一种节能型直流充电桩检测装置

    公开(公告)号:CN210835114U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201921733716.7

    申请日:2019-10-15

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本实用新型提供一种节能型直流充电桩检测装置,主控制器通过CAN总线连接到直流充电桩;所述直流负载模拟模块的输入端连接到直流充电桩的输出端用以模拟充电,所述直流充电桩的输入端连接到电网,电网给直流充电桩提供电能;所述直流负载模拟模块的输入端与电能回馈模块的输入端级联,所述电能回馈模块的输出端连接到电网,用以将电量反馈到电网;所述主控制器通过光纤分别与直流负载模拟模块和电能回馈模块通信连接,直流负载模拟模块和电能回馈模块将直流侧电压电流、交流侧电压电流、单元温度通过光纤上传至主控制器。被测充电桩输出能量循环再生利用,节约能源。且试验场所不必配备较大的电源容量,降低了供电容量的成本,节约了安装空间。

    一种面向输电网络巡检的无人机轨迹规划系统及方法

    公开(公告)号:CN117724507A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311621668.3

    申请日:2023-11-28

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明涉及一种面向输电网络巡检的无人机轨迹规划系统及方法,方法首先定义输电线路坐标、信息素浓度矩阵、起点信息素浓度矩阵、信息素增量记录矩阵、起点信息素增量记录矩阵,初始化无人机的轨迹点向量、飞行时长、全局迭代次数及局部迭代次数;初始化蚁群单元计数,初始化巡检周期时长;引入蚁群单元数量,定义无人机当前位置的距离矩阵,定义无人机当前位置的位置状态转移概率矩阵,获取无人机下一巡检输电线路,进行电量限制判断条件并执行后续结果,重复直到所有输电线路完成巡检,所有蚁群单位被分配轨迹,更新全局最优轨迹,更新全局信息素矩阵,更新迭代次数,重复直到达到最大迭代次数,输出当前最优轨迹。