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公开(公告)号：CN113625302A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111033712.X
申请日：2021-09-03
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于三维激光点云处理领域，提供了一种基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统。该方法包括，对手持式激光雷达获取的激光点云数据进行自适应聚类；基于手持式激光雷达获取的激光点云数据结合手持式激光雷达获取的惯导位姿数据进行激光点云拼接；采用建筑信息模型识别拼接后激光点云中的铺设部件及其分布状态；根据预设的地下廊道的部件分布模型，对当前铺设部件及其分布状态进行诊断，识别是否存在危险区，若是，则报警。本发明可实现对地下廊道的快速检测排查，并快速准确的识别地下廊道危险区。同时可通过提升激光点云拼接的精度，提升激光点云图像的准确性，进而提高危险区的识别准确性，便于提升排查效率。
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公开(公告)号：CN109361152A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811378848.2
申请日：2018-11-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 南宁超伏电气科技有限公司
摘要： 本发明公开一种短路型下卡位的防护叠加雷的双弹备份装置，主要由装置壳体、灭弧转盘、导电金属板、引弧棒、卡位棒、感应线圈、灭弧筒、上盖和转轴组成；装置壳体一侧的底部并排设置气丸触发位Ⅰ、气丸触发位Ⅱ；卡位棒的一端与感应线圈电连接，另一端依次贯穿气丸触发位Ⅱ、气丸触发位Ⅰ并且设置在气丸触发位Ⅱ、气丸触发位Ⅰ下方的边沿处；灭弧转盘沿圆周方向设有内圈灭弧气丸和外圈灭弧气丸；外圈灭弧气丸的另一个触发端串联一个电阻，并且在外圈灭弧气丸与电阻之间还连接有一根短路导线，短路导线的另一端连接在内圈灭弧气丸的L形触发电极上。本发明结构简单、设计合理、灭弧能力强、工作稳定可靠、更换灭弧气丸快捷方便。
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公开(公告)号：CN113625302B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202111033712.X
申请日：2021-09-03
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S17/89 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/12
摘要： 本发明属于三维激光点云处理领域，提供了一种基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统。该方法包括，对手持式激光雷达获取的激光点云数据进行自适应聚类；基于手持式激光雷达获取的激光点云数据结合手持式激光雷达获取的惯导位姿数据进行激光点云拼接；采用建筑信息模型识别拼接后激光点云中的铺设部件及其分布状态；根据预设的地下廊道的部件分布模型，对当前铺设部件及其分布状态进行诊断，识别是否存在危险区，若是，则报警。本发明可实现对地下廊道的快速检测排查，并快速准确的识别地下廊道危险区。同时可通过提升激光点云拼接的精度，提升激光点云图像的准确性，进而提高危险区的识别准确性，便于提升排查效率。
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公开(公告)号：CN117877196A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311800406.3
申请日：2023-12-25
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司
发明人： 李斌 , 宋维庭 , 亓孝武 , 刘宗杰 , 王成全 , 李涛 , 刘西营 , 朱晨 , 徐颜 , 陈硕 , 方晋东 , 王祥楷 , 徐国强 , 杨鹏 , 宋大为 , 平宗飞 , 张海 , 陆信波 , 吕文强 , 马书文 , 魏飞翔 , 姚海滨 , 赵勤学 , 李凯旋 , 高贞 , 商春雷 , 李贺 , 孟凡强 , 王明灏 , 刘元旭
摘要： 本发明涉及高空安全带监测技术领域，尤其涉及一种基于全身式安全带的安全保护风险警示方法及装置。警示方法包括：获取安全带在水平方向的位移变化、竖直方向的位移变化以及竖直位置；若水平方向具有位移变化或者竖直方向具有位移变化，且竖直位置超过预定值，则进行卡扣连接判断；所述卡扣连接判断包括：获取背后卡扣、左侧卡扣和右侧卡扣的连接情况，若背后卡扣未连接好，或者左侧卡扣和右侧卡扣均未连接好，则进行攀登和移位失去安全保护警示。通过本发明解决了高空、近电、带电作业时人员习惯性违章导致安全带使用方法不当、地面监护人员发现和提醒时效性差造成高空坠落风险增大的问题。
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公开(公告)号：CN117080938A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310956579.8
申请日：2023-07-31
