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公开(公告)号：CN110238877A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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公开(公告)号：CN108994003A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810953633.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 朱晔 , 胡虔 , 王海涛 , 程林 , 吴念 , 董中强 , 吴雄 , 陈清淼 , 周琍琍 , 王静静 , 肖云 , 张旋 , 刘昉 , 韩广宁 , 刘玲莉 , 柯焱森 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 罗浩 , 洪骁 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本发明公开一种绝缘子表面PRTV的清除装置及清除方法，其包括支撑组件以及与所述支撑组件相连接的机械环绕臂，所述机械环绕臂上设置有用于清除PRTV的激光器，并且所述支撑组件上设置有用于驱动所述机械环绕臂上下移动的动力系统，其利用激光光束的高能特点，不仅可以有效清除绝缘子表面的PRTV，而且还不会损伤绝缘子的表面。
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公开(公告)号：CN105021918B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510369291.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司 , 山西省电力公司阳泉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及种输电线路山火跳闸试验平台火源测试系统,包括综合侧向支架、调速风机、测温热电偶束、数据采集和处理系统、燃料床底部支架、安装在燃料床底部支架顶面的燃料床基体、设置在燃料床基体上的可燃气火源装置和电热板火源装置、与可燃气火源装置连接的气源,综合侧向支架的前端设置调速风机,综合侧向支架的后端设置测温热电偶束,调速风机的出风口面向测温热电偶束,调速风机和测温热电偶束均位于可燃气火源装置和电热板火源装置的上方,测温热电偶束的信号输出端连接数据采集和处理系统的数据采集端。本发明可以突出火源工况,调整其种类、强度和模式,有利于探讨不同火源状况作用下输电线路被诱发闪络的作用模式和机理。
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公开(公告)号：CN107589351A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN105127119B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510542676.8
申请日：2015-08-27
Applicant: 国网电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置，包括半环形齿盘、自转驱动机构、清扫机构、设置在半环形齿盘外侧且用于驱动半环形齿盘转动的公转驱动机构，所述半环形齿盘外侧的环形边缘设有传动齿，所述半环形齿盘的顶面设有自转驱动机构，所述自转驱动机构包括自转驱动齿轮、自转驱动齿轮底座、自转传动齿轮和驱动电机。本发明在清扫时，根据绝缘子的内部伞裙结构，清扫刷头通过弹性伸缩装置自适应调节改变伸缩半径，能深入清扫绝缘子伞裙内部污秽，对绝缘子的清扫更加干净彻底。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104597349A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510029106.9
申请日：2015-01-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种悬垂绝缘子串分体式检测机器人，包括机架、安装在机架上并能在机架上转动的滚筒、驱动滚筒转动的可控式机动绞磨机、一端固定连接在滚筒上的绞磨绳、固定在绞磨绳另一端的绝缘子检测装置本体、安装在绝缘子检测装置本体上的绝缘子检测单元，绝缘子检测装置本体包括第二控制器芯片、第二通信模块、第二电机驱动器、第三电机驱动器和信号调理模块，绝缘子检测单元包括第一机械手抓、第一探针、第一手抓旋转电机、第一机械手臂、第一手臂旋转轴、手臂旋转电机、测距传感器和检测传感器单元支架和顶部旋转轴安装座。本发明具有物理结构简单、登塔方便、作业安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN119471215A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411378281.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Inventor： 余博 , 李健 , 郑雷 , 彭朝亮 , 殷鹏翔 , 李涛 , 周赞东 , 罗浩 , 方书博 , 冯满 , 涂洁 , 李炼炼 , 徐畅 , 鄢哲 , 刘辉 , 刘嵘 , 周超 , 刘辉 , 沈浩
IPC: G01R31/12 , G01R29/14 , G01N21/94 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/022
Abstract: 本发明提供一种劣化绝缘子的诊断方法、系统及存储介质，通过于电场分布曲线和红外图像对待测绝缘子进行双重诊断，确保了劣化绝缘子的识别准确性；并且通过红外图像对劣化绝缘子的劣化程度进行判断和分类；通过采集劣化绝缘子的图像和光谱数据，依据构建的污秽诊断模型对劣化绝缘子的污秽程度进行分类；最后通过构建的知识图谱模型，对每个标记的劣化绝缘子进行分析，得到劣化绝缘子的劣化原因和对应的解决方案。本发明大大提升了劣化绝缘子诊断的准确性和高效性，降低了人工诊断的成本和劳动强度，确保了电力系统的稳定运行和供电可靠性，对于预防电力事故、减少经济损失具有重大意义。
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公开(公告)号：CN115355391A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211006078.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 董勤 , 赵淳 , 周盛 , 殷鹏翔 , 李惟蔚 , 宁宁 , 朱晓东 , 何昌林 , 沈厚明 , 喻明江 , 谢涛 , 薛启凡 , 郑雷 , 罗浩 , 李炼炼 , 杨金峰 , 熊佳俊 , 张婷 , 陈胡光
IPC: F16L55/26 , F16L55/32 , F16L55/40 , G01D21/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明公布了一种自动巡检机器人动力机构，包括：巡检轨道；安装架，安装架包括主托架、轮架和安装板；动力结构，动力机构位于安装板之间；行走结构，行走结构位于巡检轨道上方的轮架内，行走结构由动力机构提供动力；导向夹紧结构，导向夹紧结构位于巡检轨道下方的轮架的侧板内壁，导向夹紧结构用于将整体机构限位在巡检轨道上，本发明的有益效果如下：本发明的智能巡检机器人动力机构能替代现有各类需人工携带仪器进行巡检的工作，可24小时连续巡检，不分时段，提高巡检效率；不仅可以应用于电力廊道等巡检任务，而且可以根据生产实际的巡检需求，配合各类场景所需要的检测仪器，实现多场景的巡检任务。
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公开(公告)号：CN114528723A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111597380.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种二分裂导线间隔棒起晕场强的计算方法、系统及存储介质，包括以下步骤：获取二分裂导线间隔棒的外侧圆周半径和高度，获取二分裂导线间隔棒所应用的环境的大气压力和湿度；利用获得的二分裂导线间隔棒的外侧圆周半径和高度，计算得到计算二分裂导线间隔棒周围三维空间电场分布；利用二分裂导线间隔棒周围三维空间电场分布以及二分裂导线间隔棒所应用的环境的大气压力和湿度，获得二分裂导线间隔棒在计算模型中各个系数的函数关系表达式；将各个系数的函数关系表达式代入计算模型中；求解计算模型，将计算得到二分裂导线间隔棒的起晕场强。本发明可预测不同海拔高度、温湿度下二分裂导线间隔棒的起晕场强。
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公开(公告)号：CN112432671A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011488631.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 柳逢春 , 张广洲 , 郭力强 , 冯智慧 , 陈秀芳 , 李牧 , 贾烁华 , 方书博 , 涂杉 , 李健 , 郑雷 , 徐李全 , 李玉 , 罗浩 , 任长学 , 毕引娣 , 李涛 , 涂洁 , 王佳婕
Abstract: 本发明公开了一种变电站电磁环境数据智能管理系统及方法，本发明通过对变电站现场所需测量点位的工频电场、工频磁场、温度、湿度、经度和纬度六个参数的同时采集，实现变电站电磁环境和温湿度气象数据的同步采集、智能化存储与分析应用，从而减少现场工作量，简化现场测量流程，提高电磁环境监测管理水平，为电磁环境数据的智能存储与应用提供有力的支撑。
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