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公开(公告)号:CN113236223A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110646608.1
申请日:2021-06-10
Applicant: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法,包括:数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块;数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接;钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接;人机交互模块还与钻孔机器人连接,能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作,可实现整个钻探工作循环的自动化;本发明还具有钻进参数自动检测功能,根据地层信息自动调整钻进参数,远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。
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公开(公告)号:CN111911234A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010751851.5
申请日:2020-07-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统,涉及煤矿安全与开采设备技术领域。本发明包括中央处理器、摄像装置、预警装置、导航装置、控制装置、机器人和5G通信网络,通过5G通信网络将自动扶梯智能监控系统联系起来,通过设置在机器人上的摄像装置、导航装置和控制装置对机器人的周围环境的瓦斯浓度和移动的路径进行监测和控制,从而实现了一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警系统的联动管理,提高了系统的智能化水平;在使用时,可以有效敲击煤炭,使部分煤炭被击碎,掉落到地面上,在圆盘转动过程中,刷子可以对地面上的煤炭残渣进行清理,使得部分煤炭残渣依附在刷子上,达到收集煤炭残渣颗粒的目的。
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公开(公告)号:CN111866460A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010693961.0
申请日:2020-07-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H04N7/18 , E21F17/18 , A61B5/11 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的煤矿人员安全行为监控预警系统,涉及煤矿监控技术领域,包括人员测试模块、人员管理模块、电脑终端模块、监控模块、矿下工作区域、设备维修模块,所述人员测试模块的输出端与矿下工作区域的输入端电性连接,所述矿下工作区域的输出端与监控模块的输入端电性连接,所述矿下工作区域的输入端与监控模块的输出端电性连接,所述监控模块的输出端与电脑终端模块的输入端电性连接,本系统不仅实现了对工人身心状态的监督,从侧面提高了工作效率以及工作安全系数,同时能够实现了对内部设备的排查更换,避免了老化零件造成的风险,进而极大的提高了工作安全系数,有效地保证了工作人员的健康。
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公开(公告)号:CN110973109A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911220976.9
申请日:2019-12-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电技术的超高压输电设备用驱鸟装置,包括本发明公开了一种基于光电技术的超高压输电设备用驱鸟装置,包括压板和薄板,压板通过螺栓和夹板固定连接,压板的侧壁上固定连接有长杆,长杆外侧壁转动连接有多个短套环杆,多个短套环杆远离长杆的一端和薄板固定连接,薄板的侧壁固定连接有底座,底座的内部固定连接有电机,本发明通过大齿轮、小齿轮和圆环齿轮的组合实现了叶片的自转和公转功能,在没有风力的条件下也能够正常使用,通过照明灯和蓄电池的作用,夜间也能够达到驱鸟的效果,通过反光镜、平面镜的作用实现反光效果,达到驱赶鸟类保护超高压输电设备免受鸟类的目的。
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公开(公告)号:CN108757041A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810615305.1
申请日:2018-06-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种矿山安全动态监测管理系统,涉及矿山安全技术领域,包括地面监控模块、无线传输模块和地下监测模块,所述地面监控模块包括中央处理器、人机操作模块、数据存储模块、液晶显示屏、地面报警器和紧急救援模块,所述中央处理器与人机操作模块、数据存储模块、液晶显示屏、地面报警器和紧急救援模块均为电连接。本发明不仅实时监测煤矿巷道内部的各项环境数据信息,使地面安全生产人员及时了解到煤矿巷道内部的具体情况,而且根据煤矿巷道内部的环境变化信息进行及时报警,提醒煤矿工人尽快撤离或在发生紧急事故后,及时向救援中心发出救援信号,使救援中心尽快安排救援,提高救援效率,非常适合用于对矿山安全进行动态监控管理。
