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公开(公告)号：CN112113698A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010994553.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明提供一种基于电‑磁式等效载荷测量法的水下爆炸测量系统，底座为水箱提供支撑，保护水箱，支撑架包括纵向导轨、丝杠、导向块、电机；横向架包括横向导轨、导向板、丝杠、定位台、电机组成；测量装置包括滑筒、刚性滑块、磁铁、铜棒、铜柱、机密螺钉组成。本发明利用爆炸产生的载荷对刚性物块进行作用使其发生运动，物块运动推动铜棒切割磁场产生电流的方式。可以得到物块的运动速度。根据能量守恒定律和动量守恒定律等系列公式可得到水下爆炸气泡脉动载荷。基于这种等效的测量方式得到更加准确的水下接触爆炸的载荷参数，为水下爆炸载荷特性的研究工作提供参考。本发明成本低廉、更换简单，对于爆炸破坏性试验技术领域具有广阔的应用。
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公开(公告)号：CN109332703B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811504332.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于FDM方法的锡金属快速成型打印头，属于金属加工领域。本发明的结构为导向滑柱容柱通过直线导轨滑块与滑动连接块连接，步进机固定在连接块上，联轴器连接步进机与活塞螺杆，熔融金属容柱通过下端盖的导流口与导向滑柱容柱相连，导流口设置在下端盖的侧面且与密封外支架壳内表面过盈配合，挤出头位于熔融金属容柱下方并与下端盖相连接，熔融金属容柱与导向滑柱容柱的外侧绕有电加热丝，下端盖顶面设置有加热棒，侧面有温度传感器。本发明专利不仅可以进行对中小型零件进行锡金属成型，而且可以对简单电路进行打印调试，可以大大减少电路调试成本，结构简单，制作成本低，适用范围广，可有效的解决打印零件强度不足的问题。
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公开(公告)号：CN109883599A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910185324.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明属于海底隧道抗暴领域，具体涉及一种基于应力波理论的水面爆炸对海底隧道抗暴能影响的试验方法。包括将模拟海底介质承载箱置于爆炸水箱中，在模拟海底介质承载箱内按照模拟海底介质上部、中部、底部分别布放改进型霍普金森测压装置，获取压力数据，研究爆炸冲击波分别在在海水介质、海底泥沙岩石介质中的传播规律；通过横竖支撑桁架连接辅助浮筒搭建实验平台，作为爆炸试验箱的定位固定装置，另外在海底介质底部布放透射介质，研究海面杂货船、油轮船爆炸对隧道安全性的影响；结合研究冲击波在海水介质、海底泥沙岩石介质中的传播透射规律，作用到海底隧道缩比模型上，进而研究冲击波对隧道缩比结构模型的影响。本发明安全可靠，前景广阔。
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公开(公告)号：CN107270027A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710343206.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明提供一种优化的支撑轮式管道内检测机器人，包括前机体、后机体、中间连接杆、电机，电机安装于前机体主机体上，通过轴承、大锥齿轮轴，将动力传输到大锥齿轮上，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，小锥齿轮轴通过轴承与蜗杆叉分对接，带动蜗杆同步旋转，推动与两个滚轮同轴安装的涡轮旋转，实现前机体的整个动力传输，支撑轮安装座与主机体之间通过弹簧调节，以适应不同管道内径；后机体主要起到支撑的作用以及稳定整个装置的运行，主机体支撑轮安装座之间采用弹簧调节；前后机体之间通过连接杆连接，连接杆的长度可以调整，以满足机器人的长度方向尺寸。本发明具有对管道内径变化适应能力强、运行平稳可靠等特点，特别适用于管内检测作业。
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公开(公告)号：CN106585761A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611202185.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种仿马步态的平面连杆式四足步行机器人，由机架、转弯机构、下机体和腿部机构组成，转弯机构和腿部机构布置于机架四角，呈左右对称；转弯机构主要由伺服电机、联轴器和直齿圆锥齿轮组成，固定于机架上，并通过法兰结构与下机体连接；腿部机构由大腿机构和小腿机构组成，采用平面六连杆机构，其中大腿机构采用曲柄摇杆机构，小腿机构采用双摇杆机构；腿部机构设置有减震装置；通过仿马步态，对角线上双腿联动，可实现机器人的全方位平稳运动。本发明结构简单，控制容易，具有良好的动态行走能力，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106050519A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610415923.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/28 , Y02P70/527 , F03B3/12 , F03B13/264 , F03B17/063
