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公开(公告)号：CN113313013B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110580695.5
申请日：2021-05-26
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/50 , G06V10/75 , G06V10/74
摘要： 本发明提供了一种基于红外图像处理技术的变压器套管目标检测方法，包括如下步骤：采集变电站内变压器套管的红外图像；利用多模板多匹配的方法对红外图像中的变压器套管进行识别与提取；提取ROI区域将套管所处区域的图像分割出来进行检测；进行滤波去噪；对经图像预处理后的变压器套管进行语义分割，利用OTSU算法去除背景，利用Canny算子提取边缘，利用图像的形态学操作去除非连通区域，利用直方图二值化分割出套管底座与伞裙部分；对变压器套管各部分进行精细分割，生成测温参考基准线。本发明能快速准确地提取出变电站巡检红外图像中的变压器套管，对其进行目标检测定位。
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公开(公告)号：CN114436016A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011205177.7
申请日：2020-11-02
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动缠绕的软质屏蔽层带料传送装置，包括导带机构、导轨机构和基座旋转机构，所述导带机构包括缠绕引料板、顶块、扁形气管、导向轴承、上限位夹板、切带机构、上弹性夹片、下弹性夹片和弹性夹片固定架；所述切带机构包括切刀固定架和切刀。本发明自动化程度高：本发明的用于自动缠绕的软质带料传送装置能替代现有各类需人工进行缠绕的工作，改善了操作人员的工作环境，规避了人工缠绕工作中与其他设备与人为操作空间交叉，兼具安全性。生产效率高：本发明的用于自动缠绕的软质带料传送装置替代了人工操作，可大幅提高生产效率。适用于复合套管的生产。
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公开(公告)号：CN111949586A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010700551.4
申请日：2020-07-20
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，涉及输电线路移动巡检机器人领域，所述接口扩展板包括：核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1 Type-C DFP接口电路、MicroUSB2.0 OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路。本发明优点在于：同时支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板，针对输电线路移动巡检机器人优化设计，体积小、接口齐全。
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公开(公告)号：CN108051676B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711328027.3
申请日：2017-12-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种雷电流幅值累积概率分布曲线拟合计算方法，在N个统计散点前提下，以IEEE推荐表达式为原型为原型函数、以最小二乘为准则，结合中值电流法与Levenberg‑Marquardt算法，获得一种雷电流幅值累积概率分布曲线拟合计算方法，使得拟合曲线与统计散点最为接近、残差平方和最小。利用本发明方法能够拟合得到准确的雷电流幅值累积概率分布曲线，客观反映雷电活动规律和特征，用于评价输电线路和杆塔的防雷性能，以及指导防雷工程设计。
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公开(公告)号：CN107589351B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN110828075A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911175430.6
申请日：2019-11-26
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及提供一种高速动车组车顶绝缘子，包括上金具、下金具、外护套和芯棒，所述外护套包括多个伞裙，所述芯棒局部设有突出，多个伞裙均沿所述芯棒的轴向方向且围绕所述芯棒紧贴在所述芯棒的突出上，所述芯棒的上、下端分别与上金具、下金具相连，所述下金具与固定绝缘子用螺栓一体成型，所述上金具、下金具外侧包裹有硅橡胶。本发明解决现有车顶绝缘子在高风速、强风沙环境下容易出现的伞裙撕裂、螺栓端部畸变场强后引发的动车组异常闪络等难题，有助于减少因绝缘子闪络导致列车晚点或非计划停运，可进一步提升高速铁路的安全稳定运行水平。
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公开(公告)号：CN110363345A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910629585.6
申请日：2019-07-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
摘要： 本发明涉及雷电防护技术领域，更具体地说，涉及雷电流幅值概率预测方法及系统，所述方法包括：构建雷电流幅值累积概率分布函数，所述雷电流幅值累积概率分布函数的未知参数包括中值电流a和曲线陡度相关的参数b；根据待预测区域的历史数据，以及中值电流a的物理意义，求得未知参数a和b；将求得的未知参数a和b代入雷电流幅值累积分布函数中，构成待预测区域的雷电流幅值累积概率分布模型；针对待预测区域，运用所述雷电流幅值累积概率分布模型进行雷电流幅值概率预测。本发明能够客观计算当前待预测的雷电流幅值概率。
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公开(公告)号：CN110309527A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910275279.7
申请日：2019-04-08
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 一种基于电气几何模型的架空配电线路雷害风险评估方法，包括如下步骤：1)雷击位置判断；2)雷击过电压计算；3)雷击跳闸率计算；4)雷害风险等级评估；步骤1)建立位置判断模型，根据雷击位置，进一步对雷击故障类型进行分类及对雷击过电压开展计算，步骤2)建立雷击过电压计算模型，判断雷击是否会造成线路闪络，步骤3)建立考虑多相闪络前提条件下的雷击跳闸率计算方法，步骤4)建立综合考虑直击雷及感应雷的雷害风险等级评估方法。本方法建立了一套系统的架空配电线路雷害风险评估流程，可对架空配电线路防雷设计、运维提供基础评估依据。
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公开(公告)号：CN106353604B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610775673.3
申请日：2016-08-31
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本发明公开了一种基于大气电场背景噪声自动追踪的雷电预警方法，主要包括：S1：输入关注区域实测的大气电场数据；S2：等时间间隔截取输入数据后进行分帧处理；S3：以帧为单位求取每一时间段大气电场的功率谱；S4：根据所求大气电场功率谱的特征估算背景噪声功率谱；S5：计算每一帧大气电场功率与背景噪声功率的比值进行雷电预警。该方法可自动追踪非雷暴时刻变化缓慢的背景电场，消除了噪声对雷暴前期电场突变判断的影响，为电场环境复杂、气候差异较大的区域提供了一种适应性强、实用性高的雷电预警方法。
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公开(公告)号：CN109581542A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811557467.0
申请日：2018-12-19
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统及方法，其包括探测组件、数据采集系统、上位机、至少两根引下线导体以及连接在变电站接地网的两根所述引下线导体之间的激励源，通过激励源向变电站接地网中注入频率固定、幅度可调的激励电流，同时采用陷波、滤波等方式对磁感应信号进行处理，以得到更加可靠的测量数据；而且，所述探测线圈平行设置的地表的上方，使得所述探测线圈能够探测与地表相垂直的方向的磁感应信号；另外，所述探测线圈上设置有超声波传感器，其可以计算探测线圈的离地高度，以得到更加准确的埋深。
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