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公开(公告)号：CN119200637A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411299424.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 牛丙震 , 王一夔 , 徐文震 , 陈文栋 , 张晓 , 曹付勇 , 刘宏光 , 宋凯 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王辉 , 吕建红 , 邹慧
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的返航方法、装置、设备及介质，涉及无人机返航技术领域，该方法包括：获取无人机的至少一个候选返航类型和各候选返航类型关联的返航路径点的位置，无人机的实时位置和飞行数据，无人机的氢气瓶中氢气的气体数据，以及无人机中电池的电力采样数据；根据飞行数据、气体数据和电力采样数据，计算无人机的实时续航距离；针对每一候选返航类型，根据实时位置和候选返航类型关联的返航路径点的位置，计算候选返航路线类型对应的实时返航距离根据实时续航距离和各实时返航距离，从各候选返航类型中确定目标返航类型；根据目标返航类型生成返航告警信息，以提示技术人员指示无人机返航。本发明提高了无人机返航的安全性。
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公开(公告)号：CN119122419A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411315946.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 王康 , 金增航 , 张大朋 , 刘宏光 , 陈文栋 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 宫毓斌 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇 , 李川川 , 刘洪远
Abstract: 本发明提供一种具有自动闭锁功能的高空工作梯，属于高空作业梯技术领域，其包括工作梯本体，工作梯本体的梯头设置有至少两个支撑柱，支撑柱的上端设置有挂钩，且挂钩开口处设置有自动闭锁机构，挂钩的内部转动安装有定滑轮。本发明的有益效果在于，在使用本发明进行高空作业时，其可先控制自动闭锁机构处于解锁状态，再手持本高空工作梯的尾部将其挂设至输电线路上，最后再控制自动闭锁机构处于闭锁状态，以将挂钩的开口封锁，从而避免工作梯本体与输电线路分离，以及避免作业人员在攀爬工作梯的过程中因梯头位置处缺乏防脱钩结构而出现事故。
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公开(公告)号：CN118040597B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410438364.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 张大朋 , 金增航 , 王康 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 陈文栋 , 张晓 , 崔学涛 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 宫毓斌 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇
Abstract: 本发明涉及电网除雪技术领域，具体公开了一种基于无人机的除雪装置，包括无人机，无人机的机体底部设置有除雪机构，除雪机构包括两组刮雪组件；每组刮雪组件包括两个交叉设置的刮雪板；刮雪板上部设置在安装杆端部；两个刮雪板中部相互连接；安装杆设置在无人机机体底部。与现有技术相比，无人机拖拽两组刮雪组件沿导地线除雪，两个交叉设置的刮雪板能够与导地线紧密接触，能够大幅清除导地线积雪，只需控制无人机飞行，结构简单，成本较低，降低了故障率，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN118402514A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410400762.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 段立进 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王康 , 金增航 , 宫毓斌 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇 , 陈文栋 , 张晓
IPC: A01M29/10
Abstract: 本发明属于输电线路维修设备技术领域，具体提供一种输配电线路用夜间全息激光驱鸟器，包括驱鸟器箱体、安装在驱鸟器箱体侧面的激光探头、设置在驱鸟器箱体内的PCB电路板以及安装在驱鸟器箱体上方的光伏电池板；PCB电路板包括电源控制单元、太阳能控制单元、激光驱动单元和黑白天判断分压单元；本发明通过设置的激光驱动单元来驱动激光探头对输配电线路所在进行扫射，利用鸟类对绿色光谱高度敏感的特性，来实现无差别驱鸟，另外，本申请还通过设置的太阳能控制单元、黑白天判断分压单元和激光驱动单元来控制激光探头在夜晚启动工作，充分利用夜间激光探头光束散损少、光束强等特点来驱赶和惊吓鸟类离开输配电线路所在区域。
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公开(公告)号：CN118040597A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410438364.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 张大朋 , 金增航 , 王康 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 陈文栋 , 张晓 , 崔学涛 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 宫毓斌 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇
Abstract: 本发明涉及电网除雪技术领域，具体公开了一种基于无人机的除雪装置，包括无人机，无人机的机体底部设置有除雪机构，除雪机构包括两组刮雪组件；每组刮雪组件包括两个交叉设置的刮雪板；刮雪板上部设置在安装杆端部；两个刮雪板中部相互连接；安装杆设置在无人机机体底部。与现有技术相比，无人机拖拽两组刮雪组件沿导地线除雪，两个交叉设置的刮雪板能够与导地线紧密接触，能够大幅清除导地线积雪，只需控制无人机飞行，结构简单，成本较低，降低了故障率，适于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117996670A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410397022.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 张大朋 , 金增航 , 王康 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 陈文栋 , 张晓 , 崔学涛 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 宫毓斌 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇
