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公开(公告)号：CN118565468A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410590421.8
申请日：2024-05-13
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01C21/16 , H04W64/00 , H04W4/38 , H04W4/029 , A62C3/00 , G01C21/08 , G01S5/00 , G01S5/02 , G01D21/02
摘要： 本申请提供了一种消防救援定位方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取消防现场的传感器数据、惯性导航数据和无线定位数据；将所述传感器数据、惯性导航数据和无线定位数据融合为时间序列再输入训练好的神经网络模型进行处理，得到包括所述消防环境中各个目标的分布位置和环境参数的目标定位信息。本申请通过对火灾现场的惯性导航数据、无线定位数据和环境数据这些异构数据源进行融合，能够提供准确和连续的定位信息以及环境监测，显著增强定位的精确度，从而消防救援提供了可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN107983046B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201711492304.4
申请日：2017-12-30
申请人： 厦门大学
摘要： 高效过滤空气净化器，涉及空气净化器。提供可增强过滤性能、提高过滤效率的一种高效过滤空气净化器。包括振动器、入风口通道、复合过滤膜组、抽风机、箱体；所述入风口通道和抽风机设在空气净化器的箱体上；所述复合过滤膜组设在靠近入风口通道的底部，复合过滤膜组与振动器相连。通过一个高效过滤的空气净化器进行空气过滤净化，在不同形状的入风口流道作用下，空气进入入风口后，在复合过滤膜组表面形成紊流，使得空气与过滤膜组充分接触；复合过滤膜组可以由不同种过滤膜复合而成，在振动器的作用下，复合过滤膜组可以产生摩擦电效应和压电效应，增强复合过滤膜组的静电吸附作用，提高了空气净化器的过滤性能。
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公开(公告)号：CN118279656A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410392601.5
申请日：2024-04-02
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06V10/764 , B44C5/06 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06N5/01 , G06N20/00 , G06F17/18 , G06V10/56
摘要： 本发明公开一种基于视觉反馈的人工彩虹形成方法及系统，其方法包括：修改卷积神经网络AlexNet的最后一个全连接层，使其输出四个值，分别对应色相、饱和度、色明度和弧长；利用预训练权重初始化卷积神经网络AlexNet并训练，获得的AlexNet模型作为识别模型；根据AlexNet模型对采样图像进行识别，以获得识别结果；使用随机森林回归模型预测控制参数，根据预测控制参数调整喷洒系统。本发明的人工彩虹形成方法，考虑了入射角度、空间位置、时间参数、水压与气压大小以及水雾水滴的密度和大小，改进了现有的人造彩虹计算方法；通过对喷射装置喷射的彩虹图像进行实时反馈并输出决策，可使喷射装置自动控制太阳光与喷头的入射角度，从而获得更佳的彩虹效果。
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公开(公告)号：CN116475563A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310661620.9
申请日：2023-06-06
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B23K26/044 , B23K26/70 , B25J9/16 , B25J11/00
摘要： 本发明公开一种深度学习三维焊缝跟踪方法及装置，其包括：实时采样图像输入给训练好的深度学习模型，得到焊缝接头结构类型和焊缝特征点信息；焊缝特征点信息通过标定得到的空间变换关系转化为焊接路径；根据焊接路径带动焊接头进行焊接；当识别出焊缝的终点或者焊接超时或累计运动距离超过设定值后，停止焊接并将焊接机器人移回原点；本发明对深度学习模型CenterNet和CenterTrack的训练步骤进行修改，调整了它们的网络结构，并通过单次网络结构搜索得到适用于提取焊缝图片特征的网络结构，使其更适应线结构光采样的焊缝图像；并对焊缝特征提取网络进行自监督预训练获得预训练权重，在减少网络结构复杂度的基础上，降低算法推理时间，同时提高识别的精确度。
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公开(公告)号：CN111428785B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010207890.9
申请日：2020-03-23
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/82 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/50
