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公开(公告)号：CN109030019B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810641589.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种汽车质量的在线估计方法，属于车载估计技术领域。通过从车辆CAN总线上获取加速踏板开度、纵向加速度、车速、档位信号并进行数据滤波，选取起步时的信号曲线段，依靠任意时刻质量估计算法模块计算选取的曲线段上所有时刻的汽车质量估计值，考虑到采用单一时刻的车辆响应进行质量估计受噪声干扰较大，有可能存在异常估计值，本发明通过kmeans聚类将所有时刻质量估计值进行聚类，剔除异常估计值，得到汽车质量的最终估计值。本发明不需要知道额外的车辆参数，离线标定工作量少，估计精度较高，为提升汽车安全以及驾驶舒适性创造了条件。
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公开(公告)号：CN110001771A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910347928.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全解耦线控液压转向系统，属于汽车转向系统技术领域，本发明的目的是提供一套对电机性能要求较低，结构更为紧凑，能实现转向全解耦和失效保护的功能、具有主动转向快速、角度调节精确的线控转向系统；该系统由方向盘、转向管柱、解耦式转向模拟器、高压回油机构、齿轮助力机构、齿轮齿条转向机、左前车轮、右前车轮和电子控制单元组成；在解耦式转向模拟器中设置的动啮合齿轮可以选择性地与转向模拟器齿轮或转向柱啮合，同时配合齿轮助力机构所拥有的机械转向和液压转向两种方式，既实现了驾驶员与转向系统的全解耦，同时系统断电失效时，方向盘与转向车轮机械连接，保障了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN107672669B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711111539.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全解耦线控转向系统，目的是解决传统EPS中电机噪声大、且无法实现智能汽车所需的转向全解耦的功能；解决部分线控转向系统中取消方向盘与转向车轮之间的机械连接致使系统断电失效时无法完成失效转向；解决部分线控制动系统采用电机作为线控转向动力源时存在噪声大、响应速度慢等问题；解决部分线控制动系统采用液体或气体作为转向介质时存在泄漏、故障率增加、维护困难等问题。本发明采用电磁力来驱动转向杆运动使汽车快速精准地完成转向动作的线控转向系统，该线控转向系统能实现驾驶员与转向系统的全解耦，具有失效保护的功能，摆脱了电机、液体、气体的束缚，结构简单，集成度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107139912A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710450830.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/68
CPC classification number: B60T13/686
Abstract: 本发明公开了一种分布式电子液压制动系统，包括四个车轮制动执行机构、驾驶员踏板感觉模拟机构、电子控制单元和备用小型电池，电子控制单元将电流输出给车轮制动执行机构中的电磁部分，电流通过电磁部分中电磁体套筒上缠绕的线圈产生磁力使电磁部分中的动电磁铁带动液压部分里的液压缸活塞轴向移动，液压缸活塞的移动使液压缸缸体内的制动液在液压缸体和对应的车轮制动轮缸之间流动以起到给对应的车轮制动的作用；本发明取消了现有汽车制动系统中的制动主缸、真空助力器、油杯、大部分管路、电磁阀、电机、蓄能器、油泵等多种零部件，解决了现有制动系统结构复杂、振动噪声大、主动建压不够快速、压力调节不够精确的问题。
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公开(公告)号：CN206166376U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620850752.1
申请日：2016-08-08
Applicant: 吉林大学
IPC: A47C21/04
Abstract: 本实用新型涉及一种具有自动烘干功能的床，属于智能家具领域。由床体总成、旋转运动部件总成、直线运动部件总成组成，其中床体总成和旋转运动部件总成分别与直线运动部件总成固定连接。本实用新型优点是结构新颖，通过在床上安装自动化烘干机，对放置被褥的区域进行自动通风和加热，从而对被褥进行烘干；当不使用烘干机时，可将其折叠在床的侧面，不占用空间，烘干机支架上安装直线电机和旋转电机，可实现烘干机的折叠和打开，烘干机的打开、通风、加热和折叠可通过遥控器控制，自动化程度高，方便使用。
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公开(公告)号：CN205678045U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620554714.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种半主动无级可调馈能减振器，属于液压减振器技术领域。本实用新型弥补了现有减振器很难兼顾阻尼力无级可调和悬架振动能量回收的问题。本实用新型主要由筒式减振器、泵、无级调速链轮装置和发电机组成。筒式减振器内的压力作为泵的动力来源，再通过无级调速链轮装置传动至发电机，将能量回收。本实用新型通过调节无级调速链轮装置的传动比实现阻尼力的无级可调，由此可根据行驶路况及驾驶员意志对阻尼力进行无级调节，保证各个减振器都工作在最佳阻尼力的条件下。即使在系统出现故障时，通过关闭减振器与回油管路之间的故障阀门，使其变成一个传统的筒式减振器，避免汽车因减振器系统故障而发生意外。
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公开(公告)号：CN209814089U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920592991.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全解耦线控液压转向系统，属于汽车转向系统技术领域，本实用新型的目的是提供一套对电机性能要求较低，结构更为紧凑，能实现转向全解耦和失效保护的功能、具有主动转向快速、角度调节精确的线控转向系统；该系统由方向盘、转向管柱、解耦式转向模拟器、高压回油机构、齿轮助力机构、齿轮齿条转向机、左前车轮、右前车轮和电子控制单元组成；在解耦式转向模拟器中设置的动啮合齿轮可以选择性地与转向模拟器齿轮或转向柱啮合，同时配合齿轮助力机构所拥有的机械转向和液压转向两种方式，既实现了驾驶员与转向系统的全解耦，同时系统断电失效时，方向盘与转向车轮机械连接，保障了驾驶的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206826631U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720694629.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式电子液压制动系统，包括四个车轮制动执行机构、驾驶员踏板感觉模拟机构、电子控制单元和备用小型电池，电子控制单元将电流输出给车轮制动执行机构中的电磁部分，电流通过电磁部分中电磁体套筒上缠绕的线圈产生磁力使电磁部分中的动电磁铁带动液压部分里的液压缸活塞轴向移动，液压缸活塞的移动使液压缸缸体内的制动液在液压缸体和对应的车轮制动轮缸之间流动以起到给对应的车轮制动的作用；本实用新型取消了现有汽车制动系统中的制动主缸、真空助力器、油杯、大部分管路、电磁阀、电机、蓄能器、油泵等多种零部件，解决了现有制动系统结构复杂、振动噪声大、主动建压不够快速、压力调节不够精确的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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