基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113625302A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111033712.X

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明属于三维激光点云处理领域,提供了一种基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统。该方法包括,对手持式激光雷达获取的激光点云数据进行自适应聚类;基于手持式激光雷达获取的激光点云数据结合手持式激光雷达获取的惯导位姿数据进行激光点云拼接;采用建筑信息模型识别拼接后激光点云中的铺设部件及其分布状态;根据预设的地下廊道的部件分布模型,对当前铺设部件及其分布状态进行诊断,识别是否存在危险区,若是,则报警。本发明可实现对地下廊道的快速检测排查,并快速准确的识别地下廊道危险区。同时可通过提升激光点云拼接的精度,提升激光点云图像的准确性,进而提高危险区的识别准确性,便于提升排查效率。

    一种地脚螺栓检测工具
    59.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214199902U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202120207456.0

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本实用新型提出了一种地脚螺栓检测工具,包括检测板,所述检测板设置尺寸相配合的多组卡槽和凸起,从检测板的一侧将检测板外形设置为按照尺寸大小依次级联设置为多个凸起,相邻的凸起之间呈阶梯状,从检测板的另一侧将检测板内侧设置为按照尺寸大小依次级联设置为多个卡槽,相邻的卡槽之间呈阶梯状;卡槽的内径与检测的地脚螺栓的外径相配合,凸起的外径与检测的螺帽的内径相配合。本实用新型通过一个检测板设置凸起和卡槽形成级联的结构,可以大大减小检测板的大小,在同样大的检测板上能够实现更多规格的地脚螺栓及螺帽检测,提高检测工具的便利性。

    一种便捷式地脚螺栓检测装置

    公开(公告)号:CN214199901U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202120206991.4

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本实用新型提出了一种便捷式地脚螺栓检测装置,包括主板,在主板四周交替设置尺寸相配合的多组卡槽和凸起,卡槽的内径与检测的地脚螺栓的外径相配合,凸起的外径与检测的螺帽的内径相配合,同组的卡槽和凸起相邻设置,两个凸起之间形成与相邻的一个凸起匹配的卡槽。本实用新型充分利用主板的外圈尺寸,在主板上围绕设置卡槽和凸起,检测多种规格的并相互配合的地脚螺栓及螺帽,提高同样大小的主板上设置卡槽和凸起的数量,提高检测装置的实用性。实现了便携式检测,提高了各种检测场景的适用性,提高地脚螺栓检测效率,提高了地脚螺栓安装设备的安全性。

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