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公开(公告)号：CN112485001A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011280097.8
申请日：2020-11-16
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 南京云牛智能科技有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种面向智慧电梯的故障诊断方法，包括：收集电梯曳引机和门机的加速度、速度信号数据，并根据电机的运行状态对数据集进行分类，得到训练样本；对原始的振动信号数据进行信号降噪的预处理，构建信号的特征向量；使用PWVD方法构建CNN输入图像；利用CNN学习不同故障类别的输入图像，完成不同故障状态的精准识别。通过预处理机制不仅可以加强CNN学习复杂特征的能力与速度，提高模型分类准确率，增强鲁棒性，而且减少了训练用时，有利于实时监控分析智慧电梯的系统健康状况。
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公开(公告)号：CN112422531A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011221534.9
申请日：2020-11-05
申请人： 博智安全科技股份有限公司 , 东南大学 , 江阴市智行工控科技有限公司
摘要： 本发明提出了基于CNN和XGBoost的网络流量异常行为检测方法，属于网络安全入侵检测技术领域，包括以下步骤：首先使用抓包函数或工具获得网卡或者其他端口的流量数据(pcap)；然后使用splitcap等工具对流量数据按照五元组的方式进行拆分，获得短流flow，之后对flow进行修整，使所有flow字节数一致，多了舍弃，不足就零填充；对于n个字节的flow，将每个字节看作一个像素(0‑255)，实现flow数据的图像化；之后使用卷积神经网络提取flow图像特征，接着对CNN网络提取出的特征使用xgboost算法进行分类，实现对异常流量的检测。本发明能够提升异常检测的精度和误报率，在一些公开的数据集上都有不错的表现。
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公开(公告)号：CN108594656A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810300473.1
申请日：2018-04-04
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/045 , G05B13/047
摘要： 本发明公开一种双边托举机器人系统高精度抗干扰连续滑模控制方法，步骤是：获得机器人的角位置和角速度的信息，获取近端和远端接触力；建立多源干扰环境下的主从机器人系统机电模型，建立接触力与接触形变之间的动态模型；建立位置跟踪误差和接触力跟踪误差在多源干扰环境下的动态方程；将多源干扰的影响抽象为系统集总干扰，针对该集总干扰设计干扰观测器实现对集总干扰的渐近高精度估计；基于连续滑模控制方法设计复合连续滑模控制器；经过非线性变换转化为系统真实控制量。此种方法可降低多源干扰环境对双边托举机器人系统控制精度的影响，增强双边系统的环境适应能力，大大提高双边系统的位置控制精度和环境感知能力。
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公开(公告)号：CN102008998B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010524567.0
申请日：2010-10-29
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种水力旋流器的自动控制装置及其控制方法，包括可编程逻辑控制器、放射性浓度计、压力计、电磁流量计、超声波液位计、调节阀、变频器和监控计算机；所述的可编程逻辑控制器包括模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块，本发明能实时监测水力旋流器的入口矿浆浓度、入口管路压力、泵池液位和泵池补加水量，还能自动调节渣浆泵的泵速和泵池补加水量，实现水力旋流器的入口矿浆浓度、入口管路压力和泵池液位的自动控制，满足了产品的分离粒度要求，实现了生产现场的无人值守，保证了生产的安全有序，可以在线修改可编程逻辑控制器的工作参数、指标参数，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101954309A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010517582.2
申请日：2010-10-25
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种磨矿分级过程的抗扰动控制装置及其方法，包括可编程逻辑控制器、泵池出水管路流量计、泵池给水管路流量计、皮带秤、液位计、粒度分析仪、电耳、浓度计、调节阀、给矿机变频器和监控计算机；所述的可编程逻辑控制器包括模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块。本发明能有效解决一大类工业过程的扰动、耦合和模型失配等控制问题，提高自动控制系统的控制性能，有利于降低企业发展扩建、设备维护更新的费用，大大增加了企业经济效益，同时可以避免恶劣生产现场的人工操作，降低工人劳动强度，改善了劳动环境。
