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公开(公告)号：CN115718881A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211493971.5
申请日：2022-11-25
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 李立生 , 于海东 , 刘洋 , 张世栋 , 孙勇 , 李勇 , 秦佳峰 , 由新红 , 黄敏 , 刘文彬 , 文祥宇 , 李帅 , 张鹏平 , 张林利 , 刘合金 , 刘明林 , 王峰 , 苏国强
IPC分类号： G06F18/23213 , G06F18/23211
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，公开一种光伏电站等值建模方法，包括：对光伏并网变电站进行进行等值聚类建模，得到等值聚类模型；根据所述等值聚类模型，计算聚类指标向量，并利用Canopy聚类算法对聚类指标向量进行聚类，获取初始聚类中心和聚类个数；根据初始聚类中心和所述聚类个数，利用Kmeans聚类算法进行聚类，得到等值聚类中心值；并根据等值聚类中心值，计算光伏机组的控制参数；根据光伏机组的控制参数，进行光伏电站的等效模型建模。本发明解决了传统单一聚类算法在等值建模过程中因初始值的选择不准确不能得到全局最优解、计算复杂度大和计算结果不收敛的问题，提高了光伏电站等值聚类的速度和聚类结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115712041A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211484278.1
申请日：2022-11-24
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提出了一种用于局部放电检测图谱数据压缩与解压缩方法及系统，包括：获取局放脉冲图谱，所述局放脉冲图谱包含多个脉冲信号；压缩时，将一个工频周期均分为多个相位窗口，幅值采用对数形式表示,占用7bit位，采用1bit位表示幅值数据后跟的数据是幅值还是间隔数，采用脉冲间隔数替代周期数，占用8bit；解压缩时采用与压缩时相反的思路进行，获取解压缩数据。
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公开(公告)号：CN114912841A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210678582.3
申请日：2022-06-15
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 孙树敏 , 郝瀚 , 邢家维 , 李勇 , 李笋 , 程艳 , 施雨 , 于芃 , 王士柏 , 王玥娇 , 王楠 , 张兴友 , 关逸飞 , 周光奇 , 刘奕元 , 赵帅 , 王彦卓 , 常万拯
摘要： 本申请提供一种综合能源系统能效评估方法，包括以下步骤：选取典型的综合能源能效评价场景，确定该场景下的能源消耗指标；对所述能源消耗指标进行归一化处理，计算综合能源系统能效评价值，本申请不需要建立实际的输入输出映射关系，就可以实现综合能源系统能效评估分析，并通过评价值直观显示综合能源系统的效率。本申请还提供一种综合能源系统能效评估系统及电子设备。
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公开(公告)号：CN114594708A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210202598.7
申请日：2022-03-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开属于能源优化控制技术领域，提供了一种多能协同优化能源控制系统及方法，包括同步数据采集单元、智能执行单元和被控机电设备，以及分别与所述同步数据采集单元、所述智能执行单元和所述被控机电设备通信连接的数据优化处理单元；其中，所述数据优化处理单元用于接收并处理所述同步数据采集单元的数据；所述智能执行单元用于接收所述同步数据采集单元的动作指令并调节所对应的设备动作，同时将所述被控机电设备的状态通过通信方式传输给所述同步数据采集单元；所述数据优化处理单元、所述被控机电设备和所述智能执行单元之间构成无中心和扁平化的对等网络。
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公开(公告)号：CN114407030A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111654350.6
申请日：2021-12-30
申请人： 山东大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 山东优宝特智能机器人有限公司
摘要： 本发明提出一种自主导航配网带电作业机器人及其工作方法，包括：机器人本体、目标检测模块、运动规划模块和抓取点检测模块；所述机器人本体上设有抓取组件和视觉平台；所述目标检测模块，被配置为根据视觉平台获取的视觉数据识别目标信息并重构三维场景，以定位作业目标；所述运动规划模块，被配置为通过基于节点控制的最优快速搜索随机树算法，根据作业目标识别结果以节点控制的方式，在三维场景下规划抓取组件的避障运动路线；所述抓取点检测模块，被配置为识别抓取点的位置坐标，并将其转换为抓取组件的关节角度值，以使得抓取组件根据避障运动路线完成抓取任务。实现无人化全自动自主导航配网带电作业，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN111696110B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010498973.8