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公开(公告)号:CN212247998U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202021285586.8
申请日:2020-07-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可为对向车道提供照明的隔离护栏,包括隔离护栏主体,所述隔离护栏主体上设置有挡光板、光反射架、底座和支架;所述底座底端固定安装有支架,所述支架固定于己方与对向车道的分割区内;所述光反射架内设置有固定板、反光镜、透光镜和防雨挡光罩,所述反光镜平铺在固定板右侧面上,所述透光镜垂直安装在底座上,所述光反射架的外围设置有防雨挡光罩。本实用新型的实际使用结果表明,结构稳定、牢固,反光镜和透光镜质量高、耐用、寿命长,可有效阻隔部分己方车道光线射入对向车道,并改变部分己方车道光线的光传输路径,为对向车道提供最佳照明,适合在国道、省道等交通道路中推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212156961U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202021259966.4
申请日:2020-07-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F21S9/02 , F21V14/04 , F21V21/30 , F21V21/40 , F21V29/74 , F21V15/04 , F21V25/10 , F21V23/00 , F21W131/402
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿安全装置,包括壳体和底板,所述壳体是中空结构,所述壳体包括实体壳体和透明壳体,所述实体壳体一端外壁固定连接有固定杆,所述固定杆下方固定连接有旋转柱,所述底板上方固定连接有固定柱,所述固定柱插设在旋转柱内,所述实体壳体一端内壁设有蓄电池,所述蓄电池固定连接有灯泡,所述蓄电池和灯泡外围设有灯罩,所述透明壳体上转动插设有转动杆,所述转动杆位于透明壳体外的一端固定连接有手柄,所述转动杆的一侧固定连接套接有反光镜,所述反光镜安装在透明壳体内。通过转动调节转动杆,就可以调节透明壳体内的反光镜的方向,矿灯不用移动,就可以稳定的照射特定的位置,避免矿灯磕碰损坏。
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公开(公告)号:CN209821723U
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201921160303.4
申请日:2019-07-22
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F1/16
Abstract: 本实用新型涉及一种安装在计算机显示屏上的护眼器,包括计算机显示屏,底座,一号吸盘,所述一号吸盘均连接有铰接座,所述铰接座均活动连接有连接板,所述连接板之间分布有支架;所述支架上设有存放瓶装屏幕清洗液14的安装槽,所述安装槽配合有开闭安装槽的开合机构;所述支架上铰接安装有旋转架,所述旋转架内设有收卷轮,所述收卷轮上套装有蓝光保护膜,所述蓝光保护膜起始端连接有将蓝光保护膜吸附在计算机显示屏表面的定位板。本实用新型通过安装在旋转架内的收卷轮将蓝光保护膜收卷,防止蓝光保护膜上散落灰尘,滋生细菌,难以清理;通过在支架上设有安装槽存放屏幕清洗液,确保计算机显示屏和蓝光保护膜可及时得到清理。
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公开(公告)号:CN218407502U
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202221907098.5
申请日:2022-07-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及矿井通风技术领域,尤其是涉及一种矿井有害气体通风装置,包括箱体,所述箱体下端面靠近四个拐角处均固定连接有支柱,所述箱体下端面左侧中部固定连接有蓄电池,所述箱体右侧设置有通风机构,通过在该装置中设置通风机构,所述箱体上端面固定连接有太阳能板,通风机构中的部件会从外界吸入空气,进行过滤降温后送入矿井中,降低井内温度的同时还输送了新鲜空气,有利于工人的施工,此外,通风机构中还设置了抽取甲烷气体的部件,利用甲烷密度比空气小的这一特点,将吸取甲烷的部件设置在输送空气部件的上端,在不影响输送空气的同时又抽出矿井中的甲烷气体,减少了矿井因为甲烷气体爆炸的可能性。
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公开(公告)号:CN202499050U
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201220004826.1
申请日:2012-01-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种新型的运梁车,它涉及一种运载工具,它包含车头(1)、车架(2)、车轮(3)、转轴(4)、工字形固定架(5)和防滑垫(6),车头(1)的后端设置有车架(2),车头(1)与车架(2的下方设置有车轮(3),车架(2)的中间位置设置有转轴(4),车架(2)的上方设置有工字形固定架(5),工字形固定架(5)的上方设置有防滑垫(6)。它结构简单,操作方便,能在转弯处偏转自如,并且在T形桥梁的运输过程中,能维持T形桥梁的平衡问题,保证安全运输。
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