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公开(公告)号：CN113625302B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202111033712.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S17/89 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/12
Abstract: 本发明属于三维激光点云处理领域，提供了一种基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统。该方法包括，对手持式激光雷达获取的激光点云数据进行自适应聚类；基于手持式激光雷达获取的激光点云数据结合手持式激光雷达获取的惯导位姿数据进行激光点云拼接；采用建筑信息模型识别拼接后激光点云中的铺设部件及其分布状态；根据预设的地下廊道的部件分布模型，对当前铺设部件及其分布状态进行诊断，识别是否存在危险区，若是，则报警。本发明可实现对地下廊道的快速检测排查，并快速准确的识别地下廊道危险区。同时可通过提升激光点云拼接的精度，提升激光点云图像的准确性，进而提高危险区的识别准确性，便于提升排查效率。
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公开(公告)号：CN115191423A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210852281.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开涉及防护设备技术领域，提出了基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法，投放装置包括用于放置驱鸟剂盒的管体，管体的一端与无人机连接，管体的另一端设置投放组件，在管体的侧面设置导向装置；所述投放组件包括相对的触发支脚，每个触发支脚包括相互连接的支撑杆和倾斜支脚，倾斜支脚上端设置有向内侧的凸起，倾斜支脚底端至管体底端的距离小于一个驱鸟剂盒体的高度。用于将底部有磁铁的驱鸟剂盒放置在杆塔上，通过无人机能够实现驱鸟剂盒的逐个放置，并且每触碰一次安放一个驱鸟剂盒，提高了驱鸟剂盒的放置效率。
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公开(公告)号：CN110155331A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910003283.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本公开公开了一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。本公开的连接装置结构简单，能够实现抛挂装置与无人机的快速安装和拆卸，在不更改无人机原有的结构的基础上，实现了在无挂点的无人机上连接抛挂装置，并且不会磕碰机身外漆对无人机机身没有任何的损伤，提高了无人机的使用率，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN112186617B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010843855.6
申请日：2020-08-20
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种安装导线警示灯的卡具及导线警示灯安装方法，属于输配电线路地电位带电作业技术领域，所述卡具上设有导线导入口；在所述导线导入口处沿着导线卡入方向的两侧设有一对用于固定导线警示灯且相互平行的夹持板；所述卡具上设有限制警示灯摆动的固定板；所述卡具上沿着导线卡入方向还设有限位导轨；限位导轨的一端连接夹持板；另一端连接固定板。本公开导线警示灯的卡具上设置了一对用于固定警示灯夹持弹簧的夹持板，同时夹持板与固定板之间设有限位导轨，这样当导线从导线卡入口进入的时候，可以实现警示灯的自动夹持，也避免了卡具容易挂持在导线上不易取下的问题。
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公开(公告)号：CN110155331B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910003283.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本公开公开了一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。本公开的连接装置结构简单，能够实现抛挂装置与无人机的快速安装和拆卸，在不更改无人机原有的结构的基础上，实现了在无挂点的无人机上连接抛挂装置，并且不会磕碰机身外漆对无人机机身没有任何的损伤，提高了无人机的使用率，降低了维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115191423B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210852281.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开涉及防护设备技术领域，提出了基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法，投放装置包括用于放置驱鸟剂盒的管体，管体的一端与无人机连接，管体的另一端设置投放组件，在管体的侧面设置导向装置；所述投放组件包括相对的触发支脚，每个触发支脚包括相互连接的支撑杆和倾斜支脚，倾斜支脚上端设置有向内侧的凸起，倾斜支脚底端至管体底端的距离小于一个驱鸟剂盒体的高度。用于将底部有磁铁的驱鸟剂盒放置在杆塔上，通过无人机能够实现驱鸟剂盒的逐个放置，并且每触碰一次安放一个驱鸟剂盒，提高了驱鸟剂盒的放置效率。
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公开(公告)号：CN113625302A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111033712.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于三维激光点云处理领域，提供了一种基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统。该方法包括，对手持式激光雷达获取的激光点云数据进行自适应聚类；基于手持式激光雷达获取的激光点云数据结合手持式激光雷达获取的惯导位姿数据进行激光点云拼接；采用建筑信息模型识别拼接后激光点云中的铺设部件及其分布状态；根据预设的地下廊道的部件分布模型，对当前铺设部件及其分布状态进行诊断，识别是否存在危险区，若是，则报警。本发明可实现对地下廊道的快速检测排查，并快速准确的识别地下廊道危险区。同时可通过提升激光点云拼接的精度，提升激光点云图像的准确性，进而提高危险区的识别准确性，便于提升排查效率。
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公开(公告)号：CN112186617A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010843855.6
申请日：2020-08-20
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种安装导线警示灯的卡具及导线警示灯安装方法，属于输配电线路地电位带电作业技术领域，所述卡具上设有导线导入口；在所述导线导入口处沿着导线卡入方向的两侧设有一对用于固定导线警示灯且相互平行的夹持板；所述卡具上设有限制警示灯摆动的固定板；所述卡具上沿着导线卡入方向还设有限位导轨；限位导轨的一端连接夹持板；另一端连接固定板。本公开导线警示灯的卡具上设置了一对用于固定警示灯夹持弹簧的夹持板，同时夹持板与固定板之间设有限位导轨，这样当导线从导线卡入口进入的时候，可以实现警示灯的自动夹持，也避免了卡具容易挂持在导线上不易取下的问题。
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公开(公告)号：CN114104312A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111402123.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: B64D47/02
Abstract: 本公开提出了警示灯固定座、无人机固定座、警示灯挂装装置及无人机，警示灯挂装装置包括警示灯固定座、无人机固定座以及连接组件，所述警示灯固定座包括适配于警示灯的挂装支腿的固定臂，所述无人机固定座设置有与无人机支腿相匹配固定的支撑侧臂，所述警示灯固定座与无人机固定座通过连接组件可拆卸连接。该挂装装置能够实现警示灯以及无人机的可拆卸连接，通过无人机实现警示灯的挂装，提高了警示灯挂装的效率，同时扩展了无人机的功能，适用于任何有支撑腿的无人机，适用范围广，能够提高在用无人机的使用率。
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公开(公告)号：CN114104313B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111407860.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: B64D47/02
Abstract: 本公开提出了一种无人机挂架、基于无人机的警示灯挂装挂架及无人机，挂装挂架包括警示灯固定座，无人机挂架以及连接组件，所述警示灯固定座包括适配于警示灯的挂装支腿的固定臂，所述无人机挂架设置有与无人机顶端的凸起结构相适配连接的挂架座，所述警示灯固定座与无人机架通过连接组件可拆卸连接。该挂架能够实现警示灯以及无人机的可拆卸连接，通过无人机实现警示灯的挂装，提高了警示灯挂装的效率，同时扩展了无人机的功能，适用于任何无线天线的无人机，适用范围广，扩展了在用无人机的功能。
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