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公开(公告)号：CN113625301B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111032351.7
申请日：2021-09-03
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明属于涉及三维激光点云处理技术领域，提供了一种基于单扫描头激光雷达扩大建图视场的方法及系统。该方法包括，对单扫描头激光雷达采集的目标视场的激光点云进行区段划分；对同一区段内相邻帧依次进行数据配准；对同一区段内不相邻帧进行数据配准验证，若正确，则遍历所有区段执行数据配准过程和数据配准验证的过程，否则，加强同一区段内相邻帧数据配准过程的迭代条件，执行数据配准和数据配准验证的过程；对配准后的激光点云进行拼接。
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公开(公告)号：CN113313005B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110571686.X
申请日：2021-05-25
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司 , 北京拓维思科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法和系统，包括以下步骤：获取杆塔上方空间的图像信息，基于图像信息识别导线的危险区域，生成预警预告信息；基于预警预告信息确定激光点云数据的采样范围和采样周期；利用激光点云数据获取危险距离；当危险距离满足安全条件，结束工作；当危险距离不满足安全条件则根据危险系数发出安全预警。利用监控影像的实时性提高对危险物的识别速度，满足输电线路监测实时性要求；利用激光雷达扫描的点云数据，提高危险距离计算的准确程度，综合最小垂直距离、最小净空距离、最小水平距离及危险距离、危险目标大小、危险目标高度、输电线安全保障等级等参数实现对输电导线的在线监测安全预警。
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公开(公告)号：CN113625301A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111032351.7
申请日：2021-09-03
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明属于涉及三维激光点云处理技术领域，提供了一种基于单扫描头激光雷达扩大建图视场的方法及系统。该方法包括，对单扫描头激光雷达采集的目标视场的激光点云进行区段划分；对同一区段内相邻帧依次进行数据配准；对同一区段内不相邻帧进行数据配准验证，若正确，则遍历所有区段执行数据配准过程和数据配准验证的过程，否则，加强同一区段内相邻帧数据配准过程的迭代条件，执行数据配准和数据配准验证的过程；对配准后的激光点云进行拼接。
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公开(公告)号：CN113313005A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110571686.X
申请日：2021-05-25
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司 , 北京拓维思科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法和系统，包括以下步骤：获取杆塔上方空间的图像信息，基于图像信息识别导线的危险区域，生成预警预告信息；基于预警预告信息确定激光点云数据的采样范围和采样周期；利用激光点云数据获取危险距离；当危险距离满足安全条件，结束工作；当危险距离不满足安全条件则根据危险系数发出安全预警。利用监控影像的实时性提高对危险物的识别速度，满足输电线路监测实时性要求；利用激光雷达扫描的点云数据，提高危险距离计算的准确程度，综合最小垂直距离、最小净空距离、最小水平距离及危险距离、危险目标大小、危险目标高度、输电线安全保障等级等参数实现对输电导线的在线监测安全预警。
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公开(公告)号：CN112816201A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110097832.X
申请日：2021-01-25
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提出了一种地脚螺栓校验板，包括主板，所述主板上设置有多组相配合的卡槽和凸起，每组卡槽的内径和凸起的外径相匹配；所述每组卡槽和凸起用于检测相配合的地脚螺栓和螺帽，卡槽的内径与该组检测的地脚螺栓的外径相配合，凸起的外径与该组检测的螺帽的内径相配合。可以通过一个校验板检测多种规格的并相互配合的地脚螺栓及螺帽，实现了便携式检测，提高了各种检测场景的适用性，提高地脚螺栓检测效率，提高了地脚螺栓安装设备的安全性。
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公开(公告)号：CN117877196A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311800406.3
