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公开(公告)号：CN112219546B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011269388.7
申请日：2020-11-13
申请人： 塔里木大学
摘要： 本发明涉及一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构，实现对采用密植农艺的田间棉秆进行压秆、拔起、输送及铺条作业。一体收获机构包括挂接在拖拉机前端的拔秆装置和挂接在拖拉机后端的残膜回收装置；拔秆装置包括拔秆机架、拔秆器、拔秆变速箱、拨禾轮、绞龙、地轮、铲刀和扶禾器；残膜回收装置包括脱膜机架、捡膜器、起膜铲、脱膜器和集膜箱。本发明能够极大地提高新疆棉农对棉花收获后的后续作业效率，减少机械的使用次数，降低对棉花种植的劳动强度从而提高了棉农的经济效益和棉农的种植积极性，有效地回收残膜还可以改善土壤条件，延长土地的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112449773B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202011498019.5
申请日：2020-12-17
申请人： 塔里木大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明公开了一种飞角耙钩柔性杆式耕层残膜起膜装置，涉及农业环保领域中农用机械设备领域，包括三点悬挂、机架、减速箱、减速箱传动轴、传动链轮、圆柱起膜辊、飞角耙钩柔性杆起膜部件组成；变速箱位于机架上侧正前方中间的位置，三点悬挂位于减速箱前侧中间位置，飞角耙钩柔性杆式起模机构位于变速箱后侧，机架下方，其中柔性起膜杆安装在以圆柱起膜辊起始角度225°，螺距200mm，两杆间距120mm的方式螺旋排列，通过螺栓固定在起膜辊上，飞角耙钩起膜头与柔性起膜杆通过螺栓连接，圆柱起膜辊上起膜轴与机架通过轴承座链接。该装置解决了耕层残膜起膜率低的问题，具有优良的起膜效果。
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公开(公告)号：CN112581301B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202011496196.X
申请日：2020-12-17
申请人： 塔里木大学
IPC分类号： G06Q50/02 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的农田残膜残留量的检测预警方法和系统，方法包括：针对整地后的农田，进行农田可见光图像的采集，得到原始残膜图像；对所述原始残膜图像进行位置信息标注；将标注后的原始残膜图像分为残膜图像的训练集和测试集；构建基于深度学习的可微分阈值分割网络模型；将训练集输入可微分阈值分割网络模型进行训练，得到农田残膜残留量预测模型；将测试集输入训练得到的农田残膜残留量预测模型进行残膜残留量检测；将检测得到的残膜残留量与分级预警值进行比较，显示预警级别。本发明利用深度卷积层监督学习不同层次的特征，将二值化函数设成可微分形式，使得二值化的阈值可以随网络一起得到训练，增加预测的精度，贴合实际应用场景，提高了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117158139A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311208605.5
申请日：2023-09-19
申请人： 塔里木大学
摘要： 本发明属于农业机械设备技术领域，具体为一种基质内嵌式开沟覆膜一体机，包括，导向与限深装置、开沟器、侧挡土板、上挡土板、橡胶轮、覆膜装置、镇压辊、伺服电机、行走轮、机架、覆土铲、绞龙、基质箱、操纵杆和内燃机，所述机架前端设置导向与限深装置，所述机架前端底部设置开沟器，开沟器顶部设置侧挡土板和上挡土板，所述机架前端底部设置橡胶轮，所述机架底部中央设置覆膜装置，所述覆膜装置右侧设置镇压辊，解决设施农业狭小空间大型机具无法作业和干旱地区基质换土种植技术应用中无机具可用的问题，灵活紧凑的机身设计和功能集成使该机具能够实现限深开沟、膜后镇压、膜上覆基和基质均匀排放的功能，结构简单、功能齐全。
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公开(公告)号：CN114631417B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011483624.5
申请日：2020-12-15
申请人： 塔里木大学
摘要： 本发明公开了一种气吹式精量播种装置，包括排种箱和出种口，还设有至少一组排种机构，所述排种机构包括种子排序管道和排种管，所述种子排序管道的一端通过排种孔与排种箱相连接，种子排序管道的另一端与排种管相连接；所述排种管的一端能够与气泵相连接，且能够连接气泵的一端排种管上设有电磁阀门，排种管另一端能够连接出种口；所述种子排序管道与排种管连接处为检测区，所述检测区由传感器进行检测，所述传感器能够检测到检测区内是否充种；所述气吹式精量播种装置还包括控制器。与现有技术相比，本发明结构简单，生产成本低，不会对种子造成损伤，可以防止管道堵塞，播种精度高，空穴率较低。
