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公开(公告)号：CN117523471A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310605338.9
申请日：2023-05-26
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06F16/532 , G01N21/88
摘要： 本发明涉及线缆外壁检测技术领域，具体而言涉及绞车线缆缺陷检测及定位系统、方法，包括以下步骤：步骤1、获取线缆表面的图像；步骤2、对获取的图像信息进行预处理；步骤3、对预处理后的图像信息进行识别；步骤4、判断线缆是否存在缺陷；步骤5、确定线缆缺陷的位置。本发明着重于线缆使用时产生的外部损伤缺陷而非因生产工艺等原因产生缺陷，与生产缺陷相比线缆损伤缺陷存在尺寸细小、特征不明显、多样化程度高等特点，因此本发明提出一种可准确识别线缆凹陷、撕裂、划痕、损伤等典型损伤缺陷功能和对损伤程度评估功能的新方式。
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公开(公告)号：CN117237792A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310576552.6
申请日：2023-05-22
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
摘要： 本发明涉及水下结构物检测技术领域，具体而言涉及基于多特征识别技术的浑水缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤S1、利用X线扫描获得水下待检测结构物的DR图像，利用图像灰度化算法对获得的DR图像进行灰度化处理；步骤S2、将灰度图像中的亮度映射到J图像中形成新值；步骤S3、利用最大类间方差法获取J图像的合理阈值。本发明通过灰度处理和亮度处理将获取的图像处理为黑白色块，同时针对性的对干扰因素(如去雾、光环效应)进行处理，最终使用黑白图像表征结构物的病害区域，可以在图片中标注出病害具体位置，通过统计病害区域面积可以估算病害面积在整个水下结构中大小，从而估算如何修复病害。
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公开(公告)号：CN117072368A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311201567.0
申请日：2023-09-15
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
摘要： 本申请涉及一种水电机组推力高压油顶起系统控制方法。所述方法包括：获取水电机组推力高压油顶起系统中推力高压油顶起交流泵对应的交流泵运行信息，并获取水电机组推力高压油顶起系统中推力高压油顶起直流泵对应的直流泵运行信息；若交流泵运行信息符合预设的交流泵可运行条件，则推力高压油顶起交流泵为交流泵可用状态；若直流泵运行信息符合预设的直流泵可运行条件，则推力高压油顶起直流泵为直流泵可用状态；获取水电机组推力高压油顶起系统对应的水电机组的机组运行信息，并根据机组运行信息、交流泵可用状态以及直流泵可用状态，对水电机组推力高压油顶起系统进行控制。采用本方法能够使得水电机组推力高压油顶起系统的运行更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN117009742A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310727541.3
申请日：2023-06-20
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/2131 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种带宽提取域机械信号的故障特征表征方法，包括以下步骤：S1、输入待分析的机械故障信号s(t)，其中t为时间；S2、预设窗函数#imgabs0#其中，σ是标准差，计算机械故障信号的短时傅里叶变换Sx(t,ω)，并计算其瞬时频率估计器#imgabs1#ω代表频率；S3、计算瞬时频带中心ωR(t)，瞬时频带#imgabs2#瞬时频率带宽#imgabs3#并计算瞬时频率带宽的平均值Tω；S4、根据所述步骤S3计算的相关参数，结合提取原理获得一个高聚焦性的带宽同步提取变换Tx(t,ω)；S5、根据所述步骤S4中的带宽同步提取变换Tx(t,ω)，对机械故障信号进行故障特征表征。
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公开(公告)号：CN116946331A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310682877.2
申请日：2023-06-09
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
摘要： 本发明涉及隧洞探测机器人技术领域，具体而言涉及深水隧洞用大型声呐伸缩机构，包括声呐、滑动框架、固定框架和驱动机构，其中，所述驱动机构的输出端与所述固定框架传动连接，能够驱动所述滑动框架沿所述固定框架直线往复滑动，使得所述滑动框架具有收缩至所述固定框架内的状态和伸出至所述固定框架外的状态；在声呐外侧套设滑动框架，在滑动框架外侧设置固定框架，在驱动机构的驱动下，使滑动框架在固定框架内滑动，并具有收缩至固定框架内的状态和伸出至固定框架外的状态，声呐不使用时，声呐可完全滑动至固定框架内，通过固定框架对声呐进行全面防护，使用声呐进行探测时，声呐伸出固定框架，可正常进行探测。
