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公开(公告)号：CN107245974A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710571095.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/05
CPC classification number: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种扫地车主刷箱体总成的安装方法，在安装主刷箱体总成时，首先使用手动叉车托举主刷箱体总成并使限位杆的高度高于车架上的承载面，然后推动手动叉车以使主刷箱体总成朝向车架内部移动，直至使主刷箱体总成移动至箱体安装位，然后使主刷箱体总成下降，使得限位杆搭在承载面上，箱体固定座置于箱体支撑座上，最后使用螺栓连接箱体固定座和箱体支撑座，完成主刷箱体总成的安装。本发明扫地车主刷箱体总成的安装方法，使得主刷箱体总成与车架之间的装配和拆卸变得更容易，提高了扫地车的生产效率，同时可以使扫地车的车架结构变得简单，减轻了车架的重量，还使得整车后续维修维护时更加方便。
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公开(公告)号：CN107242839A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710571176.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/283 , E01H1/05
CPC classification number: E01H1/05 , A47L11/283 , A47L11/4013 , A47L11/4094
Abstract: 本发明公开了一种混合动力扫地车，包括底盘和设在底盘上的边刷清扫机构、电池组、输送箱体总成以及收尘箱总成，还包括用于给电池组提供储存电能的增程发动机，所述增程发动机设在底盘上。结构设计合理，长时间连续工作通过启用增程发动机，将化学能转化为电能储存在电池组内，大幅提高了整车的工作时间，从而提高了扫地车的工作效率；并且收尘箱总成设计合理，连续长时间工作可保证较好的收尘效果。
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公开(公告)号：CN107165106A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710571681.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/05
CPC classification number: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种快速扫地保洁车，包括底盘和设在底盘上的车身外壳、电池组、盘刷清扫机构以及垃圾箱，还包括滚刷清扫机构，所述盘刷清扫机构和滚刷清扫机构均安装在底盘上，滚刷清扫机构位于盘刷清扫机构的后方，所述滚刷清扫机构和盘刷清扫机构均位于保洁车前后车轮之间，垃圾箱的前端进口设在滚刷清扫机构的转轴上。结构设计合理，前面通过盘刷清扫机构对体积较大垃圾进行清扫，后面通过滚刷清扫机构对细灰进行清扫，清扫快速高效干净；并且清扫地面较重灰尘时可通过喷淋降尘工作，避免工作时造成二次扬尘，同时后端配置后置垃圾桶，以供操作人员捡拾绿化带，拐角等保洁车清扫不到的区域，使机器更加柔性化，人性化，提高保洁效率。
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公开(公告)号：CN107165105A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710515617.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/05
CPC classification number: E01H1/053
Abstract: 本发明公开了一种扫地车主刷调节机构，包括主刷箱体和升降支架以及主刷，所述主刷设在升降支架上，还包括调节轴和升降轴以及升降拉杆，升降支架通过销轴设在主刷箱体上，升降拉杆的一端与升降支架相铰接，升降拉杆的另一端与升降轴的一端相连，升降轴的另一端与调节轴相铰接，调节轴上连有用于驱动调节轴移动的驱动结构。结构设计合理，其扫地车主刷高度可根据使用情况调节，调节只需旋转调节手柄即可，调节操作简便，纯机械结构，故障率低；并且调节幅度较大，加工误差补偿量大，免工具调节。
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公开(公告)号：CN107126777A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710515639.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地车过滤器除尘方法，包括以下步骤：(1)扫地车清扫后，检测扫地主刷和风机的工作状态；(2)检测到主刷和风机停止工作，启动除尘工作；(3)收尘箱上的电机驱动与过滤器的滤纸接触的震尘刮板来回运动，通过震尘刮板上的刮片与滤纸来回摩擦，实现震动，从而使附着在滤纸上的灰尘震下；(4)电机工作2‑4分钟，完成除尘工作，电机停止工作。该扫地车过滤器除尘方法无需将过滤器拆卸下来再进行除尘清理，而是在扫地车上直接进行自动清理，清理极其简便，并且清理效果相对传统方法效果更佳。
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公开(公告)号：CN107059724A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710515575.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种扫地车主刷，包括刷辊和排刷毛，所述排刷毛与所述刷辊为可拆卸式连接。本发明的扫地车主刷，通过将排刷毛设置成与刷辊为可拆卸的，这样便于根据扫地车的使用环境更换不同的排刷毛，无需更换刷辊，而且也便于更换磨损的排刷毛，从而可以降低扫地车的使用成本，提高了排刷毛的更换效率。
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公开(公告)号：CN106618399A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611033305.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4027 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种智能洗地机器人，清洗设备领域，包括洗地机本体，其特征在于：所述洗地机本体上设有驱动电机、清洗系统、刮水吸干系统与磁耦合充电装置，所述磁耦合充电装置与驱动电机电性连接，所述清洗系统和刮水吸干系统与驱动电机电性连接，所述洗地机本体内设有机器主控PCB板、防跌落系统、机器视觉系统和电控基板，所述机器主控PCB板、防跌落系统、机器视觉系统和电控基板之间电性连接，本发明用于清洗公共区域的地面，解决了一个人控制一台洗地机所带来的高人工成本的问题，降低了物业部门的指出，节约了成本。
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公开(公告)号：CN112538834B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011411144.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种洗扫车污水箱，包括污水箱体和污水进管以及隔板；污水箱体用于存放抽吸收集的污水，污水箱体的顶部设有用于与风机相连抽吸箱体内形成负压的抽吸孔；污水进管用于与洗扫车的吸水耙机构相连，污水进管设在污水箱体的箱壁上，污水进管的上端位于污水箱体内；隔板将污水箱体内分隔成两个腔体，污水进管的上端位于一个腔体内，抽吸孔对应另一个腔体设置，隔板的上部设有防溢通口，污水进管的上端高于防溢通口。箱体内水量达到防溢通口位置时，污水将防溢通口自动密封，靠污水进管上端腔体形成密封腔体，停止抽吸污水，箱体内污水水位不会继续上升，有效防止污水进管出现倒流现象，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114281082A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111600086.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶环卫车辆，包括车身和设在车身上的清扫统、转向系统、水箱以及整车控制器，还包括用于采集前方物体和障碍物信息的双目摄像头、用于判断前方障碍物的大小及障碍物离车辆的距离的前激光雷达和前超声波、用于判断车辆周围环境情况的侧超声波和设在车辆尾部的固态激光雷达，所述清扫统、转向系统、双目摄像头、前激光雷达、前超声波、侧超声波以及固态激光雷达均与整车控制器相连。其可实现整车无人驾驶及自动作业，能显著降低环卫行业的人员和管理成本，并且可以有效的提升清洁车辆的利用率、提升清扫的效率，极大地提高安全性。
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公开(公告)号：CN112554116A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011408914.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明公开了一种纯电动深度洗扫一体车，包括：车身底盘，车身底盘上设有用于提供动力的动力电池；喷水杆，用于向地面喷水；清水箱，清水箱设在车身底盘上，清水箱与喷水杆相连；滚刷总成，用于清扫地面，滚刷总成设置在喷水杆的后方；吸水耙机构，用于清除地面上污水，吸水耙机构设置在滚刷总成的后方；污水箱，污水箱设在车身底盘上，吸水耙机构通过吸污管与污水箱相连，并在污水箱顶部设有风机，污水箱底部设有排污口。其具备扫洗功能，能更高效更彻底的深度清除地面的顽固污渍，达到焕然一新的清洁效果；并且全部动力来源均由动力电池组供给，减少碳排放并大大降低了使用成本。
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