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公开(公告)号：CN118968726A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410965198.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种应用于化工厂的人员聚集预警方法，涉及化工厂人员预警领域。所述方法包括：确定化工厂的多个风险区域，以及各所述风险区域对应的人员风险阈值；获取各所述风险区域的当前人员数量，基于各所述当前人员数量确定目标风险区域；确定目标风险区域的邻近区域，以及各所述邻近区域对应的邻近人员；计算各所述邻近区域对应的邻近人员对所述目标风险区域的聚集风险值，并基于所述聚集风险值确定风险人员；当所述风险人员的数量和所述当前人员数量之和大于所述目标风险区域对应的人员风险阈值时，发出预警提示。实施本申请提供的技术方案，可以提高化工厂的工人安全性。
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公开(公告)号：CN115320438B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211100316.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B60L53/31 , B60L53/18 , B65H75/38 , B65H75/44 , B60L53/302
Abstract: 本发明公开了一种充电桩，充电桩包括收卷装置、充电枪、充电线和控制模块，收卷装置包括收卷轮、腔体、测距传感器、开合转件、传导缓件、调节导件和壳体，收卷轮、传导缓件、调节导件分别安装在腔体内部，开合转件安装在充电线入口处，测距传感器安装在开合转件上，充电线依次穿过开合转件、充电线入口、传导缓件后与收卷轮活动连接，通过控制模块控制收卷轮逆时针转动，充电线经过开合转件、传导缓件后卷到收卷轮上；当收卷距离到达临界值时，控制开合转件闭合，并利用调节导件卡住收卷轮，停止收卷。本发明能够控制充电线的回缩程度，避免收卷轮收线时拉扯力过大。
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公开(公告)号：CN118426405B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410824427.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/404 , B23Q17/24
Abstract: 本发明涉及激光测量技术领域，公开了一种精度约束下激光在机测量路径优化控制方法及系统，方法包括：预设第一误差总值；对激光在机测量中各类型误差分别进行建模，以获取对应的误差模型；对获取的所有误差模型进行误差拟合分析，拟合各差值，以得到误差适应性分配模型；将第一误差总值作为误差适应性分配模型的目标误差总值，对误差适应性分配模型中各拟合误差项进行误差分配，得到新的倾斜角度和位移值；依据新的倾斜角和位移值，对路径重新进行优化调整。本发明强化了测量误差需求与测量路径之间的内生性关系，以测量精度需求指导测量路径优化，既保证了精度满足技术指标，又可提高测量效率。
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公开(公告)号：CN118691292A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410821548.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q30/018 , G06Q50/04 , G06Q50/26 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于误差补偿的钢铁生产碳排放核算方法及系统，属于技术领域，首先通过碳排放因子法和实测法获得钢铁生产碳排放估计数据和实测数据，再利用训练好的混合网络得到钢铁生产碳排放量的误差值，从而分析得到钢铁生产实际碳排放量。本发明针对钢铁生产碳排放核算方法及系统，采用了混合网络进行误差补偿，提高了钢铁生产碳排放核算的准确性，为钢铁企业提供了准确的数据支撑，促进节能减排。
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公开(公告)号：CN118678445A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410965196.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多模融合定位方法，涉及无线定位技术领域。在该方法中，从预设区域内选取多个固定参照点；获取各个固定参照点对应的参照有线定位数据和参照无线定位数据；基于多个参照有线定位数据和多个参照无线定位数据，得到多个偏差值；确定当前测量点，并获取当前测量点对应的当前无线定位数据；基于多个偏差值、多个参照无线定位数据以及多个固定参照点对当前无线定位数据进行校正，得到当前校正定位数据；对当前校正定位数据进行验证，判断当前校正定位数据是否验证通过；当当前校正定位数据验证不通过时，对当前校正定位数据进行修正，得到当前实际定位数据。