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公开(公告)号：CN117890067A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410077355.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及车轮风洞试验领域，特别是一种汽车车轮风洞试验中四车轮驱动系统，包括并排设置的两个支撑基座，及固定在两个支撑基座上端的平面位移调整子系统，及固定在平面位移调整子系统上的四个车轮驱动单元，四个车轮驱动单元均贯穿转盘，且分别对汽车的四个车轮进行驱动，及安装在四个车轮驱动单元和平面位移调整子系统上的监测子系统，用于检测四个车轮驱动单元的相对位置。所述平面位移调整子系统包括分别固定在两个支撑基座上的轮向位移模组，及每个轮向位移模组上连接在两个轴向位移模组。本发明能够驱动汽车四个车轮转动，达到准确模拟效果。
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公开(公告)号：CN117890062A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410076903.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明涉及车轮风洞试验领域，特别是一种汽车车轮风洞试验中车轮驱动装置，包括支撑基座，及固定在支撑基座上的平面位移部，及连接在平面位移部上的车轮驱动单元，车轮驱动单元的上端贯穿转盘对汽车的车轮进行支撑驱动；所述车轮驱动单元包括移动带、驱动轴系、主驱动电机、驱动侧支撑轴承座、从动侧支撑轴承座、液压缸、从动辊可调轴承座、连接基体、驱动辊、从动辊和模拟颠簸棱，驱动侧支撑轴承座和从动侧支撑轴承座并排固定在平面位移部的上端，连接基体的两端分别与驱动侧支撑轴承座和从动侧支撑轴承座固定连接，驱动辊转动在驱动侧支撑轴承座和从动侧支撑轴承座之间；本发明在汽车车轮下方增设移动带，通过移动带的转动带动车轮转动。
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公开(公告)号：CN117871020A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410078382.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种可快速拆卸的乘用车风洞试验系统，包括用于承载试验汽车的上转台面，及设置在上转台面中心的中心带机构，及分别设置在中心带机构两侧用于对车轮传动的两个车轮驱动带机构，所述中心带机构包括框架基体，及分别转动在框架基体两端的主动辊和从动辊，及套设在主动辊和从动辊上的中心带，及用于对中心带进行快速更换的换带机构，及用于对试验汽车进行控制举升的举升单元。所述换带机构包括操纵口、夹持架和电动缸，所述框架基体侧向贯穿设有多个操纵口，夹持架能够插入多个操纵口内，框架基体的四角处均安装有电动缸，四个电动缸用于将框架基体升起。本发明便于对移动带进行快速拆卸更换。
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公开(公告)号：CN117848650A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410054809.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/02
Abstract: 本发明涉及风洞移动带地板装备偏移监测技术领域，更具体的说是一种基于光幕传感的风洞移动带地板装备偏移监测方法。所述方法包括以下步骤：步骤一、移动带地板装备的移动带(2)运作时，使用检测模块检测移动带的偏移量；步骤二、将偏移量信息反馈至控制系统；步骤三、对移动带(2)进行纠偏或停车；通过检测光栅垂直、平行于移动带，在移动带的运动过程中，从而获知移动带的其横向偏移距离与纵向跳动量，从而及时对移动带的偏移进行调整，或者使移动带地板装备停车。
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公开(公告)号：CN117571246A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410056564.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00 , B64F5/60 , E04F15/024 , B65H23/26 , B65H23/032
Abstract: 本发明提供了一种用于消除风洞试验段边界层的移动带地板设备，涉及风洞试验技术领域，用于消除风洞试验段边界层的移动带地板设备包括架体、连接在架体两端的主动辊与从动辊、架体侧面的张紧辊、及绕设在主动辊、从动滑、张紧辊周侧的移动带，架体两侧的两个张紧纠偏机构，张紧纠偏机构包括凸轮、从动滑块、张紧滑块、位移传感器、从动滑轨、张紧滑轨、张紧支座、张力传感器、直线光栅尺及张紧电机，本发明可通过检测移动带的张紧程度与偏移量，驱动从动辊与张紧辊单侧移动或两侧同时移动，使移动带重新贴合在主动辊、从动辊及张紧辊周侧，使移动带纠偏或张紧，防止出现移动带打滑或偏移现象，提升地板设备的安全性与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115683532A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319526.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种风洞高速移动带地板设备的安全系统，包括支撑底座和运行基体，支撑底座上固定连接有运行基体，运行基体上转动连接有驱动辊，运行基体上固定连接有两个轴承座，两个轴承座之间转动连接有从动辊，从动辊和驱动辊之间通过移动带传动连接，支撑底座上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴和驱动辊之间传动连接；本发明提出的安全系统，可以将各传感器发现的异常情况进行记录保存，并通过程序连接到的驱动电机实现相应的减速或急停保护措施，并配备了切刀等机械防护措施进行最后的破坏性保护，可以尽可能保证运行皮带、整体设备和操作人员不受任何损伤。
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公开(公告)号：CN115524091A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211319561.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种用于风洞移动路面模拟的双电机直连驱动系，包括移动带、支撑基体、光电测速传感器、动力执行机构和配速控制系统；两个三相异步电机共同直接驱动驱动辊进行转动，驱动辊带动移动带进行运动，双三相异步电机的布置不仅使得动力执行机构的负载能力大大提高，还提高了三相异步电机故障发生时的安全性；同时，驱动辊轴端两侧均布置动力源的设计，避免了如单电机驱动时由于动力源偏载造成的驱动辊非驱动端的径向跳动，从而达到减小动力执行机构振动的目的。
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公开(公告)号：CN114872082A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210254227.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明涉及软体机器人领域，更具体的说是一种自生长软体机器人及其硬化方法，包括密封盒体、储存卷筒和双层主体，双层主体由外层主体和内层主体构成，所述外层主体和内层主体之间设置有叠加支撑层，叠加层受压力叠加增加双层主体的刚性；所述双层主体内翻后收纳在储存卷筒上，双层主体固定连接在密封盒体上，密封盒体充气后气压驱动双层主体尖端外翻而生长；进一步的，内层主体的直径大于外层主体的直径；进一步的，外层主体的长度大于内层主体的长度；可以解决生长型软体机器人生长延长过后主体刚度变差的问题。
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公开(公告)号：CN113103212B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110480335.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体说是一种自生长柔性臂抓手装置。包括：软体机器人主体，为柔性材质，并且通过充气生长并伸长，机械抓手，设置在软体机器人主体的生长端。所述软体机器人主体为外翻筒状结构，外翻筒状结构的一端密封，外翻筒状结构的密封端内翻穿过外翻筒状结构自身，外翻筒状结构在充气作用下外翻生长并伸长。本发明软体机器人主体自生长的运动方式提高了机器人的环境适应性，软体机器人主体的柔性特征避免了机器人与设备的刚性冲击，提高了其安全系数。
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公开(公告)号：CN113425227A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110705249.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种诊断‑治疗一体化软体肠胃镜医疗机器人，包括机器人主体、摄像头、照明装置、柔性介电弹性体驱动器、气缸、直线电机、控制器和外置软管，机器人主体为多通道软管，包括中心通道和周向通道，中心通道用于容纳导线及信号线路，周向通道包括至少三个微流体通道，每个微流体通道的前端均为封闭端，后端均为开口端，每个微流体通道的开口端与一气缸的流道端口连通；直线电机通过驱动气缸的活塞杆从而控制微流体通道内流体压力，使机器人主体在流体驱动下转向，摄像头进行实时图像采集，控制器控制柔性介电弹性体驱动器对目标的捕获。本发明实现对消化道特别是病灶处进行实时图像采集，并能一体化快速完成诊断和治疗。
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