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公开(公告)号：CN103822747A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410102042.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 用于测量滚动摩擦力的装置。目前，测量滚动摩擦力的装置有往复运动摩擦实验装置，多功能摩擦学实验装置等。这些装置只能单一的依靠传感器来放大转换信号，实验结果不够直观。本发明的组成包括：箱型工作平台（1），箱型工作平台上安装有水平圆台（11），水平圆台上安装有3个导轨，导轨上安装有夹紧装置，夹紧装置包括夹板（10），夹板安装在导轨上，箱型工作平台的内部安装有电动机（17），电动机与轴承装置连接，轴承装置通过金属杆（8）与金属板（7）连接，金属板与S型传感器（5）连接，S型传感器与连接装置（4）连接，连接装置与丝杆（2）连接，丝杆通过固定装置（3）固定在箱型工作平台上。本发明用于测量滚动摩擦力。
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公开(公告)号：CN103307098A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310224262.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C13/00
Abstract: 本发明涉及一种球面轮式展开机构用的表面织构化展开轮。现有的展开轮工作过程中极易造成展开轮工作面的磨损。磨损后的展开轮不能继续使用。由于展开轮的制造成本很高，磨损后的修形磨削费用很大。本发明组成包括:本体，所述本体有两个圆台（3），所述本体两圆台中间由一体的回转轴相连（2），所述的本体主要工作面是两个圆台斜面（1），所述的斜面（1）上有纹路，所述的纹路走向与展开轮回转轴相垂直，所述的纹路宽0.2mm、深0.1mm，每两个纹路中心的距离是0.7mm，所述的本体圆锥角45°，回转偏角1°。本发明用于球面轮式展开机构。
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公开(公告)号：CN114692323B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210083115.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无保持架球轴承滚动体打滑的数值分析方法，以无保持架球轴承为对象，通过建立无保持架球轴承滚动体的动力学模型并求解，在不同轴承载荷、不同轴承转速，对无保持架球轴承滚动体出现打滑进行分析，进而判定滚动体的打滑现象。解决了目前尚无法通过试验手段获取准确的滚动体滑移速度，进而无法判定滚动体的打滑现象的问题。
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公开(公告)号：CN114593139A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210171818.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及无保持架球轴承技术领域，尤其是一种控制滚动体摩擦力的无保持架轴承，包括轴承内圈、轴承外圈和设置在轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承外圈内侧设有滚道，所述轴承外圈内部的滚道上还设有局部减碰滚道。为了解决减少现有无保持架滚动体碰撞的问题，本发明提供了一种控制滚动体摩擦力的无保持架轴承，通过改变轴承外圈的局部减碰滚道结构，使滚动体滚过该局部减碰滚道时与外滚道的接触点由一点变为两点，两接触点的间距先变大再变小，接触角也因此先变大再变小，相邻滚动体间由于所受摩擦力的变化而产生间距，达到减少滚动体碰撞和摩擦的目的。
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公开(公告)号：CN111665196B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010564160.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明涉及获得圆柱滚子轴承滚子柱面最佳成像参数的装置及方法，属于轴承圆柱滚子表面缺陷检测领域。其目的是为了解决现有技术存在的对于如何选择轴承圆柱滚子表面高质量成像的影响参数没有明确方法的问题。包括视觉实验支撑架、线阵相机、线阵光源、展开轮、从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，所述视觉实验支撑架上部安装有线阵相机，线阵光源安装在支撑架上，位于线阵相机的下侧，视觉实验支撑架的底座上安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有主动齿轮，视觉实验支撑架的底座上通过轴承座安装有展开轮，展开轮的一端安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111024392B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911050817.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于轴承分析技术领域，具体涉及一种具有变速曲面满球轴承的综合分析装置及分析方法，装置包括底座、试件单元、照明单元和采集单元；试件单元包括固定在底座上的试件轴承座和驱动装置，试件轴承安装在试件轴承座内，驱动装置用于驱动试件轴承旋转；照明单元包括激光激发器，用于辐照整个试件轴承；采集单元包括摄像装置、温度传感器、压力传感器和陀螺仪；摄像装置设置在试件轴承的周围，用于捕捉滚动体一和滚动体二表面荧光剂反射的光线；温度传感器穿过试件轴承座与轴承外圈接触，用于采集试件轴承的温度；压力传感器胶粘固定在凹坑内，用于采集滚珠与沟道之间的压力信号；陀螺仪固定于驱动装置的旋转中心上，用于采集转动角速度信号。
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公开(公告)号：CN110789917A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911119147.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置，包括有固定支架Ⅰ、控制箱、驱动电机、传送带支撑架、传送带、相机架、联轴器、振动盘、固定支架Ⅱ、COMS相机Ⅰ、LED灯Ⅰ、COMS相机Ⅱ、LED灯Ⅱ、圆柱滚子，本发明专利结构科学合理，安全性高，利用振动盘及带有挡板的传送带实现自动上料，自动化程度高，工作效率高，制作成本低；利用计算机识别便可精准的检测圆柱滚子外观尺寸，操作简便；利用斜坡式传送带整体结构紧凑，节省占地空间，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN110635636A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911005300.8
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/08
Abstract: 本发明专利公开了一种可实现多线并行自动缠绕功能的小型电机定子缠线装置，包括有连接杆，所述连接杆为工作部分提供连接和固定作用，所述连接杆一端通过联轴器A和连接件与滚珠丝杠连接，另一端固定有三套完全相同的缠线推线部分，每套工作部分之间的夹角呈120度，以便于三套工作部分进行同时绕线，分别缠绕的是X、Y、Z三相的线圈，所述工作部分由连接板、螺钉、电机、螺栓螺母、气缸、联轴器B、推线框、缠线块组成。本发明专利结构紧凑，对定子的缠线效率和精度高，能够实现在电机定子上同时对X、Y、Z三相线圈进行多线并行缠绕，在定子缠线领域具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN110630060A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911061413.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转式双层停车装置。基本技术方案是：旋转式双层停车装置，是通过旋转的方式实现车辆的停放。两层停车板通过四根伸缩杆及四根普通杆与轴连接，中间轴通过支撑装置固定在地面上。伸缩杆采用电动推杆，来实现杆的伸缩。杆的旋转由电机实现。当有轿车停在装置上时，在检查其满足要求后，电机启动，停车板开始绕轴旋转，同时，伸缩杆按照所设定的模式运动，保证停车板水平。最终，停车板转动180°后停在正上方，另一个则停在了正下方，供其他的轿车停放。若轿车需要从装置中开出，方法同停放。本停车装置的结构简单，成本低，且轿车的存取在地面上只占用一个停车位，节约场地，提高了空间的利用率。
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公开(公告)号：CN110626750A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911046973.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双输出多机配合螺母输送机振盘筛料机构，包括振盘，所述振盘的内侧设有不同宽度的两条螺旋上升的料槽轨道。两条料槽轨道的底部都与振盘盘底相切，料槽顶部分别与出料管道相连：两条出料管道出料方向相反且平行，分置与振盘两侧，通过筛料机构保证出料大小一致性。本发明一台振盘能够输出两种不同的物料，即可以同时为两台机器上料，减少成本，提高效率，节省工作空间。
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