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公开(公告)号:CN119471215A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411378281.4
申请日:2024-09-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Inventor: 余博 , 李健 , 郑雷 , 彭朝亮 , 殷鹏翔 , 李涛 , 周赞东 , 罗浩 , 方书博 , 冯满 , 涂洁 , 李炼炼 , 徐畅 , 鄢哲 , 刘辉 , 刘嵘 , 周超 , 刘辉 , 沈浩
IPC: G01R31/12 , G01R29/14 , G01N21/94 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/022
Abstract: 本发明提供一种劣化绝缘子的诊断方法、系统及存储介质,通过于电场分布曲线和红外图像对待测绝缘子进行双重诊断,确保了劣化绝缘子的识别准确性;并且通过红外图像对劣化绝缘子的劣化程度进行判断和分类;通过采集劣化绝缘子的图像和光谱数据,依据构建的污秽诊断模型对劣化绝缘子的污秽程度进行分类;最后通过构建的知识图谱模型,对每个标记的劣化绝缘子进行分析,得到劣化绝缘子的劣化原因和对应的解决方案。本发明大大提升了劣化绝缘子诊断的准确性和高效性,降低了人工诊断的成本和劳动强度,确保了电力系统的稳定运行和供电可靠性,对于预防电力事故、减少经济损失具有重大意义。
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公开(公告)号:CN117295064A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311186799.3
申请日:2023-09-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H04W12/033 , H04W12/106 , H04W12/50 , H04W52/02 , H04W76/11
Abstract: 本发明公开了一种无线通信装置,该装置包括:根据配对指令,切换为主端模式或从端模式;若切换为主端模式,发射携带第一配对标识的第一握手信号,对接收到的第一应答信号进行解析,根据该解析结果判断是否进入工作状态;若切换为从端模式,对接收到的第二握手信号进行解析,根据该解析结果判断是否发送携带第一配对标识和第一密钥的第二应答信号。本发明中,无线通信装置可切换为主端模式或从端模式,提供相同两个无线通信装置,一个无线通信装置可作为主端模式无线通信装置且另一个可作为从端模式无线通信装置进行配对,以此实现无线通信。不用考虑其兼容性,适合与野外环境的监测设备配合使用,达到降低设备功耗且提升传输效率的效果。
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公开(公告)号:CN113887099A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111149830.7
申请日:2021-09-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor: 张广洲 , 吴健 , 冯智慧 , 白晓春 , 黄世龙 , 方书博 , 耿明昕 , 韩文 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 赵亚林 , 杨彬 , 王绿 , 涂洁 , 周赞东 , 韩晴 , 刘辉 , 李炼炼
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种均压环起晕电压和起晕场强的预测方法,包括以下步骤:获取待测均压环的环径和管径以及所应用的环境的大气压力和湿度;计算待测均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点的电场强度大小;利用计算获得的均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点电场强度的大小以及获取的待测均压环所应用的环境的大气压力和湿度,计算待测均压环在预测模型中各个系数的取值;将计算获得的各个系数的取值代入预测模型中,计算待测均压环的起晕电压预测值。本发明可预测不同环径、管径的压环,在不同海拔高度、温湿度下的起晕电压,可为超/特高压输变电工程均压环设计提供技术参考。
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公开(公告)号:CN113887099B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202111149830.7
申请日:2021-09-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor: 张广洲 , 吴健 , 冯智慧 , 白晓春 , 黄世龙 , 方书博 , 耿明昕 , 韩文 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 赵亚林 , 杨彬 , 王绿 , 涂洁 , 周赞东 , 韩晴 , 刘辉 , 李炼炼
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种均压环起晕电压和起晕场强的预测方法,包括以下步骤:获取待测均压环的环径和管径以及所应用的环境的大气压力和湿度;计算待测均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点的电场强度大小;利用计算获得的均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点电场强度的大小以及获取的待测均压环所应用的环境的大气压力和湿度,计算待测均压环在预测模型中各个系数的取值;将计算获得的各个系数的取值代入预测模型中,计算待测均压环的起晕电压预测值。本发明可预测不同环径、管径的压环,在不同海拔高度、温湿度下的起晕电压,可为超/特高压输变电工程均压环设计提供技术参考。
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公开(公告)号:CN114528723A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202111597380.8
申请日:2021-12-24
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种二分裂导线间隔棒起晕场强的计算方法、系统及存储介质,包括以下步骤:获取二分裂导线间隔棒的外侧圆周半径和高度,获取二分裂导线间隔棒所应用的环境的大气压力和湿度;利用获得的二分裂导线间隔棒的外侧圆周半径和高度,计算得到计算二分裂导线间隔棒周围三维空间电场分布;利用二分裂导线间隔棒周围三维空间电场分布以及二分裂导线间隔棒所应用的环境的大气压力和湿度,获得二分裂导线间隔棒在计算模型中各个系数的函数关系表达式;将各个系数的函数关系表达式代入计算模型中;求解计算模型,将计算得到二分裂导线间隔棒的起晕场强。本发明可预测不同海拔高度、温湿度下二分裂导线间隔棒的起晕场强。
