公开(公告)号：CN112896359A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110108532.7

申请日：2021-01-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 吴凯 ,  吴少雷 ,  冯玉 ,  骆晨 ,  凌松 ,  戚振彪 ,  郑浩 ,  何水兵 ,  冯乔 ,  汪步云 ,  王志 ,  季景

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种爬杆机器人，包括爬杆机器人主体，还包括持重臂、灵巧臂、末端作业工具、无线遥控设备，所述持重臂、灵巧臂设置在爬杆机器人主体上，所述末端作业工具设置在持重臂上；所述爬杆机器人主体包括左侧机构、右侧机构、躯干动作机构、设置在躯干动作机构上的锂电池、机器人控制器、双目摄像头以及激光雷达，所述机器人控制器与无线遥控设备连接。本发明中，通过爬杆机器人代替人工进行电力检修作业，可以实现全自动爬杆检修作业或者在较复杂工况下，人工手动遥控作业可以极大的降低工作人员劳动强度，降低施工危险系数。

公开(公告)号：CN110729672B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201910958220.8

申请日：2019-10-10

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥汇优科技有限公司

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  凌松 ,  骆晨 ,  史亮 ,  李珍宝 ,  张建

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明涉及电力作业领域，公开了一种导线剥皮装置，包括：固定部(1)；转动部(2)，所述转动部(2)相对于所述固定部(1)转动；夹持部(3)，所述夹持部(3)用于夹持导线，所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接，所述夹持部(3)设置有夹块(4)以及用于改变所述夹块(4)的状态的夹块调整机构(5)；切削部(6)，所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接，所述切削部(6)用于切削导线的绝缘层。该导线剥皮装置设置有固定部、相对于固定部转动的转动部和与转动部连接的夹持部、切削部，该导线剥皮装置利用夹持部夹持导线，通过转动部带动切削部对导线进行剥皮，无需手动操作，可以实现安全、快速、高效剥皮。

公开(公告)号：CN112421507A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011307553.3

申请日：2020-11-20

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥汇优科技有限公司

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  凌松 ,  戚振彪 ,  史亮 ,  孔劲鹏 ,  张建

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明公开了一种导线剥皮器的可收缩棘爪式应急解锁机构，包括圆柱齿轮、齿轮外壳A、齿轮外壳B，圆柱齿轮安装在齿轮外壳A和齿轮外壳B之间，圆柱齿轮、齿轮外壳A、齿轮外壳B的中心处均设置有圆柱形通孔，齿轮外壳A的圆柱形通孔边缘处设置有拨叉啮合齿，圆柱齿轮侧端面上设置有转动件，齿轮外壳A的圆柱形通孔中设置有调节解锁组件，调节解锁组件固定在转动件上并与拨叉啮合齿卡合。本发明导线剥皮器的可收缩棘爪式应急解锁机构，结构紧凑，通过调节解锁组件与齿轮外壳A的拨叉啮合齿的卡合，实现对齿轮外壳A的应急转动调节，控制方便，稳定好，避免了导线剥皮器在应急情况下不能从导线上取下的缺点。

公开(公告)号：CN111082370B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010170976.9

申请日：2020-03-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 冯玉 ,  吴少雷 ,  凌松 ,  吴凯 ,  赵成 ,  陆巍 ,  史亮 ,  施迅 ,  程凯 ,  王伟

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明涉及一种电缆剥皮组件，包括行走机构，行走机构夹持住电缆，并且沿着电缆长度方向移动；夹持机构用于夹紧电缆；剥皮机构设置在夹持机构旁侧，剥皮机构包括剥皮刀具，剥皮刀具与电缆外壁抵靠；旋转驱动机构设置在行走机构上，旋转驱动机构驱动夹持机构及剥皮机构旋转，该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的电缆卡置在夹持机构内，并且启动行走机构及旋转机构，行走机构使得整个装置能够沿着电缆行走，旋转机构使得夹持机构及剥皮机构产生旋转，并且利用剥皮刀具实施对电缆皮的螺旋切割，进而实现对电缆皮的螺旋剥皮操作，该组件能够实现对电缆螺旋剥皮的自动化，提高对电缆剥皮的效率。

公开(公告)号：CN111769485A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010588520.4

申请日：2020-06-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥汇优科技有限公司

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  凌松 ,  史亮 ,  孔劲鹏 ,  李珍宝

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明公开了一种轴承支撑式回转单元和绝缘架空导线自动剥皮器，该回转单元包括开闭合齿轮和转动部，所述转动部包括转动架、电机和电机齿轮，所述转动架包括位于开闭合齿轮幅板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板上形成具有开口的回转支撑孔，所述回转支撑孔的孔壁上形成内圈轨道，所述内圈轨道由若干V型槽轴承共同支撑。在本回转单元中，通过轴承的V型槽来实现转动架转动时的回转及轴向的精确定位，其结构紧凑，占用空间小。这种方式克服了转动架在转动过程中的运动阻滞，同时提高了转动架回转过程中的位置精度。

公开(公告)号：CN111682389A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010425290.X

