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公开(公告)号：CN114995156B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210707607.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统。所述方法包括：基于热风炉的运行参数创建控制模型；所述控制模型包括控制量、被控制量、状态量及误差项；基于所述状态量的跟踪误差创建滑模面及切换函数；基于所述控制量及所述状态量创建控制律及Lyapunov函数，并在所述控制律中引入了鲁棒加权项us＝‑ηsgn(z)，其中η为加权系数，z为滑模面；通过所述切换函数对所述状态量被驱动至所述滑模面，通过所述控制律求解所述控制量；并将在所述滑模面上运动的状态量及求得的控制量代入所述控制模型以输出被控制量。本发明在进行热风炉均压控制可有效改善原有滑模控制时存在的大惯性问题，从而提高均压控制的实际价值，及高炉炼钢的出钢质量。
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公开(公告)号：CN119167021A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410913466.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06F18/20 , G06N3/006 , G06F18/15 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了基于蚁群优化SVM直流锅炉管道氧化铁皮量预测方法，属于直流锅炉在线监测技术领域。对直流锅炉过热器管道进行磁性检测，将过热器管道的磁感应强度信号作为输入，直流锅炉过热器管道内氧化皮堆积高度为输出，建立直流锅炉数据库，进行建模数据的选择和预处理，确保模型的预测能力和泛化能力；通过蚁群优化算法对SVM模型进行优化训练，寻找最佳的惩罚因子C和高斯核函数参数g，得到最佳氧化皮堆积量预测模型；根据氧化皮堆积量预测模型对测试样本进行预测；使用蚁群优化算法对SVM的惩罚因子C和高斯核函数参数g进行寻优，提高了氧化皮堆积量预测的正确率，对数据进行选择和预处理保证了模型的预测精度和泛化能力。
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公开(公告)号：CN118940132A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410986535.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06F18/27 , G06F18/2136
Abstract: 本发明公开了一种磨煤机煤粉细度的预测方法，包括：获取磨煤机工作的历史运行数据和煤粉细度的数据，对收集到的数据进行清洗和标准化处理，以消除异常值和量纲的影响，然后使用LSSVM算法建立磨煤机煤粉细度的预测模型，使用主成分分析特征选择方法从原始数据中选择对煤粉细度影响最大的特征，使用选定的特征作为输入，煤粉细度作为输出，建立LSSVM模型，使用贝叶斯优化算法来优化LSSVM模型的超参数，选择径向基核函数和寻优后的正则化参数，利用预处理后的煤粉数据样本进行模型训练，通过比较预测值和实际值，评估模型的准确性和稳定性。本发明提供的方法能够有效地预测煤粉细度，提高了煤炭加工的效率，降低了生产成本，具有较高的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN118938671A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410994065.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种燃气锅炉主汽温自抗扰解耦控制方法，包括：信号检测装置测量本方法涉及的各种信号数据，再将数据进行处理；利用处理后的数据，建立双输入双输出的系统模型，对系统模型进行辨识；对辨识后的系统模型进行解耦，将系统解耦为两个单输入单输出系统；针对系统，设计线性自抗扰控制器实现锅炉主汽温稳定控制；使用萤火虫算法优化线性自抗扰控制器参数，提升主汽温控制系统控制品质，本发明针对燃气发电锅炉主汽温控制过程存在非线性、多扰动等问题，采用线性自抗扰控制与解耦控制相结合的控制策略，运用高斯消元法解耦消除炉膛煤气流量与低温过热器、减温水流量和高温过热器出口温度之间的相互耦合作用。
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公开(公告)号：CN118917172A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410913219.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钢温预测模型与改进PSO的加热炉温优化方法，包括：输入加热炉及钢坯相关信息，如钢坯位置、钢种及尺寸、以及入炉时的温度和加热炉自身相关信息等；根据上一步收集到的信息，结合BP神经网络建立钢坯温度预测模型，并利用炉口测温比对以此修正模型精度；构建加热炉炉温优化目标函数，基于温度场模型预测钢坯温度分布并构建约束条件；应用自适应模拟退火粒子群算法对炉长划分的多个区段的炉温最佳设定值进行优化搜索，以确定各区段的最优炉温设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118729943A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410913073.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺度工件的组合测量方法，包括被测工件、公共基准点、工件坐标系、局部坐标系、全局坐标系、关节臂式测量机和激光跟踪仪组成全局广域并行测量系统，使用激光跟踪仪结合关节臂式测量机搭配的方案，利用D‑H模型建立变换矩阵得到局部测量坐标系下的待测工件坐标，再由激光跟踪仪转站将其与拟合出的工件坐标严格对正，得到统一的三维全局坐标系，从而构建一个大尺度工件的全局广域并行测量系统，本发明既实现局部与全局范围的有效测量过程，又保障较高测量精度。
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公开(公告)号：CN118334380A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410479223.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度局部灰度二值变换的多模图像匹配方法，包括：对参考图像和待匹配图像进行轮廓提取，分别检测轮廓上的角点作为特征点，并计算其主方向；对两幅图像进行多尺度局部灰度二值变换，将各自不同尺度下的变换结果叠加得到新图像，在此图像上为每一个特征点构建PIIFD描述符，并计算两幅图像中每对特征点的描述符相似度；利用相似度匹配结果，筛选出对应轮廓，通过对应轮廓上的匹配点对计算出局部变换模型，统计所有对应轮廓之间局部变换模型参数，以估计全局变换模型参数，进而得到参考图像和待匹配图像之间的全局变换模型，实现全局匹配。本发明克服了多模图像匹配困难的问题，提高了特征点全局匹配的收敛性和响应速度。
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公开(公告)号：CN114967592B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210604063.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种机床热误差温度敏感点的自适应选择方法，属于数控设备控制领域。该方法基于ARD平方指数核函数来建立热误差高斯过程回归模型，能够实现快速自适应温度敏感点的选择，不对建模温度变量进行增量处理，保留了有用的环境温度信息，有效保证了热误差预测模型的高预测精度和高稳健性。
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公开(公告)号：CN113979257A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111403932.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司 , 马鞍山市特种设备监督检验中心
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯健康度实时监测系统，属于智能监测系统领域。它包括信息收集模块、中央处理模块、参数划分模块、元器件磨损量判断模块和元器件稳定性判断模块。其中，信息收集模块用于采集电梯各种运行参数，参数划分模块用于排列出各种参数对电梯故障判断的准确性的优先级，中央处理模块用于将采集的参数与正常电梯工作参数进行对比来判断电梯整体健康运行情况，元器件磨损量判断模块用于判断元器件的磨损程度。该发明通过比对优先级较高的参数能够更加精准地对电梯的整体运行健康情况进行判断，判断准确度较高且对比的参数数量降低，有效降低了CPU的负载。
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公开(公告)号：CN113792788A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111074441.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征相似度融合的红外和可见光图像匹配方法，包括以下步骤：对给定的红外和可见光图像进行轮廓提取，并检测轮廓上的显著角点作为特征点；利用特征点左右轮廓信息计算其主方向；对于每一个特征点，确定该点的特征描述参数，构造其PIIFD特征描述符；再依据该点与其它特征点的位置关系构造全局上下文特征描述符；对于两幅图像中的每一对特征点，计算两种特征描述符的相似度，根据特征点的位置分布特性进行加权融合，通过对比各对特征点的相似度实现特征匹配，并剔除异常匹配点对。本发明有效克服实际应用中红外和可见光图像之间拍摄视角、成像分辨率差异大，特征点描述和匹配困难的问题，提高图像特征点匹配的准确率。
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