Abstract: 本发明提供一种垂直轴多组叶片自动伸缩式海流能发电装置，包括基座、两个叶片、转轴，所述基座安装在水下，在基座上安装有一对轴座，且所述的一对轴座之间安装有转轴，转轴上设置有两个矩形槽，且两个矩形槽在转轴的长度方向对称分布、但两个矩形槽所在的平面相互垂直，每个矩形槽内设置有凹滑轨，每个叶片通过其上设置的凸滑轨安装在对应的矩形槽中，每个叶片的端部固连连接有叶片固定轴，每个叶片固定轴的端部铰接有连杆，每个连杆的端部铰接在基座上，在两个叶片之间的转轴上安装有传动轮，传动轮通过传动机构与发电机连接。本发明的结构简单，安装方便，制作成本低，效率可达到兆瓦级发电效果，效果非常高，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN103921169B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410102600.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q16/10
Abstract: 本发明提供的是一种活动式双盘分度盘。固定支架由带方形块的环盘和固定在环盘上的支杆组成，环盘套在轮轴上端；孔盘包括透明的外孔盘和内孔盘，两个孔盘均带有定位孔，两个孔盘上均匀分布数圈孔数不同的分度孔，孔盘套在轮轴上；固定支架的支杆上铰接安装摇杆；还包括杆架，所述杆架的一侧带有手柄、另一侧为摆杆，摆杆上有一滑槽，杆架固定在轮轴下端且杆架与外孔盘之间有复位弹簧，滑槽中布置定位销钉，定位销钉上套装销钉弹簧，定位销钉一端连接销钉手柄。本发通过操作摇杆来改变孔盘的位置，实现方便更换用于进行分度的孔盘。在不进行拆卸的前提下增加分度头的可分度的能力。
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公开(公告)号：CN103921168B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410102597.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q16/02
Abstract: 本发明提供的是一种游标式分度盘组件。由定位垫块、固定顶盖、摆杆、游标、孔盘插销、插销弹簧、插销手柄、固定螺钉、螺栓、定位螺栓、垫块弹簧和杆架组成，该组件安装在万能分度头上使用，有两种工作状态。不安装游标时，转动定位销钉使定位垫块固定摆杆于设定位置，此时用法与普通分度摇杆一样。安装游标时，先将游标装到杆架上，再把摆杆松开能自由转动，此时根据游标卡尺原理使分度盘与游标配合使用来进行分度，大大提高万能分度头的分度能力。本发明结构精巧、操作简单、性能稳定和经济实惠等优点，可以在不改变万能分度头的前提下大幅度提高分度能力。
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公开(公告)号：CN104061224A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410298848.7
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B47/00
Abstract: 本发明的目的在于提供蜂窝状真空吸盘，包括吸盘壳、小孔板、大孔板、橡胶膜，吸盘壳为中空的碗状结构，小孔板和大孔板均成圆盘状，小孔板的直径小于大孔板直径和吸盘壳上平面直径，大孔板固定在吸盘壳上平面上，小孔板固定在大孔板下方并位于吸盘壳里，橡胶膜粘贴在大孔板上平面上，吸盘壳下平面安装法兰，法兰连接真空泵，真空泵与吸盘壳的中空部分相连通，大孔板上分布有通孔，小孔板上分布有气孔，通孔的面积大于气孔的面积。本发明局部漏气不会导致吸盘壳内气压下降，保障了局部漏气情况下吸盘仍能继续工作。此外，该吸盘的橡胶膜隔绝了粉尘等进入真空系统，无需单独的过滤系统，能够在多粉尘、浆末等恶劣的环境中工作。
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公开(公告)号：CN103615473A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310697525.0
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种滚珠摩擦式机械离合器。包括外壳体、内架组件、滚珠、复位弹簧和拨叉，所述内架组件由内架、滚珠挡板和强磁铁组成，内架上开有与拨叉相配合插槽和用于滚珠挡板和强磁铁安装的燕尾形插槽，滚珠挡板和强磁铁通过燕尾形座直接嵌接在内架上的燕尾形插槽中，滚珠置于强磁铁上并由滚珠挡板限位，复位弹簧安装于拨叉与内架之间，拨叉插到内架的插槽中，内架组件和滚珠一起置于外壳体中。本发明的滚珠摩擦式机械离合器传递转矩大、抗冲击，适用于频繁短暂接合的工作场合。
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