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公开(公告)号：CN110807552B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911049837.4
申请日：2019-10-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种基于改进K‑means的城市电动客车行驶工况构建方法，包括以下步骤：步骤A，对城市中公交车路线进行调研，筛选出若干条典型的公交路线；步骤B，在选取的公交车上添加传感器来获取所需的数据：时间信息‑车辆行驶速度；步骤C，对采集的数据进行预处理；步骤D，划分短行程并进行特征值计算；步骤E，通过主成分析进行数据降维；步骤F，改进二分K‑means聚类分析；步骤G，类工况选取并合成行驶工况。分析结果表明，基于改进二分K‑means算法建立的某市电动客车行驶工况更能准确反应城市道路交通的特征。
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公开(公告)号：CN116279431A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310329917.5
申请日：2023-03-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明公开了一种基于图像与超声波信息融合的自动泊车方法，包括：1.采集图像与超声波信息，将图像进行环视处理后进行信息融合；2.根据融合结果进行车位与障碍物检测；3.通过检测获取的车位信息与障碍物信息筛选目标车位；4.针对目标车位规划泊车路径，以实现泊车入位过程。本发明结合图像与超声波信息各自的优势，优化了泊车环境信息提取能力，增加了车位搜索范围，简化了目标车位筛选方法，提升了泊车效率与场景适应性。
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公开(公告)号：CN115032651A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210630026.9
申请日：2022-06-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/86 , G01S17/66 , G01S7/48 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T3/40 , G06V10/762 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达与机器视觉融合的目标检测方法，包括：1.在车辆相应位置安置激光雷达与相机；2.对所述激光雷达采集到的点云信息进行处理输出雷达检测框；3.对所述相机采集到的图像信息进行处理输出视觉检测框；4.对所述激光雷达和相机处理后的信息进行时空同步；5.对时空同步后的信息进行数据关联，获取关联对；6.对获取的关联对进行数据融合，并对融合的目标进行跟踪，综合连续帧目标信息输出最终融合结果。本发明能避免对基于多传感器融合的目标检测过程中，数据关联与融合过程存在大量误检、漏检的问题，从而能够保证对感知环境评估的准确性，并确保规划控制的精准执行。
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公开(公告)号：CN112862818A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110285104.1
申请日：2021-03-17
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种惯性传感器和多鱼眼相机联合的地下停车场车辆定位方法，其步骤包括：1建立停车场全局初始三维可视化地图；2收集车辆惯性传感器数据，进行数据预处理；3收集停车场鱼眼相机图像数据，进行数据预处理；4建立定位模型联立车辆惯性数据以及鱼眼相机图像数据实现定位。本发明能扩大摄像头的视觉感知范围，减少摄像头的布置数量，从而能降低成本并提高停车场内车辆的定位精度。
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公开(公告)号：CN110807552A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911049837.4
申请日：2019-10-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种基于改进K-means的城市电动客车行驶工况构建方法，包括以下步骤：步骤A，对城市中公交车路线进行调研，筛选出若干条典型的公交路线；步骤B，在选取的公交车上添加传感器来获取所需的数据：时间信息-车辆行驶速度；步骤C，对采集的数据进行预处理；步骤D，划分短行程并进行特征值计算；步骤E，通过主成分析进行数据降维；步骤F，改进二分K-means聚类分析；步骤G，类工况选取并合成行驶工况。分析结果表明，基于改进二分K-means算法建立的某市电动客车行驶工况更能准确反应城市道路交通的特征。
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公开(公告)号：CN106970364B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710330502.4
申请日：2017-05-11
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种车载雷达在环实时仿真测试系统及其方法，包括：处于转台上的被测雷达、驾驶操作单元、显示器、实时控制器和上位机；驾驶操作单元包括：驾驶操作机构和驾驶操作信号传感器；上位机包括：虚拟试验场和目标测试分析单元；虚拟试验场中包含：驾驶车辆模型和目标车辆模型；驾驶车辆模型用于虚拟装载被测雷达；实时控制器包括：频谱测量单元、目标仿真单元、运动控制器和数据采集卡；频谱测量单元包括：毫米波信号收发器、毫米波降频器、毫米波信号分析仪、延时控制器、毫米波信号发生器、毫米波升频器。本发明能通过雷达硬件在环实时仿真，驾驶操作，目标仿真、转台转动控制、毫米波延迟控制，实现对雷达在各种路况下的仿真测试。
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公开(公告)号：CN105711901B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610241261.1
申请日：2016-04-15
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种电器自动套袋设备的拉袋机构，其特征包括：四个夹爪机构和两个伸缩杆机构；两个伸缩杆机构分别设置在两对线性导轨上；两对线性导轨是相对且垂直布置在水平面上；任意一个伸缩杆机构的前段设置有两个夹爪机构，用于夹紧套袋膜；四个夹爪机构在同一水平面上形成一个矩形结构；拉袋机构是以两个伸缩杆机构在两对线性导轨上作直线运动，并通过两个伸缩杆机构调整四个夹爪机构之间的距离，使得四个夹爪机构能张开套袋膜并向下移动完成电器的套袋。本发明能将包装膜袋口充分地拉开，并移动到指定位置，从而为实现套膜的自动化提供了可靠方案。
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公开(公告)号：CN105691740B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610241263.0
申请日：2016-04-15
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种家电生产行业柔性智能套袋设备，包括机架、换袋机构、送料开袋机构、拉袋机构、热封及切断机构；通过电机带动移动架左右移动切换对应型号袋子，经过安装于移动架上的开袋机构开袋并送料，并由安装于机架上的拉袋机构撑开并向下拉袋将家电套装于薄膜袋内，热封切袋机构将家电上端的薄膜袋封口并切断，完成套袋过程。本发明能实现家电生产行业套袋的自动化、柔性化、智能化，适应混线生产时面临的多品种套袋要求。
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公开(公告)号：CN106599868A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611198167.9
申请日：2016-12-22
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00798
摘要： 本发明公开了一种多车道线的测距方法，包括以下步骤：1、车道线特征提取；2、获取最大置信度车道线及其相关信息；3、获取消失线相关信息；4、获取消失点相关信息；5、获取其他车道线及其相关信息；6、进行曲线型车道线的参数寻优及进行测距工作。本发明能快速且准确的识别多条车道线并进行准确的测距，从而很好地帮助智能辅助驾驶系统对于车辆的控制。
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公开(公告)号：CN106314430A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610826603.6
申请日：2016-09-14
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
CPC分类号： B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308
摘要： 本发明公开了一种应用于智能汽车的纵向主动安全防撞系统及其方法，其特征包括：环境感知模块、安全距离模型算法模块、制动减速度的控制算法模块和下位机执行模块，环境感知模块包括：车速传感器和雷达系统模块，并用于获取车辆行驶数据；安全距离模型算法模块用于获得两车之间的安全距离，制动减速度的控制算法模块用于计算自车制动减速度并提供给下位机执行模块用于执行。本发明能保证自车与前车之间相对行车安全，同时也能满足行车的舒适性要求。
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