IPC: H02G7/16 , B64U10/16 , B64D47/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明提供一种无人机便携往复式除冰装置，其包括无人机本体，无人机本体的下端通过固定机构安装有倒T形的安装架，安装架的下端设置有安装板，安装板的一端设置有配重孔，配重孔处通过连接绳连接有配重块；安装板的另一端设置有至少一组敲冰机构和至少一组夹持机构；敲冰机构包括摇杆，摇杆的一端通过铰接座转动安装在安装板上，摇杆的另一端设置有敲块；摇杆的中部铰接有连杆，连杆上远离摇杆的一端铰接有曲柄，曲柄上远离摇杆的一端传动连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机固定安装在安装板上。本发明既能够实现快速除冰的目的，又能够具有良好的稳定性和可操作性，减少无人机本体在作业过程中出现炸机现象的隐患。
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公开(公告)号：CN117315053A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311596025.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 陈文栋 , 牛丙震 , 高鹏 , 张晓 , 李宋林 , 曹付勇 , 宋凯 , 刘宏光 , 王一夔 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 王辉 , 张大朋 , 尹晓钢 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 王政 , 王康 , 王晓东 , 崔学涛
IPC: G06T7/90 , G06T5/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明一种老旧设备拍摄图像视觉效果改进方法，属于图像处理技术领域，包括如下步骤：获取老旧设备拍摄的原始图像，并使用Retinex模型进行处理得到原始图像的反射分量图像；对原始图像的反射分量图像进行色彩补偿、锐化处理以及对比度拉伸的处理；对处理后图像进行空间转换，提升图像亮度，以及在图像亮度提升后进行空间逆转换，得到最终视觉效果提升后的图像。本发明实现图像整体视觉效果的综合性改善，能够捕捉细节，实现目标清晰可变，方便图像的后续使用，实现图像增强过程的参数自适应调节。
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公开(公告)号：CN116914623A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310820888.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 科曼智能科技有限公司
Inventor： 陈文栋 , 张晓 , 高鹏 , 马涛 , 李建业 , 金增航 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 张大朋 , 尹晓钢 , 王辉 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 宫毓斌 , 王一夔 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 盛德琦 , 孙庆国 , 蒋磊 , 乔敏东 , 李川川
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出的一种基于多轴机械臂的输电线路修补机器人，包括底架，底架的两端上方分别设置有行走机构，底架上且靠近行走机构位置设置有用于与输电线路活动连接的辅助固定机构；底架上设置有多自由度运动的多轴机械臂模块，多轴机械臂模块与用于输电线路修补的末端修复机构连接，多轴机械臂模块设置在两个行走机构之间；底架的下方设置有控制平台和修补片仓，行走机构、辅助固定机构、多轴机械臂模块和末端修复机构分别连接在控制平台上。本发明提供的基于多轴机械臂的输电线路修补机器人，使得现有技术中输电线路修补更加方便，具有综合的技术效果。
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公开(公告)号：CN116886149A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310735245.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 王辉 , 徐文震 , 王丙强 , 谢建功 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 曹付勇 , 王一夔 , 刘宏光 , 张晓 , 陈文栋 , 刘月 , 李洪亮 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王康 , 金增航 , 宫毓斌 , 王恒通
Abstract: 本申请公开了一种输电线路无人机信号中继实现系统、方法、设备及介质，主要涉及无人机信号中继技术领域，用以解决现有的方法无人机巡视工作效率低的问题。包括：遥控模块，用于生成遥控信号，发送给中继模块，以获得反馈的采集数据；其中，中继模块固定于中继装置中，且中继装置固定于电线杆塔上；中继模块，用于在收到遥控信号后，将遥控信号功率放大给无人机，以获得无人机的采集数据，并将无人机上传的采集数据上传至遥控模块。
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公开(公告)号：CN115230988A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210900594.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，属于无人机试验技术领域，目前，固定翼无人机的跌落试验大多通过远程关闭无人机电源的情况下来实现，由于无法模拟无人机遭受撞击后的跌落情况，从而导致无人机的撞击跌落试验较为不便捷；通过驱动L型移动板朝第一推板的一侧移动，L型移动板通过第二推板推动第一推板，第一推板使第二伸缩杆和第二伸缩弹簧收缩，当推力消失后，第二伸缩杆和第二伸缩弹簧伸展并反向推动第一推板，第一推板推动第二推板，第二推板推动无人机，使无人机穿过通槽并掉落，从而方便的实现了撞击后的无人机的高空跌落试验，进而有效的提高了被撞击后的无人机跌落试验的便捷性。
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