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公开(公告)号：CN111845453B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010663741.3
申请日：2020-07-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑柔性控制的电动汽车充电站双层优化充放电策略，第一层优化以每日充电消耗为目标函数，在考虑分时电价、电池容量损耗、充电站柔性控制的基础上，优化电动汽车的充放电过程，使得每天总消耗最小。第二层优化确保满足用户需求的条件下，根据当地的负荷预测曲线，以每日电网负荷波动最小为目标函数，对第一层优化得出的充放电计划进行调整。采用粒子群算法对该策略进行优化求解，保证了电网运行的经济性和用户的充放电成本。
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公开(公告)号：CN116780440A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310763209.2
申请日：2023-06-26
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于带电作业机器人的驱鸟器安装装置及其作业方法，包括风车驱鸟器、驱鸟器卡具以及驱鸟器底座；驱鸟器卡具两侧转轴外侧设置便于套筒拧紧的对接头，由工具两侧带缺口的拧紧套筒拧紧。驱鸟器卡具下侧设置螺纹孔，便于旋转螺丝从底面拧紧固定，底面的旋转螺丝下面设置套筒，能够随套筒转动拧紧，又可以上下移动，当驱鸟器卡具放置在上面时转动螺丝可以拧紧固定驱鸟器底座，作业工具上面放置驱动电机和无线通讯电路模块，最下面是可以和机械臂快速拆装的快拆法兰，作业工具和机械臂采用Modebus/TCP协议通讯。本发明可以节省操作工人体力，保证作业质量，提高作业效率，最重要的是大大降低了工人作业时的触电风险。
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公开(公告)号：CN113567505B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110838566.1
申请日：2021-07-23
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 叶芳 , 赵鹏 , 于金山 , 王斌 , 周连升 , 于奔 , 郑中原 , 贺春 , 管森森 , 夏晋 , 吴仁杰 , 甘智勇 , 傅思伟 , 齐文艳 , 苏展 , 郝春艳 , 姜玲 , 张佳成 , 李谦 , 刘盛终
IPC分类号： G01N27/00
摘要： 本发明涉及一种混凝土内部抗裂钢丝网施工质量评定的无损检测方法，首先对钢丝网混凝土标准试件扫描获取钢丝比表面积系数和电磁信号值关系图，其次通过标定钢丝比表面积系数对应的电磁信号值，实现混凝土内部钢丝网质量的无损检验。本发明相较于已有的混凝土无损检测方法，能够定量检测出混凝土内部的钢丝比表面积系数，更有效地提高、指导、控制施工质量。
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公开(公告)号：CN114278146B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111631639.6
申请日：2021-12-28
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘庆林 , 马骏 , 刘志东 , 魏志民 , 褚恩葆 , 王青云 , 李文杰 , 孙海栋 , 孟令健 , 王斌 , 高国 , 曹涛 , 毛华 , 杜春阳 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 邢秉元 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
摘要： 本发明公开了一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，包括如下步骤：现场清理与平整；场地布局；流动式起重机进场稳固；塔材、工具、组塔机器人进场；底塔段的对接装置安装；底塔段地面组装；组塔机器人攀登塔腿；中间塔段对接装置安装；中间塔段地面组装；中间塔段整体吊装对接；组塔机器人完成塔段连接；起重机吊点自动脱钩；组塔机器人返回地面；人工紧固；收尾工作。本申请通过一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，可实现电力铁塔建设过程中，无作业人员在高空进行塔上施工，可有效降低因高空坠落造成的人身死亡事件发生，同时，该施工方法可提高电力铁塔组装施工效率和自动化水平，便于产业上推广和应用。
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公开(公告)号：CN116265597A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211638377.0
申请日：2022-12-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于热浸镀锌技术领域，具体涉及一种感应加热气体还原法热镀Galfan工艺，该工艺包括以下步骤：第一步，打磨钢基体试样，去除表面的油污、锈渍毛刺，对钢基体试样依次进行碱洗、水洗、抛丸除锈处理；第二步，将第一步得到的钢基体试样进行助镀处理，助镀剂为含有氯化物，在90‑95℃恒温水浴条件下，助镀时间为30‑50s，使钢基体表面充分包裹助镀剂；第三步，对钢板进行烘干预热；第四步，在高频感应加热设备中对钢基体试样表面还原，在GalfanZn‑5Al‑Re镀液中通还原气体；其中还原气氛组成：75％氮气，25％氢气，还原温度为550～650℃，还原时间为5～15s；第五步：冷却。本发明不仅可以实现批量热镀Galfan，而且大幅度提高防腐镀层性能，延长使用寿命或维护周期。
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公开(公告)号：CN116060930A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211604803.9