申请日：2020-05-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥汇优科技有限公司

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  凌松 ,  史亮 ,  李珍宝 ,  张建

IPC分类号： H01R43/027

摘要： 本发明公开了一种主导线捕获系统及使用该系统的J型线夹接线装置，所述主导线捕获系统用于J型线夹接线装置中，包括用于抵压J型线夹的挡板、由第二转动卡块和第二转动限位块构成的挡板位置锁定结构、挡板驱动弹簧，还包括设置在所述J型线夹接线装置中的主体两侧的用于与主导线接触的两个触发单元、控制器、以及驱动组件，其中，两个触发单元与控制器电连接，控制器在两个触发单元均被主导线下压触发并且延续设定时间的情况下控制驱动组件动作，驱动组件与第二转动限位块构成联动关系，以在驱动组件动作时带动挡板位置锁定结构解锁，进而使得挡板能够抵压J型线夹。本发明为主导线的可靠夹持提供了保障，能够提升对主导线的捕获成功率。

公开(公告)号：CN108471194B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201810273647.X

申请日：2018-03-29

申请人： 国家电网公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥工业大学

发明人： 冯玉 ,  吴少雷 ,  凌松 ,  赵成 ,  史亮 ,  杨艳峰 ,  王刚 ,  王伟

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02G1/12 ,  F16H1/20 ,  F16H57/023 ,  F16H57/032 ,  F16H57/038

摘要： 本发明公开一种高压电缆剥线器的动力组件，包括动力控制装置、齿轮减速增扭装置、手动控制装置。本发明结构新颖，操作简单，作业效率高，对操作者的体力消耗较小，在作业时可进行手动和电动的切换。且主要的传动部分均为齿轮传动，产品的可靠性比较高。顶杆装置和齿轮减速装置的主要部件均为塑料材质，有很好的绝缘性能，很大程度上提高了作业的安全性。

公开(公告)号：CN110190554A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910440467.0

申请日：2019-05-24

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥汇优科技有限公司

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  凌松 ,  吴凯 ,  赵成 ,  史亮 ,  张建

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种可回收式架空线路清障装置，包括：移动清障部分，包括主体，该主体设有插座和电磁锁舌；以及挂线部分，包括底座、锁钩板、以及V型挂线块，其中，该底座上设有竖直延伸的销轴，该挂线部分还包括用于在下拉底座时对V型挂线块所约束的线缆段进行锁紧并且在抬升底座时对其释放的连杆机构。其中，移动清障部分和挂线部分二者具有结合状态和分离状态，在分离状态下挂线部分能够挂设在线缆上并且对V型挂线块约束的线缆段进行锁紧。本装置的回收非常方便，挂线部分无需在线路上移动，除了适合人工作业，还特别适合采用机械臂、机器人等作业方式。

公开(公告)号：CN109818298A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910141204.X

申请日：2019-02-26

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥工业大学

发明人： 冯玉 ,  吴少雷 ,  凌松 ,  吴凯 ,  赵成 ,  陆巍 ,  史亮 ,  陈勇 ,  郭丰 ,  张毅 ,  余子寒 ,  尤涛 ,  王伟

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种架空绝缘线防雷穿刺线夹带电安装装置，包括上端座、下端座、绝缘长杆、摇杆绝缘杆，下端座与下线夹夹持器固定，下端座上端设有滑杆，上端座固定在滑杆上端，上端座与上线夹夹持器固定，下端座下端与绝缘长杆固定，绝缘长杆上固定有传动机构，摇杆绝缘杆上端穿过穿孔一与梯形丝杆固定连接，梯形丝杆上端与上端座活动连接，梯形丝杆上套设有滑动连接块，滑动连接块上设有安装孔所述滑杆穿过安装孔，上端座上且位于上线夹夹持器上方设有冲击电机，冲击电机有两个输出端。该架空绝缘线防雷穿刺线夹带电安装装置可以在电缆带电的情况下安装防雷穿刺线夹，且安装效率高，大大减少了施工时间，且不会对用电用户造成影响。

公开(公告)号：CN108786024A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201811012063.3

申请日：2018-08-31

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  凌松 ,  邱欣杰 ,  王刘芳 ,  赵成 ,  史亮

IPC分类号： A63B27/00

CPC分类号： A63B27/00

摘要： 本发明公开了一种带越障功能的爬杆装置，包括：基柱、沿基柱长度方向顺次设置的第一抱箍、第一主动升降滚轮、方向旋转滚轮组、第二抱箍、从动升降滚轮、第二主动升降滚轮、以及第三抱箍，这些部件由各自对应的电动推杆驱动以能够压迫杆身和离开杆身；所述第一、第二和第三抱箍还由舵机或带自锁的直流减速马达驱动以能够环抱杆身和远离杆身；所述第一和第二主动升降滚轮还由减速电机驱动以能够沿杆身升降运动；其中，所述第一抱箍和第二抱箍的开口朝向相同，第三抱箍的开口朝向相反，各抱箍的靠近末端的位置设有两个牛眼万向球，其中，所述第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍在爬杆过程中顺次打开以避让障碍物。本装置可以实现在爬杆过程中的越障功能。