实施本申请的技术方案，可以在复杂环境中，提升无线定位的精准程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118313514A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410605180.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06F17/11 , G06F30/20 , G06F18/214 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种基于模型映射的光伏装置运行状态预测方法及系统，属于装置状态预测领域。该方法通过获取光伏装置的相关参数，构建光伏装置映射模型，预测光伏装置的运行状态，从而对其实时监测。本发明基于光伏装置的模型，通过数据驱动结合动态映射，构建光伏装置实体的映射模型，能够实时反映光伏装置的运行状态，再利用λ‑映射筛选算法对光伏装置运行状态进行预测，实现对光伏装置运行状态的实时监测。本发明可以实现基于模型映射的光伏装置运行状态预测方法及系统，为光伏装置管理提供辅助决策，提高光伏装置故障发现率和运行的安全可靠性，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN114489105B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210089145.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种基于干扰观测器的新型无人机姿态系统积分滑模控制方法、装置、无人机和存储介质。该方法包括：实时获取干扰观测器观测到的参数误差和外部扰动；将所述参数误差和外部扰动输入新型的积分滑模控制器中，使所述新型的积分滑模控制器根据所述参数误差和外部扰动，输出控制信号对无人机的姿态进行控制；其中，所述新型的积分滑模控制器的构建方式为：根据无人机的动力学特性，构建无人机姿态动力学系统模型；确定姿态角误差，构建积分滑模面；构建积分滑模趋近律；根据所述无人机姿态动力学系统模型、所述积分滑模面和所述积分滑模趋近律，构建新型的积分滑模控制器，从
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公开(公告)号：CN113885315B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111312430.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种线性时不变移动目标系统的分布式观测器设计方法，即通过使用一组移动传感器网络来实现对一个线性时不变的、移动的目标系统的状态估计。该方法主要包括以下步骤：首先，对部分输出信息与移动目标系统所构成的新系统进行可检测分解；其次，为每一个传感器构建顶层的分布式观测器来实现对移动目标系统的状态估计；最后，为每一个传感器构建底层基于“领导者—跟随者”的蜂拥移动算法来控制它的运动。发明提出的分布式观测器设计方法，实现了传感器网络相互之间无碰撞、保持连通的、并且能够对移动目标系统实行有效跟踪的运动控制以及对移动目标系统状态的分布式估计。
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公开(公告)号：CN116775798A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310529537.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F16/31 , G06F16/583 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于图网络与模态间特征融合的跨模态哈希方法包括，通过获取跨模态检索数据集；对训练数据集里文本和图像分别进行特征提取，通过孪生图卷积神经网络学习图像和文本模态的图表示；通过模态间特征融合模块生产层图像和文本模态的哈希码；引入余弦三元组损失，根据模态间鉴别损失函数、模态内鉴别损失函数、引导损失函数和量化损失函数训练网络；通过网络收敛，利用测试集的样本进行跨模态检索。本方法有效的联合利用图像和文本模态的深层特征，从而有效地减少模态差异，同时保持邻里关系，解决了过去跨模态哈希方法占存储空间大和检索速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN108906959B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810915561.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性冲压装置，包括数控系统、底座和冲压单元，冲压单元上设置有模具和驱动缸；底座上设置有X轴向导轨，冲压单元包括机架和X轴向滑块，X轴向滑块上设置有Y轴向导轨，机架底部设置有Y轴向滑块；模具包括下模座、上模座、导向杆、弹簧、下模和上模，下模座固定在机架的工作台上，上模座固定在驱动缸的驱动杆上，导向杆下端固定在下模座上，上模座上设置有导向孔，导向杆和导向孔配合安装形成模具移动副，弹簧套装在导向杆上；下/上模座和下/上模通过一组圆柱凸台和圆柱孔构成的下/上模转动副实现连接。本发明基于滑动副和转动副的，提高了模具位置的可调节性，便于灵活安排生产加工，可以增加加工范围，提高设备柔性。
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