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公开(公告)号：CN116929330A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310734075.1
申请日：2023-06-20
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
摘要： 本发明公开了一种未知洞室涵管机器人自主探索建图方法，包括以下步骤：S1、获取二维激光雷达数据；S2、基于激光雷达点云数据，同步定位与建图算法(Gmapping)构建栅格地图；S3、随机生长树(RRT)算法生长探测边界点；S4、欧式距离计算最优边界点，并存储进列表；S5、将列表中的第一个元素分配给机器人作为局部目标点；S6、通过导航功能包(Navigation)设置机器人路径规划算法，控制机器人移动探索，栅格地图和边界点随之更新；S7、实时计算机器人位姿，判定机器人已经到达当前目标点后，发送列表下一个元素。本发明针对未知洞室涵管的机器人自主探索方法通过使用欧氏距离确认目标点并通过单点多次路径规划策略，有效提升了机器人自主探索建图效率。
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公开(公告)号：CN116740190A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310642226.0
申请日：2023-05-31
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
摘要： 本申请实施例公开了一种多鱼眼镜头相机标定方法、装置、计算机设备及存储介质；所述方法包括：根据刚体变换处理，转换世界坐标系为相机坐标系；将所述相机坐标系进行透视投影处理，获得理想图像坐标；将所述理想图像坐标进行畸变失真处理，获得实际图像坐标；控制所述实际图像坐标进行传感器量化，得到二维图像并输出；本申请实施例可以增强标定精度，减少误差。
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公开(公告)号：CN116645405A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310722912.9
申请日：2023-06-16
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC分类号： G06T7/33 , G06V10/75 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例公开了一种基于ORB‑GMS的图像匹配方法、装置、计算机设备及存储介质；所述方法包括：获取需要拼接的多幅图像；基于ORB算法对所述图像进行特征匹配，获得特征描述子；基于ORB‑GMS算法对所述特征描述子进行快速鲁棒匹配，得到单应矩阵；根据透视变换，输入预期的扭曲的图像、单应矩阵以及输出图像的形状，将图像进行拼接；本申请实施例基于ORB‑GMS算法进行图像匹配，性能高，计算量小，实用性强。
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公开(公告)号：CN116519717A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310676154.1
申请日：2023-06-08
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种千米级深水坝体结构探伤系统及方法，包括：信号收发模块，用于发射雷达探波，并接收行进路径上的回波雷达信号；上位机模块，用于解析回波雷达信号，获得对应的水下无线信号的动态波形图像；内部缺陷检测模块，用于根据动态波形图像输出探伤结果；采用信号收发平台发射探波、检测行进路径上的回波信号并反馈给上位机平台，上位机平台将探地雷达装置反馈的数据，进行解析和初步处理显示水下无线信号二维图像显示，基于接收的无线信号，通过将回波数据读取转换成图像数据，生成动态波形图像，利用卷积神经网络，实现坝体内部进行缺陷分析检测，探伤可靠性较高，且能够获得直观的探伤结果。
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公开(公告)号：CN115596599A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211395528.4
申请日：2022-11-09
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司(CN)
IPC分类号： F03B15/00
摘要： 本申请涉及电气设备技术领域，提供了一种机械制动控制方法、装置、机械制动系统、存储介质和计算机程序产品。当机械制动系统满足运行要求，且机械制动系统可用时，机械制动系统执行如下步骤：在任一的第一设定条件被满足时，生成投入机械制动命令的中间变量信号；在生成中间变量信号之后，在全部的第二设定条件被满足时，则生成投入机械制动命令，控制机械制动系统的制动器投入机械制动，以降低抽水蓄能机组的转速；在任一的第三设定条件被满足时，则生成退出机械制动命令，控制机械制动系统的制动器退出机械制动，不干扰抽水蓄能机组的转速。本申请优化了机械制动控制逻辑，完善了投入机械制动的条件，使得抽水蓄能机组更加安全、稳定地运行。
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