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公开(公告)号：CN111034400B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911339746.4
申请日：2019-12-23
申请人： 塔里木大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明提供了一种圆盘钩齿耙式起膜装置，包括：三点悬挂、变速箱、圆盘耙齿式起膜装置、鹰钩式起膜部件、螺旋脱膜部件、液压限深装置、传动机构及机架，其中，圆盘耙齿式起膜装置由起膜轴、圆盘耙齿刀组成，圆盘耙齿相隔130mm依次排列在起膜轴上并且通过螺栓连接，圆盘耙齿向一侧方向顺势40°排列，耙齿也成弯钩状；鹰钩式起膜部件分别按照圆周排列依次排列，鹰钩方向与圆盘耙齿对应方向相同，在圆盘耙齿的凸面侧和凹面侧，凸面侧距轴8cm处按照4钩90°圆周排列、凹面侧距轴18cm处按照8钩45°圆周排列，通过螺栓固定在圆盘耙齿起膜装置上。本发明的装置可以达到起膜、犁地、碎土的作用，其结构简单可靠，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN114200104A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111466628.7
申请日：2021-12-03
申请人： 塔里木大学
摘要： 本发明公开了一种土壤微塑料分离与提取的装置及方法，其中装置包括流化液形成池、微型水泵、初选瓶、浮选瓶、离心管和多个筛网；微型水泵设置在流化液形成池内部；浮选瓶设置在初选瓶的内部；微型水泵的出口通过管道与浮选瓶内部连通；离心管一端延伸至浮选瓶内部，离心管另一端为离心处理出口；多个筛网从上到下依次设置在离心管内部。本发明能够更高效率地从土壤中分离并提取获得干净的微塑料，更加有效地解决了土壤或者沉积物不易降沉，造成提取到的微塑料中仍含有大量的细小土壤颗粒的问题；利用离心管对混合物进行二次离心分离，并通过离心管内多级分布的筛网作用下，进行分级收集，更好地筛分微塑料。
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公开(公告)号：CN111871592B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010670963.8
申请日：2020-07-13
申请人： 塔里木大学
摘要： 本发明涉及农田残膜回收再利用技术领域，具体涉及一种流化浮选分离回收农田残膜的方法及装置。该装置包括依次设置的流化制备池、流化浮选池和残膜收集池，所述流化制备池为流化浮选池提供流化溶液，所述流化浮选池的顶部转动设置有浮选网板，浮选网板带动残膜向残膜收集池收集，残膜收集池的底部设有残膜过滤网。回收方法包括步骤1：残膜粉碎与田间杂物筛选；步骤2：流化浮选，2.1流化溶液的制备，2.2残膜流化浮选；步骤3：残膜冲洗与收集；步骤4：烘干处理，即得到回收残膜。本发明对回收后的农田残膜与残茬、土块等田间杂物进行流化浮选分离，再清洗干燥，得到干净可再回收利用的碎膜，达到了农田残膜干净可回收再利用的目标。
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公开(公告)号：CN112085725B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010972893.1
申请日：2020-09-16
申请人： 塔里木大学
摘要： 一种基于启发式迭代算法的残膜残留量检测方法，包括如下步骤：S1.对整地后的农田采集可见光图像；S2.进行预处理将所述图像二值化；S3.采用启发式填充算法定义二值化后的所述图像的边界阈值，所述启发式填充算法公式为：，其中，p0为中心像素点的像素值；pi代表与p0相邻的上、下、左、右4个点的像素值；S4.计算农田残膜残留面积；S5.计算残膜残留量；本发明通过启发式迭代算法进行大量建模，可以提高在土壤条件下的数据入场算适应性，自动连通因残膜折叠、光照不均产生的图像断裂区域，提高了算法的鲁棒性，更贴合实际应用场景，增加预测的精度。
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公开(公告)号：CN113056989A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110489436.1
申请日：2021-04-30
申请人： 塔里木大学
摘要： 本发明公开了一种穴播器取种装置，其特征在于：包含连接块(51)和滑块(52)，所述连接块(51)和滑块(52)能够相互连接为一体，且滑块(52)能够在连接块(51)上往复运动，所述连接块(51)上设有连接块排种口(511)，所述滑块(52)上设有取种孔(521)，所述滑块(52)在连接块(51)上往复运动时，能够在取种孔(521)和连接块排种口(511)连通与非连通状态切换，即连通状态时，种子能够从滑块(52)的一侧依次经过取种孔(521)和连接块排种口(511)到达连接块(51)的另一侧；反之，种子无法通过。一种精量播种器，包含上述取种装置。
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