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及警示灯技术领域，尤其涉及一种输配电线路警示灯挂装装置及挂装方法。警示灯挂装装置，包括：装夹组件和挂装组件；所述装夹组件包括横杆和夹具，所述横杆用于安装警示灯，所述夹具包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆均与所述横杆转动连接且具有靠近移动的趋势，两个夹杆的一端均设置具有通孔的夹紧座；所述挂装组件包括支撑架，所述支撑架内设置有开关销和触发杆，所述开关销能够插接在两个所述夹紧座的通孔内，所述触发杆抵到电线时，所述开关销从夹紧座的通孔内抽出，将夹具安装到电线上。通过本发明向导线安装警示灯降低了作业风险，提高了作业效率，不再受导线高度和导线下方地形的影响。
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公开(公告)号：CN116923747A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310941175.1
申请日：2023-07-28
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： B64U20/80 , B64U101/00
摘要： 本发明涉及警示灯挂装装置技术领域，提出了一种无人机挂装警示灯自感应电控挂装装置及其挂装方法，挂装装置包括：支架本体，设置在支架本体末端的平衡装置，以及自动脱扣装置；支架本体形状与待挂装警示灯支腿撑开状态下的形状相适配；自动脱扣装置包括固定组件、感应传感器以及驱动机构，固定组件用于固定警示灯支腿，响应于感应传感器的信号控制驱动机构驱动固定组件动作，实现警示灯支腿的释放。能够实现警示灯到达输电线路位置自动脱扣，提高了警示灯的挂装效率，降低警示灯因挂装失败损坏的概率。
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公开(公告)号：CN103170834B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310099682.1
申请日：2013-03-27
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种螺栓螺母自动组装机，包括：螺栓转向滑道、螺栓输送装置、螺栓夹紧装置、调整装置、螺母上料器、螺母推进装置、螺母旋拧工作头装置、机架和电气控制系统；其中，螺栓转向滑道将定向的螺栓送至螺栓输送装置，并由螺栓输送装置逐一送出至螺栓夹紧装置，螺栓在螺栓夹紧装置中被定位夹紧；螺母上料器将螺母定向后经滑道送至螺母推进装置，由螺母推进装置逐一放出并推入螺母旋拧工作头装置，螺母旋拧工作头装置使螺母旋转并将其推向被定位夹紧的螺栓，螺母与螺栓旋拧在一起，完成自动组装。本发明的螺栓螺母自动组装机可靠性高、成本低廉、结构简单，实现螺栓螺母自动组装，克服了人工装配生产效率低下、劳动强度高、以及组装不到位、表面磕碰等问题。
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公开(公告)号：CN104476426B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410808799.7
申请日：2014-12-21
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： B25B1/24
摘要： 本发明涉及机械制造行业里使用的虎钳，特别是一种带夹紧力测量装置的虎钳，在普通虎钳的基础上，在活动钳身内均匀的四角设置四个活塞缸缸体，活动钳身内有管道且连接压力表，四个活塞缸缸体内有活塞，活塞端部有油封胶圈，并且活塞通过螺丝与活动钳口相连接，并且还有两根支撑杆与活动钳口连接，支撑杆上套有弹簧，弹簧通过法兰压紧，法兰通过螺栓紧固在固定钳口上，使用时，当工件被虎钳夹紧后，通过压力表就可以实时的知道虎钳的夹紧力，操作方便实用性强。
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公开(公告)号：CN104735423B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510155335.5
申请日：2015-04-02
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明涉及一种位于无人机上的输电设备辨认平台，包括航拍摄像机、设备辨认系统、无线收发器件和飞思卡尔IMX6处理器，所述航拍摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像，所述设备辨认系统对所述输电设备图像进行图像处理，以识别所述输电设备图像内输电设备的种类，所述飞思卡尔IMX6处理器与所述设备辨认系统和所述无线收发器件分别连接，将所述输电设备的种类通过所述无线收发器件无线发送到远端的供电单位管理平台。本发明还使用了去雾霾处理设备以克服雾霾天气对图像的影响。通过本发明，即使在雾霾天气下也能够准确、快速、实时地从空中识别出各种输电设备的类型。
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公开(公告)号：CN116093642A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310192298.X
申请日：2023-03-02
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明涉及电力线路杆的接地连接技术领域，具体为一种电力线路杆塔防雷用非金属接地极及安装方法，非金属接地极包括接地装置、接地端头和山形管，有益效果为：通过设置带有螺杆转动调节内压的山形管，从而实现对升降框驱动，实现接地端头与接地组件的稳定连接，通过设置圆周阵列分布的四组预埋深度不同的接地组件和转动安装的接地端头，实现对接地深度的调节，从而根据不同的预埋深度适配不同的环境变化，大大提高了对电力线路杆塔的稳定防护，配合转动的导电内衬柱的侧向挤压，实现对与接地网连接位置的弹性挤压，避免在深度调节时造成摩擦，提高连接的稳定性。
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