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公开(公告)号：CN206885373U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720713292.2
申请日：2017-06-19
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 一种新型多旋翼无人机云台快速可拆装机构，包括接插件座、接插件、接触片、线路板、4PIN接头和弹性卡位珠，所述接触片与接插件座固定连接，线路板与接插件固定连接,4PIN接头焊接在线路板上；接插件座的底面与无人机机体底部无缝贴合，接插件的上表面贴合在云台的顶部，两个弹性卡位珠与接插件过盈配合；所述接插件座下端设有导轨，接插件通过导轨与接插件座卡接；本实用新型可以提高云台的操作便捷性；既未增加云台自重，又适于快速徒手操作。本机构增强了线路的快速准确连接，保证在云台快速安装或者拆卸的同时，供电线和信号线也能够快速准确的通断。
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公开(公告)号：CN206074206U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620753238.6
申请日：2016-07-14
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本实用新型的实施例提供一种吊舱稳定精度的检测系统，涉及吊舱测试技术领域，能够提高对吊舱稳定精度测量的效率。检测系统包括：振动台、光探测器以及输出单元；所述振动台，用于固定吊舱的载体，并为所述吊舱的载体提供振动激励；所述光探测器，用于向所述吊舱发射光信号，并通过检测反射回的光信号检测所述吊舱的振动幅度；所述输出单元，用于根据所述光探测器的检测结果输出稳定精度指示参数。本实用新型用于检测吊舱的稳定精度。
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公开(公告)号：CN205958757U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620999184.1
申请日：2016-08-29
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本实用新型公开了一种无人机航迹精度检测装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机航迹精度检测的检测精度较低的技术问题。该无人机航迹精度检测装置包括：GPS定位模块和数据处理模块，数据处理模块包括GPS差分单元和与GPS差分单元相连的精度获取单元；其中，GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息，将无人机GPS定位信息传输至数据处理模块；GPS差分单元用于对无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；精度获取单元用于根据测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。本实用新型应用于人机航迹精度检测。
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公开(公告)号：CN207339074U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721092820.3
申请日：2017-08-29
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种清除输电线路漂浮物的激光云台装置，包括上框架和下框架，所述上框架固定在无人机上，所述上框架上安装有方位轴系装置，所述方位轴系装置下端固定安装下框架，通过所述方位轴系装置调节下框架的水平角度；所述下框架侧面安装俯仰轴系装置，通过所述俯仰轴系装置调节下框架的俯仰角度；还包括控制单元，以及控制单元连接的高能激光器和视频装置，所述视频装置包括摄像机，所述控制单元连接无人机的无线通讯模块。本实用新型所述的清除输电线路漂浮物的激光云台装置具备增稳、自动跟踪、目标距离测定、发射高能激光等功能，能够实现对线路漂浮物有效清除。
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公开(公告)号：CN206243458U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621336492.2
申请日：2016-12-07
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： B64C25/10
摘要： 本实用新型提供了一种新型多旋翼无人机联动起落架，包括相互配合的第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部的同侧的侧壁上分别设置有突出于侧壁的第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部和第二凸起部两者相邻的端部铰接，第一凸起部的另外一端与支撑杆的一端铰接，第二凸起部的另外一端与起落架杆的一端铰接，所述支撑杆的另外一端与起落架杆铰接，通过第一连接部和第二连接部的相对运动带动起落架杆实现收起和展开状态的切换。本实用新型减小了多旋翼收藏尺寸，增大了降落支点距离进而提高降落稳定性，简化了多旋翼操作，保护了多旋翼机体的主要结构。
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公开(公告)号：CN205679744U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620525699.8
申请日：2016-06-02
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本实用新型公开了一种螺旋桨电机参数的测量装置，包括支撑架、支撑底板、测量机构以及计算处理中心；支撑架的上端面与支撑底板连接；测量机构设置于支撑底板上。测量机构至少包括电机机构、水平拉压力和扭矩测量机构、阻力补偿机构，计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本实用新型能够实现比较全面的螺旋桨电机参数的测量，为多旋翼无人机提供比较全面的螺旋桨电机参数参考，且在测量过程依靠计算机控制，采集、记录、分析测量数据，大大减少人为干预，减轻测量人员的工作强度，提高装置的智能化程度。
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公开(公告)号：CN205666386U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620525500.1
申请日：2016-06-02
IPC分类号： H01R13/627 , H01R13/64
摘要： 本申请提供了一种多旋翼无人机可插拔机构，包括：可插拔机构公头；与可插拔机构公头配合的可插拔机构母头；设置于可插拔机构公头中、与可插拔机构公头连接的绝缘体公头；设置于可插拔机构母头中、与可插拔机构母头连接且与绝缘体公头配合的绝缘体母头；设置于可插拔机构母头上的锁紧部件；可插拔机公头上设置有插拔部，插拔部上设置有锁紧槽；可插拔机构母头设置有与插拔部配合的滑动导向面；锁紧部件上设置有与锁紧槽配合、在可插拔机公头的插拔部插入可插拔机构母头时嵌入锁紧槽中的突出部。本申请使得在锁紧过程中，只需将可插拔机构公头和可插拔机构母头对插，即可完成锁紧操作，锁紧过程简单、迅速。
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公开(公告)号：CN205615703U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620382545.8
申请日：2016-04-28
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供了一种无人机折叠机臂，包括与机臂前段连接的前夹持结构与机臂后段连接的后夹持结构设置有转动连接机构；所述转动连接机构包括转动轴与锁紧装置；所述转动轴可辅助所述前夹持结构和所述后夹持结构进行折叠转动；所述锁紧装置用于在所述机臂展开状态锁定所述前夹持结构和所述后夹持结构。采用本实用新型解决了折叠机臂在折叠及展开过程中操作繁琐的问题，使得机臂的折叠更便于操作，并且避免了折叠零件的丢失。
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公开(公告)号：CN204916211U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520696960.6
申请日：2015-09-09
摘要： 本实用新型涉及一种飞行器载荷的挂载结构，包括连接机体载荷接口的第一连接件、连接载荷的第二连接件，还包括隔振器；所述第一连接件、第二连接件之间形成与所述隔振器相适应的空间，所述隔振器安装在所述空间内，且隔振器两端分别与所述第一连接件、第二连接件固定连接。本实用新型的飞行器载荷的挂载结构组成部件少，便于安装拆卸，能有效减小飞行产生的振动，能够为激光雷达等载荷的平稳运转提供良好的环境。
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公开(公告)号：CN203975225U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420435009.0
申请日：2014-07-31
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： B64C27/32
摘要： 本实用新型涉及一种多旋翼无人机折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂首端和机臂尾端，所述折叠机构包括折叠固定端和折叠旋转端，还包括连接部件保持装置，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的一端活动连接，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的另一端通过所述连接部件保持装置连接。本实用新型采用上述结构，在无人机收藏时，螺钉仍保持在折叠结构中，避免了反复拆卸的麻烦，减小了多旋翼无人机收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。同时，折叠固定端与折叠旋转端接触面采用斜面设计，无人机在使用状态下，机臂首端与机臂尾端具有一定的角度，可以有效提高多旋翼的飞行性能。
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