申请日：2023-12-25
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司
发明人： 李斌 , 宋维庭 , 亓孝武 , 刘宗杰 , 王成全 , 李涛 , 刘西营 , 朱晨 , 徐颜 , 陈硕 , 方晋东 , 王祥楷 , 徐国强 , 杨鹏 , 宋大为 , 平宗飞 , 张海 , 陆信波 , 吕文强 , 马书文 , 魏飞翔 , 姚海滨 , 赵勤学 , 李凯旋 , 高贞 , 商春雷 , 李贺 , 孟凡强 , 王明灏 , 刘元旭
摘要： 本发明涉及高空安全带监测技术领域，尤其涉及一种基于全身式安全带的安全保护风险警示方法及装置。警示方法包括：获取安全带在水平方向的位移变化、竖直方向的位移变化以及竖直位置；若水平方向具有位移变化或者竖直方向具有位移变化，且竖直位置超过预定值，则进行卡扣连接判断；所述卡扣连接判断包括：获取背后卡扣、左侧卡扣和右侧卡扣的连接情况，若背后卡扣未连接好，或者左侧卡扣和右侧卡扣均未连接好，则进行攀登和移位失去安全保护警示。通过本发明解决了高空、近电、带电作业时人员习惯性违章导致安全带使用方法不当、地面监护人员发现和提醒时效性差造成高空坠落风险增大的问题。
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公开(公告)号：CN107410284A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710457957.2
申请日：2017-06-16
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01M29/32
CPC分类号： A01M29/32
摘要： 本发明公开了一种伞型防鸟装置，它解决了现有技术中防鸟刺的防鸟筑巢效果不好的问题，具有能有效防止鸟类进入防鸟刺的保护范围以内、大大提高防鸟水平的效果；其技术方案为：包括固定部、支撑部和伞型防鸟部，所述的固定部包括第一固定部和第二固定部；所述的伞型防鸟部通过第一固定部安装于支撑部的顶端，所述的支撑部的底端通过第二固定部安装于输电线路杆塔上；所的伞型防鸟部与支撑部之间呈45°张角以防止鸟类搭建鸟巢，所述的伞型防鸟部的张角开口向下。
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公开(公告)号：CN106932691A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710111354.7
申请日：2017-02-28
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1245
摘要： 本发明公开了一种基于电压补偿的绝缘子带电检测装置及方法，包括依次相连的电压输入模块、判断模块、执行模块及电压输出模块，其中，电压输入模块还连接至检测器两端触头，电压输出模块还连接至检测器电极，判断模块还与阈值设定模块相连；本发明的基于电压补偿的绝缘子带电检测装置，其补偿值与感应电压成反比。在检测分布电压较低的“中段”绝缘子时，给予较大的电压补偿值，促使检测器间隙击穿，将绝缘子误判数量降低80％，减少无用检修作业，降低作业人员劳动强度，减少停电时间，提高电网可靠性。
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公开(公告)号：CN106932691B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710111354.7
申请日：2017-02-28
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于电压补偿的绝缘子带电检测装置及方法，包括依次相连的电压输入模块、判断模块、执行模块及电压输出模块，其中，电压输入模块还连接至检测器两端触头，电压输出模块还连接至检测器电极，判断模块还与阈值设定模块相连；本发明的基于电压补偿的绝缘子带电检测装置，其补偿值与感应电压成反比。在检测分布电压较低的“中段”绝缘子时，给予较大的电压补偿值，促使检测器间隙击穿，将绝缘子误判数量降低80％，减少无用检修作业，降低作业人员劳动强度，减少停电时间，提高电网可靠性。
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公开(公告)号：CN116093642A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310192298.X
申请日：2023-03-02
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明涉及电力线路杆的接地连接技术领域，具体为一种电力线路杆塔防雷用非金属接地极及安装方法，非金属接地极包括接地装置、接地端头和山形管，有益效果为：通过设置带有螺杆转动调节内压的山形管，从而实现对升降框驱动，实现接地端头与接地组件的稳定连接，通过设置圆周阵列分布的四组预埋深度不同的接地组件和转动安装的接地端头，实现对接地深度的调节，从而根据不同的预埋深度适配不同的环境变化，大大提高了对电力线路杆塔的稳定防护，配合转动的导电内衬柱的侧向挤压，实现对与接地网连接位置的弹性挤压，避免在深度调节时造成摩擦，提高连接的稳定性。
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