申请日：2022-12-14
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杜春阳 , 孟令健 , 刘志东 , 魏志民 , 褚恩葆 , 王青云 , 刘超 , 李文杰 , 马骏 , 高国 , 曹涛 , 王斌 , 毛华 , 刘庆林 , 车晓钰 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 张晓亮 , 王江
摘要： 本发明公开了一种电力铁塔螺栓紧固机器人，包括螺栓紧固机械臂、行进导轨、爬行机器人，其中，所述螺栓紧固机械臂与行进导轨的机械臂行进底座通过固定连接，所述爬行机器人为两个，均分别通过滑动丝母、导轨滑轮与行进导轨连接。本发明提供了一种面向电力铁塔组装智能化的螺栓紧固机器人，替代现有铁塔组装工人登塔人工进行螺栓紧固，提高了电力铁塔组装过程的安全性，便于在产业上推广和使用。
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公开(公告)号：CN115876314A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211584900.6
申请日：2022-12-11
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01H17/00 , G06F17/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种架空输电导线微风条件下振动频率的计算方法，其特征在于，包括如下步骤：测量导线两端轴向拉力；测量导线档距；测量导线单位质量；利用公式计算导线振动频率。本发明建立导线力学平衡方程，并求解微分方程，得到导线振动频率公式，可以通过已知条件导线档距、拉力、单位长度质量求解微风振动下的导线多阶振动频率，方法简单、通用性好，为导线的后续力学计算提供有效数据支撑。
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公开(公告)号：CN115556844A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211245645.2
申请日：2022-10-12
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 马骏 , 高国 , 刘志东 , 王青云 , 魏志民 , 褚恩葆 , 刘超 , 李文杰 , 孟令健 , 杜春阳 , 曹涛 , 毛华 , 王斌 , 刘庆林 , 车晓钰 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 张晓亮 , 王江
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种适用于角钢爬行机器人的防倾翻磁吸附单元，包括V型磁轮单元、可动轮架以及支撑轴、上调节单元、调节顶柱、下调节单元，所述V型磁轮单元通过支撑轴与所述可动轮架连接，所述可动轮架与所述上调节单元、调节顶柱、下调节单元连接。适用于角钢爬行机器人的防倾翻磁吸附单元，为角钢爬行机器人的重要组成机构，角钢爬行机器人利用该防倾翻磁吸附单元能够实现爬行机器人在紧紧吸附在角钢塔的外壁上，防止了机器人侧倾翻，从而为角钢塔攀爬提供辅助机构，能够替代作业人员进行高空作业，有效解决了高空作业威胁人身安全问题。
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公开(公告)号：CN115229783A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210712369.X
申请日：2022-06-22
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘超 , 孟令健 , 王斌 , 魏志民 , 刘志东 , 褚恩葆 , 褚本荣 , 王青云 , 王丽杰 , 李文杰 , 马骏 , 刘庆林 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/00 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬机器人水平爬行试验组件及方法，属于试验设备技术领域。试验组件包括：固定支撑组件、随动支撑组件、随动限向组件。通过将水平爬行组件与攀爬机器人的有效连接，采用上位机协同控制机器人夹持单元开合与驱动装置带动机器人机身移动，可对攀爬机器人机械臂开合夹紧可靠性、机器人轮式行走可靠性、脚钉识别避障可靠性等关键性环节进行实验验证，为输电线路铁塔攀爬机器人的机械结构和控制程序优化提供支撑，同时为输电线路铁塔攀爬机器人开展竖直爬塔实验提供可靠性保障。
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公开(公告)号：CN114319992A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111631643.2
申请日：2021-12-28
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 马骏 , 李文杰 , 魏志民 , 刘志东 , 褚恩葆 , 王青云 , 刘超 , 曹正 , 王斌 , 孟令健 , 刘庆林 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC分类号： E04H12/34
摘要： 本发明公开了一种采用自动对接装置的电力铁塔分段组装施工方法，包括以下步骤：步骤a.现场勘察；步骤b.场地布局；步骤c.流动式起重机进场；步骤d.塔段地面组装；步骤e.塔段自动对接装置安装；步骤f.铁塔底段吊装；步骤g.铁塔中间段吊装；步骤h.重复步骤g完成其余铁塔中间段和铁塔顶段的吊装；步骤i.铁塔顶段塔材吊装；步骤j.收尾工作。本发明的有益效果为：本发明以流动式起重机组塔施工为基础，提供了一种采用自动对接装置的电力铁塔分段组装施工方法组塔施工方法，解决了单纯的流动式起重机组塔在分段吊装对接时需要高空作业人员进行人工对接找准的问题，保障了组塔作业人员的人身安全。
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