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公开(公告)号：CN110046618B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910274452.1
申请日：2019-04-08
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/146 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习和最大极值稳定区域的车牌识别方法，充分利用最大极值稳定区域具有仿射不变性和对光照的适应性，且适用于文字字符检测提取的特点，直接对原车辆图像中的字符区域进行提取，并结合机器学习和车牌排列规则去除非字符区域，无需再进行车牌定位和字符分割等一系列繁琐操作，提高了车牌识别方法的效率，且适用于复杂环境下的车牌识别，适合于智能交通系统的设计和部署。
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公开(公告)号：CN115830543A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211596238.6
申请日：2022-12-13
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 东南大学 , 苏州台菱电梯有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于两阶段检测网络的电梯挡门行为识别方法，利用两阶段特征提取网络，识别电梯门实时开度以及变化趋势，以此来识别挡门行为的发生。第一阶段电梯门区域检测网络采用Yolox算法将特征提取的焦点集中在电梯门区域，第二阶段电梯门开度识别网络采用EfficientNet b6网络主干进行特征提取，并在输出端进行线性回归，得到电梯门的实时开度。最后通过逻辑判断和筛选完成对挡门行为的识别。该方法大大提高了电梯挡门行为识别的准确率，并能将挡门片段进行截取，提升了电梯安保效率。
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公开(公告)号：CN115761261A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211495440.X
申请日：2022-11-27
申请人： 东南大学 , 江阴市智行工控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达回波图外推的短临降水预测方法，首先采用UNet网络模型框架，并在其特征编码块上进行改进，通过引入多尺度特征嵌入模块获得局部和全局的短临降水的特征信息，从而增加了模型的多尺度预测能力；引入多层级融合模块实现局部、中等、全局特征在不同层级之间的信息传递，能够充分利用CNN关注局部信息和Transformer建立全局依赖的优势，提高模型在雷达回波序列空间维度上的特征表达；并且采用跨时间的Transformer算法挖掘雷达回波序列时序上的依赖关系，学习得到短临降水的时间变化趋势，增强模型在雷达回波序列时间维度上的特征表达；改进后的模型增强了模型在雷达回波序列空间、时间维度上的特征提取能力，提升了短临降水预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113086844B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110384193.5
申请日：2021-04-09
申请人： 东南大学 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于二阶滑模干扰观测器的变绳长吊车防摇定位控制方法，针对水平运送过程中同时进行吊绳升降操作的桥式吊车控制问题，利用欧拉‑拉格朗日方法建立变绳长桥式吊车的系统模型，基于此模型设计了一种二阶滑模干扰观测器，来对变绳长桥式吊车的内部不确定性和外部干扰组成的复合干扰进行观测，进而对滑模控制器计算的驱动力进行补偿，提高了系统的定位精度和防摇效果，有效解决了变绳长桥式吊车在实际作业中轨道摩擦力变化和负载质量不一的问题，提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰性，满足桥式吊车在恶劣环境中的应用需求。同时本发明将桥式吊车的水平运动和升降运动相耦合，大大提高了实际作业中的运送效率。
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公开(公告)号：CN113240238A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110387398.9
申请日：2021-04-09
申请人： 东南大学 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
摘要： 本发明提出一种前向反向法的生产智能调度方法，针对多种精炼工序调度困难，炉次加工等待时间会导致设备利用率低下的问题设计了前向法，针对连铸工序炉次间歇等待会导致钢坯质量参差不齐的问题设计了反向法，采用前向反向方法实现最小化冶炼的最大完工时间。本发明解决了炼钢‑连铸过程中存在的多种精炼工序的炉次调度，相邻炉次之间存在时间等待，以及连铸工序间歇等待的问题，具有易于工程实现、鲁棒性好、规划性强、保证规划解集合合法性的特点。
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