一种物联网设备自适应访问与共享方法及系统

    公开(公告)号:CN109756380A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910032489.3

    申请日:2019-01-14

    IPC分类号: H04L12/24 H04L29/06 H04L29/08

    摘要: 本公开提供了一种物联网设备自适应访问与共享方法及系统,包括若干物联网节点、若干智能设备和服务器,其中每个物联网节点通过无线连接多个智能插座,并接收所属区域内的智能设备的信息;服务器接收客户端发送的控制指令,并向所有物联网节点广播节点识别消息,接收各个物联网节点反馈的识别信息,根据各个节点的反馈时长和反馈信息综合选择每个智能设备所对应的最优节点、次优节点和备用节点,并按照选择的顺序对每个智能设备进行虚拟分区,通过以太网连接相应的物联网节点将与控制指令相关的数据下发到对应的智能设备,进行设备的管理与控制。

    一种基于UWB定位的智能汽车搬运机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN105888338B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201610364654.1

    申请日:2016-05-26

    IPC分类号: E04H6/36 E04H6/42

    摘要: 本发明公开了一种基于UWB定位的智能汽车搬运机器人及其控制方法,本发明通过在两个承载面上设置行走机构、升降机构、加持机构、电气控制单元、中央控制单元和充电单元,能够通过中央控制单元指令控制,可根据停车场主控系统发来的指令在行驶过程中提前调整夹臂位置,当到达汽车停靠位置时只需轻微动作,即可完成对汽车的夹持工作。本发明的智能汽车搬运机器人较现有汽车搬运设备能够显著提升汽车搬运时间,提高汽车搬运过程中的安全系数,实现安全快速智能停车。

    太阳能电池板缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117541587A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202410032820.2

    申请日:2024-01-10

    摘要: 本发明公开了一种太阳能电池板缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质,属于太阳能电池板缺陷检测技术领域。包括获取太阳能电池板图像;将太阳能电池板图像输入训练好的缺陷检测模型进行处理,以获取缺陷检测结果;具体的,通过主干特征网络对太阳能电池板图像进行深度卷积和跨空间学习,压缩空间维度且融合不同尺度的特征信息,获取不同尺度的第一特征图;将不同尺度的第一特征图输入加强特征提取网络进行处理,对第一特征图进行密集卷积和分离卷积,将密集卷积生成的信息渗透至分离卷积,获取不同尺度的第二特征图;根据第二特征图,获取缺陷检测结果。能够平衡太阳能电池板检测的精度和速度,解决了现有缺陷检测精度和速度不均衡的问题。

    一种太阳能电池片缺陷分割方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN116051549B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202310314704.5

    申请日:2023-03-29

    摘要: 本发明属于光伏缺陷图像分割领域,提供一种太阳能电池片缺陷分割方法、系统、介质及设备,获取太阳能电池片缺陷图像并进行预处理;基于分层结构的编码器对预处理后缺陷图像进行切割并进行编码,提取预处理后缺陷图像多个层次的特征信息,得到与原始图像不同大小分辨率的特征图,即缺陷多级特征图;利用解码器通过线性操作和上采样操作对缺陷多级特征图进行解码,得到解码后的缺陷多级特征图;利用分层残差的方式将解码后的缺陷多级特征图中高分辨率信息与低分辨率信息进行融合,得到待分割缺陷图像;基于待分割缺陷图像进行缺陷分割,得到分割后的太阳能电池片缺陷图像。本发(56)对比文件Zou, C等. Research on intelligentclassification of aggregates based onsegformer.2022 4th InternationalConference on Artificial Intelligence andAdvanced Manufacturing (AIAM).2023,全文.Jiacong Xu等.PIDNet: A Real-timeSemantic Segmentation Network Inspiredfrom PID Controller.arXiv:2206.02066v2.2022,第5页.YuanHao Hong等.Deep Dual-resolutionNetworks for Real-time and AccurateSemantic Segmentation of RoadScenes.arXiv:210106085v2.2021,第1-12页.王盛 等.改进 U2-Net的太阳能电池片缺陷分割方法.国外电子测量技术.2023,第42卷(第02期),第178-181页.Enze Xie等.SegFormer: Simple and Efficient Design for Semantic Segmentationwith Transformers.arXiv:2105.15203v3.2021,第3-6页,图2.赵晓聘.基于深度网络的图像语义分割研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑.2021,(第03期),第5章.