摘要： 基于深度学习的河豚鱼个体识别方法，涉及计算机视觉以及个体识别。采集河豚鱼图片，并进行预处理，包括河豚鱼图像掩膜标注以及数据增强；在预处理完的河豚鱼数据集上训练图像分割模型，得到训练好的分割模型；将用于河豚鱼特征提取的河豚鱼图像送入训练好的分割模型，并对分割得到的河豚鱼图像进行对齐；训练特征提取网络，将对齐后的河豚鱼图像划分成训练集和验证集，在训练集上训练特征提取网络，得可用于提取河豚鱼特征的特征提取模型；将用于测试的图片放入训练好的分割模型，分割结果对齐后送入训练好的特征提取模型得到输入图片的特征向量，计算该特征向量与数据集中的河豚鱼特征向量的距离，获得输入图片中河豚鱼个体信息。
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公开(公告)号：CN112301435A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011122953.7
申请日：2020-10-20
申请人： 厦门大学
IPC分类号： D01D5/00
摘要： 本发明涉及电纺直写的技术领域，公开了一种多射流电纺直写深度学习控制系统，包括储液槽、供液器、多个纺丝喷头、安装支架、供液器、高压电源、收集板、电流检测器、环境传感器、数据采集器和控制计算机，数据采集器的信号输入端与环境传感器、电流检测器的信号输出端连接；数据采集器的信号输出端连接控制计算机的信号出入端，控制计算机的信号输出端与高压电源的信号输入端、供液器的信号输入端连接，控制计算机设有参数输入端口和深度学习控制系统，高压电源电压调整幅值控制规则，供液器供液流量流速调整规则由深度学习控制系统根据不同生产条件的自动调整，实现对不同纺丝溶液多射流电纺直写过程的控制。
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公开(公告)号：CN111484088A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010177255.0
申请日：2020-06-29
申请人： 厦门大学深圳研究院
摘要： 本发明提出了一种多级别选择性纳米纤维柱水处理净化装置，包括上位机、上层流道出水盖板、多材料分散过滤板块和下层流道进水基板，所述上层流道出水盖板和下层流道进水基板分别设于多材料分散过滤板块的上下端，所述多材料分散过滤板块的侧边设有拨动弹力卡扣，所述上层流道出水盖板和下层流道进水基板通过拨动弹力卡扣分别与多材料分散过滤板块相连接。本发明通过上位机向电子阀门输出控制指令，通断不同的阀门，达到控制液体流向目的，同时确定净化材料的过滤顺序与过滤级数，使其可以根据需求选择性经过多级净化材料，有效提高净化质量。
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公开(公告)号：CN111428785A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010207890.9
申请日：2020-03-23
申请人： 厦门大学
摘要： 基于深度学习的河豚鱼个体识别方法，涉及计算机视觉以及个体识别。采集河豚鱼图片，并进行预处理，包括河豚鱼图像掩膜标注以及数据增强；在预处理完的河豚鱼数据集上训练图像分割模型，得到训练好的分割模型；将用于河豚鱼特征提取的河豚鱼图像送入训练好的分割模型，并对分割得到的河豚鱼图像进行对齐；训练特征提取网络，将对齐后的河豚鱼图像划分成训练集和验证集，在训练集上训练特征提取网络，得可用于提取河豚鱼特征的特征提取模型；将用于测试的图片放入训练好的分割模型，分割结果对齐后送入训练好的特征提取模型得到输入图片的特征向量，计算该特征向量与数据集中的河豚鱼特征向量的距离，获得输入图片中河豚鱼个体信息。
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公开(公告)号：CN111427038A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010208787.6
申请日：2020-03-23
申请人： 厦门大学
摘要： 车库环境下基于视觉与77GHz雷达的目标识别方法，涉及智能监控领域与电子信息技术。车库环境下，使用光学图像记录设备和毫米波雷达设备同步采集检测目标的视频数据和雷达数据；对采集到的视频数据和雷达数据进行处理；对处理后的数据信息展示和预警。克服传统监控领域中仅以光学图像记录设备为监控设备时成像条件苛刻，易被进光量、遮挡物和伪装物影响的缺点。可对车库环境下的动态物体进行实时的检测，为传统车库监控系统中的人力监控巡查方面进行成本缩减。减少了世界坐标系、雷达坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系之间转换所产生的误差。将77GHz毫米波雷达信息与视觉信息结合，实现车库环境下动态物体的实时检测。
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公开(公告)号：CN108176256B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201711493588.9
申请日：2017-12-30
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B01D71/36 , B01D71/34 , B01D71/26 , B01D71/02 , B01D71/52 , B01D69/12 , B01D67/00 , B01D46/54
摘要： 一种耐高温复合纳米纤维过滤膜制备方法，涉及空气过滤领域。包括以下步骤：1)制备高分子聚合物溶液；2)制备高分子聚合物纤维基材；3)制备Al2O3纤维前驱体溶液；4)采用静电纺丝装置制备Al2O3纤维层；5)制备SiC纤维前驱体溶液；6)制备SiC纤维层；7)重复步骤3)和步骤4)，制备上层Al2O3耐高温纤维层；8)重复步骤1)和步骤2)，制备上层高分子聚合物基材；9)制备耐高温复合纳米纤维过滤膜。通过有机耐高温纳米纤维膜与无机陶瓷纳米纤维膜的复合立体成型提高过滤膜的机械性能，延长使用寿命，并有效增强纤维膜的耐高温性能，促进静电纺丝技术在高温烟气净化过滤领域的应用。
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