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公开(公告)号:CN119591012A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411984246.7
申请日:2024-12-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor: 董勤 , 李健 , 陈杰 , 江翼 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 李涛 , 方书博 , 谭笑 , 张迺龙 , 余博 , 徐畅 , 宁宁 , 沈厚明 , 喻明江 , 谢涛 , 魏博 , 章晨昕
Abstract: 本发明公布了一种移动式线路覆冰舞动观测平台,属于线路监测技术领域,包括车体、线路覆冰监测组件、线路舞动监测组件和垂直升降交叉臂,车体的前后两侧分别设有低位监测台和高位监测台,路覆冰监测组件和线路舞动监测组件分别安装在高位监测台和低位监测台上,垂直升降交叉臂设置在车体的底部,用于实现车体的升高,本发明的有益效果如下:1、便捷程度高:本观测平台可以移动,便于搬运和移动;2、灵活性好:可以接入不同类型的线路覆冰监测组件和线路舞动监测组件;3、应用场景广泛:本观测平台因其小型化,通用性强的特点,可适用于不同场景的监测场景,不仅可应用于野外线路场景,对于变电站、发电站等场景也适用。
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公开(公告)号:CN110328653B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN201910655185.2
申请日:2019-07-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor: 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
Abstract: 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构,包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪;由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构;支撑板呈上小下大的U型状,支撑板、轮盘固定在机器人上,支撑板底部与链传动机构内壁接触,支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置;机器人带动轮盘转动,轮盘带动爬行轮爪运动,当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开,当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道,带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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公开(公告)号:CN112578326A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011302245.1
申请日:2020-11-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于故障行波定位的模拟试验平台,包括行波电流回路、工频大电流回路和工频小电流回路。所述行波电流回路包括浪涌电流发生器、电流探头、KM线圈、试品1和试品2,所述行波电流回路实现雷击/非雷击行波信号的输出;所述工频大电流回路包括调压器1、升流变、KM触点、钳形电流表、试品1和试品2,所述工频大电流回路模拟故障电流的输出;所述工频小电流回路包括调压器2、限流电阻、钳形电流表、试品1和试品2,所述工频小电流回路模拟线路正常工作电流的输出。本发明结合可编程恒流输出和高频柔性电流检测技术,搭建故障行波定位的模拟试验平台,模拟输电线路正常工作、雷击/非雷击故障以及线路跳闸状态的发生,为分布式故障监测装置的测试提供检测环境。
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公开(公告)号:CN107589351B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201710673489.2
申请日:2017-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法,根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型,利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵;根据分布电容参数以及测量回路参数,搭建绝缘子检测的整体路模型;通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子,计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性;将测量结果与仿真结果进行对比,判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响,仿真计算结果更为准确,与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号:CN110238877A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910337158.0
申请日:2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域,特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构,包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道,变轨段轨道可转动的设于安装杆上,出段轨道固定于安装杆的一侧,出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置,入段轨道固定于安装杆的另一侧,入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置,触动杆上部铰接于变轨段轨道上,触动杆下部连接于支撑杆的一端,支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨,变轨过程无延迟,和直接通行用时相当,变轨效率高,该变轨机构体积小,结构简单,安装在需要转弯的位置,占用空间很少,而且安装方便,拆卸简单。
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