    基于数字孪生模型的磁悬浮鼓风机故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN116412162A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310420452.4

    申请日:2023-04-14

    摘要: 本发明提供了一种基于数字孪生模型的磁悬浮鼓风机故障诊断方法及系统,包括:实时获取磁悬浮鼓风机待测工况下的相关参数;基于获得的相关参数,利用预先训练的深度神经网络模型获得故障诊断结果;其中,所述深度神经网络模型采用堆栈稀疏自编码器结合Softmax逻辑回归模型的形式,所述深度神经网络模型的训练过程包括:获取磁悬浮鼓风机各种工况下的历史相关参数,作为训练集;利用所述训练集对所述深度神经网络模型进行初始训练;利用训练集中当前工况对应的历史相关参数,对初始训练后的模型进行二次训练,获得训练好的深度神经网络模型;其中,初始训练模型中得到的堆栈稀疏自编码器的前预设数量的编码层参数,作为二次训练时堆栈稀疏自编码器中对应层的初始参数。

    一种仿生机器鱼及其控制参数优化方法

    公开(公告)号:CN107088307B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN201710533818.3

    申请日:2017-07-03

    摘要: 本发明公开了一种仿生机器鱼及其控制参数优化方法,其中,该仿生机器鱼包括微处理器,所述微处理器与驱动模块相连,用来控制仿生机器鱼的运动;所述微处理器还与充电电池相连,所述充电电池还与无线充电模块相连;所述无线充电模块包括设置于仿生机器鱼上的无线充电接收端机构和固定在水池中的无线充电发射端机构;微处理器还与Zigbee模块相连,Zigbee模块用于实现仿生机器鱼的定位以及多条仿生机器鱼之间的相互通信;所述微处理器被配置为:根据极限环CPG网络控制模型来构建仿生机器鱼的数学模型;采用PSO算法对仿生机器鱼的数学模型中的参数进行优化。

    一种电池板表面缺陷检测方法、系统、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN114842019A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210785398.9

    申请日:2022-07-06

    摘要: 本发明涉及图像处理技术领域,提供了一种电池板表面缺陷检测方法、系统、存储介质及设备,包括:采用训练好的电池板表面缺陷检测模型,检测出待检测电池板表面图像的缺陷位置及缺陷类型;其中,电池板表面缺陷检测模型以yolov5s主干网络为基线,利用重参数化的方法,在训练时利用多分支模型进行训练,在推理时采用融合的方法,使得训练阶段的多分支模型重参数化为单分支结构,进行单路模型的推理,有效提升了推理速度,降低了参数量,可以对电池板表面缺陷进行实时的检测。

    含复合储能的冷热电联供微网一体化优化方法及系统

    公开(公告)号:CN114418245A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210321340.9

    申请日:2022-03-30

    摘要: 本发明提供了一种含复合储能的冷热电联供微网一体化优化方法及系统,属于冷热电联供微网的优化技术领域,根据获取的微网参量数据,以日平均成本最低和二氧化碳减排率最高为目标,得到微网中各设备的容量配置;根据容量配置结果,以运行成本节约率最高和二氧化碳减排率最高为目标进行日前调度,得到微网可调度设备的出力结果及储能设备在24小时内的优化调度结果;根据储能设备在预设时间内的优化调度结果,以储能设备能量状态稳定性最高和系统弃能率最低为目标进度滚动优化,得到各个储能设备的储能功率优化结果;本发明通过容量配置、日前调度和滚动优化三层一体化设计方法,实现了对含复合储能的冷热电联供微网的一体化设计。