液杆的外周与集液座旋转密封接触;喷嘴的进液口与集液通道相通,集液腔通过进液管与药箱相通;在风道内设置有用于驱动旋转集液杆转动的旋转动力装置。

    类无关昆虫计数的高级语义引导匹配网络系统及构建方法

    公开(公告)号:CN119888793A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411979737.2

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种类无关昆虫计数的高级语义引导匹配网络系统及构建方法,高级语义引导匹配网络通过参考图像的特征,挖掘查询图像中的感兴趣目标,同时利用梯度信息优化网络的特征提取器;所述高级语义引导匹配网络包括特征提取器、高级语义引导匹配模块、回归器和梯度回馈模块,特征提取器用于提取参考图像和查询图像的多层级特征,高级语义引导匹配模块用于强化兴趣目标的挖掘,回归器用于回归密度图,梯度回馈模块利用迭代过程中的梯度增强特征提取器的表征能力。本发明通过强化相关特征表示来实现不同种类昆虫的计数,可快速实现以及部署至多种计算设备,在昆虫计数任务中要优于目前多种目标计数模型。

    一种树木捆绳装置
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114868576B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202210323108.9

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种树木捆绳装置,其包括移动机体、升降驱动单元以及捆树机构;所述升降驱动单元包括由升降导轨与攀升元件组成的基体部分,还包括安装在所述捆树机构上的攀升组件,所述攀升组件能够与所述攀升元件协同作用以使所述捆树机构沿着所述升降导轨升降;所述基体部分能够在展开状态与折叠状态之间切换;所述基体部分为三段式结构,其包括上、中、下三部分;折叠状态下,所述捆树机构置于上、中、下三部分围出的空间内。本发明的树木捆绳装置,基体部分处于展开状态时,捆树机构能够进行大行程升降以满足较高树干的捆树需求,基体部分处于折叠状态时,整机可变得很紧凑,方便机器的运输存放。

    一种多模式的气吹式清筛装置

    公开(公告)号:CN115301546A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211106934.4

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种多模式的气吹式清筛装置,其包括固定座,固定座上等距转动安装有多个气流喷嘴;固定座上还安装有第一驱动件以及第二驱动件这两个驱动件,两个驱动件相对于固定座等速反向滑动;每个气流喷嘴均两个驱动件中的一者,且连接第一驱动件以及连接第二驱动件的气流喷嘴间隔交错设置;第一驱动件及第二驱动件上均形成有导引槽,分别为第一导引槽及第二导引槽;气流喷嘴上具有导引轴部,导引轴部伸入对应的驱动件的导引槽内,使得驱动件运动时与其连接的气流喷嘴能够转动。本发明的清筛装置能够在对应清理模式与互助清理模式之间切换,使得在对应清理模式清理效果最差时,可切换至互助清理模式,筛孔的气流量增加一倍,清筛率大大提升。

    一种直升机航空施药飞机起降点位置规划方法

    公开(公告)号:CN115018149A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210616779.4

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种直升机航空施药飞机起降点位置规划方法,首先采用向量建模法规划各林区的施药航线,生成施药航线集。然后采用樽海鞘算法搜索直升机起降点位置,并采用带非法路径修正算子的遗传算法求解樽海鞘算法的适应度,该适应度设计为从飞机起降点出发遍历所有施药航线的最短调度航线,同时采用三层神经网络控制飞机起降点位置的可行域,并采用惩罚函数的思想,将落在可行域外的飞机起降点直接赋予较小的适应度值,在不影响樽海鞘算法搜索策略的情况下,快速规划飞机起降点的位置。该发明规划的飞机起降点位置,可使从该起降点出发且遍历各施药航线的调度航线最短,为规划直升机航空施药飞机起降点位置难题提供了便利。

    一种树木捆绳装置
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114868576A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210323108.9

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种树木捆绳装置,其包括移动机体、升降驱动单元以及捆树机构;所述升降驱动单元包括由升降导轨与攀升元件组成的基体部分,还包括安装在所述捆树机构上的攀升组件,所述攀升组件能够与所述攀升元件协同作用以使所述捆树机构沿着所述升降导轨升降;所述基体部分能够在展开状态与折叠状态之间切换;所述基体部分为三段式结构,其包括上、中、下三部分;折叠状态下,所述捆树机构置于上、中、下三部分围出的空间内。本发明的树木捆绳装置,基体部分处于展开状态时,捆树机构能够进行大行程升降以满足较高树干的捆树需求,基体部分处于折叠状态时,整机可变得很紧凑,方便机器的运输存放。

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