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公开(公告)号：CN114627001A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210117367.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于暗通道先验算法的水下机器人图像复原方法，首先基于暗通道先验算法构建了简化的水下成像模型，然后基于灰度世界假设理论，对RGB三通道进行颜色校正，再使用自适应曝光算法补偿颜色失真，输出复原的图像；并且将UDCP法、利用新的水下光学模型推导出的增强算法与本发明提出的改进的暗通道先验和颜色校正的水下图像复原方法进行比较分析。本发明可以有效地提高水下图像的对比度并且改善水下图像的颜色失真，可以应用于实际水下场景中。
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公开(公告)号：CN114612354A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210200065.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HSV色彩空间的多尺度融合水下图像增强的方法，首先根据Jaffe‑McGlamery水下成像模型得出复原后的图像，然后基于灰度世界算法对水下图像RGB三通道进行颜色校正，接着基于多尺度融合对HSV空间的亮度V进行改进，再用一种自适应非线性算法对饱和度S进行处理，来增强图像细节，最后输出增强的图像。并且将UDCP法、IBLA法与本发明提出的基于HSV色彩空间的多尺度融合水下图像增强方法进行比较分析。本发明可以有效地改善颜色失真和增强图像细节，能够应用于水下机器人的实际应用场景。
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公开(公告)号：CN110271050A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810210192.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种高速滚刀式切纸机，包括可编程逻辑控制器、电源模块、驱动器、伺服电机、刀组、变频器、输送模块，其中：电源模块用于供电；可编程逻辑控制器用于根据设置的纸张切割信息控制驱动器运作，同时通过控制变频器来控制刀组的切割频率；驱动器用于驱动伺服电机运作；伺服电机用于带动输送模块输送纸张，同时带动刀组按照设置的纸张切割信息切割纸张。本发明的高速滚刀式切纸机，解决现有机器切割纸张角度不准确的问题。
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公开(公告)号：CN109255568A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810953137.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的智能仓储系统，其中包括通信模块实现传输数据信息，视觉识别模块完成对入库物品图像扫描与识别，出入库模块实现物品摆放位置安排以及物品位置信息存储，监测模块实现对库房温湿度测量、光照强度等环境监控警报保护，控制系统模块将以上各个模块连接。本发明所述的一种基于图像识别的智能仓储系统的图像处理技术和应用在当今的科技发展中发挥着重要作用，能够实现迅速更新货品资料信息，简化出入库信息统计流程，解决物品频繁入库、出库记录实施成本高的问题，进一步降低库房管理难度，并兼备增强仓库物品安全的功能。
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公开(公告)号：CN108408311A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810054786.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了新型的智能药房缓存系统，包括数控库；主控模块，主控模块从数据库里读取患者信息和处方信息；手环，与取药师身份相对应；取药师在读卡装置刷一下手环，打印出取药信息；智能夹存放装置，从主控模块读取患者信息和处方信息；智能夹，放置在智能夹存放装置中并且从其中获取患者信息和处方信息；智能夹存放装置吐送出智能夹；审核模块，接收来自主控模块的处方信息，对取来的药品进行扫码审核，审核是否与处方信息一致并判断是否需要留药待取；窗口模块，接收审核成功的患者信息和处方信息；窗口外屏，显示患者姓名，提醒患者取药。本发明降低人工审核药品包的错误率，提高留包待取的取药效率和正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107154005A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610123475.9
申请日：2016-03-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能药房的审核上屏叫号系统，包括三个子系统，审核子系统、内屏子系统和外屏叫号子系统，具体包含权限登陆模块、处方扫描模块、处方详单模块、审核模块、审核完成模块、处方查询模块、处方信息模块、报表生成模块、复查模块、上屏模块、叫号模块。本发明针对当前药房对处方药品检查主要基于人工审核的现象，能够有效解决存在的审核效率低、准确率低、数据统计麻烦、对药品禁忌无法检测等不足的问题，可大大提高效率并实现药品审核、屏幕显示、语音叫号一体化服务，具有网络化、数据化、信息化等特点，为药房复杂的操作工作提供一条便捷途径。
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公开(公告)号：CN105159192A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510519858.3
申请日：2015-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种中药房自动出药控制装置，包括数据转接模块、分层控制模块、人机接口模块和显示模块；数据转接模块的一端与计算机相连，接收并解析处方信息，另一端与分层控制模块相连，将指令信息分发到分层控制模块，分层控制模块控制电机运动，同时分层控制模块与人机接口模块相连，人机接口模块将分层控制模块的输出指令发送给显示模块。本发明采用自上而下的多级结构，各级之间互不干扰，提高了设备的出药效率，出现故障时易于排查、故障定位。
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公开(公告)号：CN103136535A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110388926.9
申请日：2011-11-29
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种用于点云简化的K近邻搜索方法，将原始数据放大并平移，使之映射到正整数空间；通过移位计算法，求得空间任意一点的Morton码；对Morton码进行从小到大排序；对于某个中心点，从中心点前后各取N×K个点，计算这2×N×K个点到中心点的三维距离，取前K个作为中心点的K近邻。
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公开(公告)号：CN103092897A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110354005.0
申请日：2011-11-08
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开一种用于点云数据处理的快速K近邻搜索方法，由三维扫描获得点云数据时设定的角分辨率精度确定点云主体部分点的最小间距dmin，取3～4倍dmin值作为中心点前后的搜索距离参数DISC。将角分辨率参数和K近邻搜索挂钩，方便根据不同规模和精度的点云数据调节参数DISC，从而提高方法的适应性。
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公开(公告)号：CN102609830A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210035269.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于关联规则的物流仓储仓位分配方法，可用于对大规模、高容量的物流仓储提供一种高效、合理的配仓方案，提高工作人员的处理效率。本方法首先对要分配的物品信息和电子取件单进行规范化处理；然后利用关联规则找出频繁k项集和频繁2k项集；最后根据频繁k项集放入同一个箱子，频繁2k项集不放在同一机架（层）的原则确定具体的物品仓位分配。本发明可适用于大规模、高容量的物流仓储配仓，通过关联规则把经常需要一起取用的物品放在一起，缩短了物品的查找时间，提高了工作效率。
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