申请日：2020-06-04
申请人： 山东大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G06T7/10
摘要： 本发明属于场景分割技术领域，尤其涉及一种场景分割方法及系统。其中，场景分割方法包括利用轻量级网络对场景视频中的各帧图像进行场景分割；利用轻量级网络对场景视频中的各帧图像进行场景分割；其中，轻量级网络包含多个卷积网络且网络架构预先设定，其训练过程为：将像素点归一化的训练集中的图像输入至已知架构的轻量级网络；在编码阶段采用卷积进行特征提取，在解码阶段结合卷积和双线性插值还原输入图像的信息，得到输出具有语义信息的特征图；采用若干组卷积核学习不同类别的特征图，将不同时期的特征图融合；通过交叉熵损失函数优化轻量级网络中每个卷积网络。
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公开(公告)号：CN114140507A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111261395.7
申请日：2021-10-28
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明提供一种融合激光雷达和双目相机的深度估计方法、装置及设备，方法包括：通过雷达相机采集场景深度信息和图像信息，所述雷达相机包括激光雷达和双目相机；对所述场景深度信息和所述图像信息进行标定，得到所述激光雷达和所述双目相机的位姿变换矩阵；根据所述位姿变换矩阵，投影所述场景深度信息至所述图像信息的图像平面上，得到雷达视差图；对所述雷达视差图进行双线性插值，得到上采样雷达视差图；将所述上采样雷达视差图与所述图像信息进行融合，得到目标视差图，可以有效地适应户外照明和物体的纹理等条件难以控制的场景，能够有效地提高匹配的精确度。
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公开(公告)号：CN114055449A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111372408.8
申请日：2021-11-18
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种高冗余度蛇形机械臂的末端跟随运动控制方法及装置，方法通过获取运行控制指令，运行控制指令包括目标路径曲线和/或手动操作信号；基于目标路径曲线指令和曲线贴合的末端跟随规则，控制蛇形机械臂的末端跟随运动；和/或，基于手动操作信号和末端姿态记录规则，控制蛇形机械臂的末端跟随运动，通过蛇形臂关节与目标路径曲线进行贴合，实现了高冗余度蛇形机械臂的运动规划，实现了蛇形机械臂关节沿着目标路径曲线运动的功能，通过运动学模型的解析不断记录末端关节的关键姿态，同时结合蛇形机械臂的结构特点，还可通过人来操控末端关节，其他关节自动跟随末端的蛇形臂运动功能，更加灵活的实现了对高冗余度蛇形机械臂的运动控制。
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公开(公告)号：CN113256017A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110630901.9
申请日：2021-06-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网有限公司
发明人： 魏大钧 , 张宇帆 , 石岩 , 李昭昱 , 程艳 , 郝然 , 邢家维 , 艾芊 , 孙树敏 , 李雪亮 , 李勇 , 李笋 , 于芃 , 王士柏 , 王玥娇 , 张兴友 , 王楠 , 郭永超 , 关逸飞
摘要： 本公开公开的一种短期负荷预测方法及系统，包括：获取历史负荷；将历史负荷输入训练好的负荷序列预测模型中，生成合成负荷；将合成负荷进行投影运算，获得合成历史负荷和待预测负荷；将合成历史负荷、历史负荷和待预测负荷输入训练好的预测预测器中，输出短期负荷预测结果。实现了对短期负荷的准确预测。
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公开(公告)号：CN112986695A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911211110.1
申请日：2019-12-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本申请公开了一种变电站电磁场个体检测系统，包括头戴式检测设备、通讯模块和便携式终端设备；所述头戴式检测设备置于头顶，用于采集并处理电磁场检测数据；在便携式终端设备中完成数据的计算、存储、上传和分析功能；所述头戴式检测设备和便携式终端设备通过通讯模块进行数据传输。本申请能够实现空间内三轴电磁场的综合场强值测试，同时能够工作、职业暴露标准进行计权评价。
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