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公开(公告)号：CN119536374A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510096631.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种吊舱激光器在抗风扰动下的自动反馈瞄准控制方法，主要应用于无人机搭载激光器清除输电线路悬挂异物等任务，方法包括：获取目标区域的天气信息、激光器与目标的位置信息，根据风速、风向、激光器位置与目标位置的数据，计算出调整后的激光器瞄准位置；通过训练风扰动处理模型，实时获取风速、风向数据与激光器位置，对风扰动进行补偿调整，从而优化激光器的瞄准精度。本发明通过优化无人机控制系统和激光器反馈机制，在强风环境下实现了稳定的瞄准与激光清除，大幅提升了作业效率和精度，尤其适用于输电线路悬挂异物清除、电力设备维护等领域，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119123997A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411236161.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光监测杆塔螺栓振动位移系统，属于输电线路监测技术领域，包括：激光信号采集单元、第一处理单元和第二处理单元；激光信号采集单元用于采集被监测杆塔螺栓部件的激光信号；第一处理单元用于对采集的激光信号进行放大滤波、相位控制和滤波解调在内的处理得到解调激光信号；第二处理单元用于根据所述解调激光信号计算杆塔螺栓各部件的振动位移；根据杆塔螺栓各部件的振动位移进行螺栓结构和杆塔连接件结构位移判定，及进行故障振动位移判定，确定出故障或非故障振动位移；并生成报告。本发明提高了杆塔螺栓振动位移的监测精确性；避免了因环境因素影响而造成杆塔螺栓振动位移误判，大大提高了电力系统的安全稳定运行性。
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公开(公告)号：CN118329184A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410463746.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种具有自对中功能的激光测振装置，属于激光检测技术领域。包括轨道架、防护罩、滑动座、旋转座、激光测振仪以及辅助定位机构。本发明在轨道架上滑动安装滑动座，可通过第一电缸来控制滑动座的左右位置，同时通过在滑动座上安装旋转座，可通过第一角度电机来控制旋转座的角度，激光测振仪安装在旋转座上，可左右移动和旋转以调节测振位置，并且通过在旋转座和激光测振仪之间安装第二电缸，可实现调节激光测振仪测试仰角，可根据实际需要对多个点位进行调节测试。
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公开(公告)号：CN116883414B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311153641.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路运维的多系统数据选择方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取多系统对同一输电线路监测目标的监测图像数据；对监测图像数据中的图片进行多维属性量化评估，得到图片多维属性值，并对图片属性进行两两重要性比较，得到重要性结果矩阵；计算图片属性的权重，根据图片的属性权重和对应的属性量化值，计算每一图片的综合属性值，选取用于输电线路运维的图片以及图片上标注的目标状态信息。本发明实现了来自不同子系统运维图像数据进行统一且客观的量化评估，将主客观的评估方式进行了有效结合，更符合实际应用，有助于选择最优的运维数据。
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公开(公告)号：CN116596985A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310869532.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06T7/593 , G06T17/00 , G06T15/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种自适应光照模型建模方法与系统，所述方法包括：根据深度图计算图中表面采样点在相机坐标系空间中的位置，构成三维表面采样点云，创建坐标系映射表，对点云进行孔洞填充后，基于投影和空圆检测对点云进行三角网格化，得到三角网格模型；根据彩色图自适应生成图中不同表面的渲染参数，并根据坐标系映射表将渲染参数映射到坐标系中，得到三角网格模型中每个顶点的渲染参数，根据渲染参数计算表面颜色，根据计算的表面颜色对三角网格模型进行着色与渲染，得到三维重建对象的光照模型。本发明可提高三维重建的可复用性，提高三维重建的外观真实性和艺术性，为架空输电线路运维检修三维重建外观重建提供了新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115937116A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211491387.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 南京慕荣电气科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种输电线路耐张线夹的检测方法，所述的方法包括以下步骤：1)获取耐张线夹的空间点云数据，转化为.txt文件形式，建立点云模型；2)采用统计滤波算法实现点云模型去噪，采用基于曲率特征的网格化精简方法实现点云模型简化；3)采用RANSAC算法实现点云模型的聚类分割；4)采用NURBS曲面拟合方法对点云数据进行模型拟合，从而实现耐张线夹的三维模型重构；5)根据耐张线夹的特征面方程实现被测耐张线夹与标准耐张线夹之间的配准，计算被测耐张线夹的点云模型距离标准耐张线夹的点云模型的特征距离，以此完成模型偏差值的量化计算与分析。与现有技术相比，本发明具有高精度、可视化、高效率等优点。
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公开(公告)号：CN114581323A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210188457.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入和复原方法，嵌入方法包括：获取原始的待处理图像和水印；设定置乱次数，对水印进行置乱处理；对待处理图像进行二级离散小波变换得到小波系数；设定随机数，采用状态编码法按照该随机数，将置乱处理后的水印嵌入到小波系数的低频部分；对于嵌入水印后的小波系数进行重构，得到水印图像；复原方法包括：获取水印图像、置乱次数和随机数；对水印图像进行二级离散小波变换，根据随机数，从该二级离散小波变换结构中的低频系数中提取水印信息系数；根据置乱次数，对水印信息系数进行反置乱，提取出水印。与现有技术相比，本发明具有较高的水印不可见性、算法鲁棒性和安全性。
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公开(公告)号：CN114485540A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210068586.X
申请日：2022-01-20
Abstract: 本发明公开了一种变压器绕组形变程度与位置快速获取方法及系统，包括以下步骤：1)获取待测试变压器在不同程度及不同位置的绕组形变下振动信号主频率分量的幅值；2)将待测试变压器在不同程度及不同位置的绕组形变下振动信号主频率分量的幅值输入到训练后的神经网络模型中，以获取待测试变压器绕组的形变程度及位置，该方法及系统能够准确获取变压器绕组的形变情况。
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公开(公告)号：CN113281623B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110525921.X
申请日：2021-05-14
Abstract: 本发明涉及了一种硅凝胶灌封腔体，所述硅凝胶灌封腔体包括：绝缘腔体、钨针和低压端金属电极；所述低压端金属电极设置在所述绝缘腔体的底端；所述钨针设置在所述绝缘腔体的内壁上；在进行测试时，待测聚酰亚胺片放置在低压端金属电极上表面；向所述绝缘腔体内灌注硅凝胶液体，待硅凝胶液体固化后，所述钨针输入正极性重复方波，所述低压端金属电极连接低电位。绝缘腔体可以保证重复性方波作用下放电只发生在硅凝胶—聚酰亚胺界面，不会在腔体上发生放电，而且本发明设置了钨针，以为沿面放电界面构建极不均匀电场，本发明提供了一种能够进行正极性重复方波作用下的硅凝胶—聚酰亚胺界面沿面放电特性的测试装置。
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公开(公告)号：CN113433437A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110719763.1
申请日：2021-06-28
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种提取放电电流脉冲的方法及系统，获取沿面放电实验中不同采样时刻的沿面放电电流，沿面放电电流包括放电电流脉冲、极化电流和去极化电流，根据光电流峰值时刻获取沿面放电电流峰值的采样时刻，将沿面放电电流峰值时刻对应的沿面放电电流设置为空，构成缺省沿面放电电流序列，对缺省沿面放电电流序列进行三次样条插值拟合，获得拟合沿面放电电流序列，拟合沿面放电电流序列中的拟合沿面放电电流只包含极化电流和去极化电流，因此将沿面放电电流序列减去拟合沿面放电电流序列后的电流即为放电电流脉冲，实现了在重合于极化电流和去极化电流中准确提取放电电流脉冲。
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