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公开(公告)号：CN113236223A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110646608.1
申请日：2021-06-10
申请人： 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法，包括：数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块；数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接；钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接；人机交互模块还与钻孔机器人连接，能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作，可实现整个钻探工作循环的自动化；本发明还具有钻进参数自动检测功能，根据地层信息自动调整钻进参数，远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。
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公开(公告)号：CN114863051B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210574473.7
申请日：2022-05-25
申请人： 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种用于煤矿三维瓦斯地质模型构建的方法及系统，包括：构建煤矿的三维模型；基于煤矿的三维模型，获取煤矿的地质层结构；基于煤矿的地质层结构，获取并标记瓦斯存在的特征点；基于瓦斯存在的特征点，计算得到特征点的瓦斯浓度；基于特征点的瓦斯浓度，得到煤矿的瓦斯分布，完成煤矿三维瓦斯地质模型构建。可以更直观更充分地显示地质信息，充分揭示了瓦斯的空间变化规律，对于煤矿安全开采具有指导意义。
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公开(公告)号：CN114863051A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210574473.7
申请日：2022-05-25
申请人： 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种用于煤矿三维瓦斯地质模型构建的方法及系统，包括：构建煤矿的三维模型；基于煤矿的三维模型，获取煤矿的地质层结构；基于煤矿的地质层结构，获取并标记瓦斯存在的特征点；基于瓦斯存在的特征点，计算得到特征点的瓦斯浓度；基于特征点的瓦斯浓度，得到煤矿的瓦斯分布，完成煤矿三维瓦斯地质模型构建。可以更直观更充分地显示地质信息，充分揭示了瓦斯的空间变化规律，对于煤矿安全开采具有指导意义。
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公开(公告)号：CN113806841A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111006061.5
申请日：2021-08-30
申请人： 安徽省煤田地质局勘查研究院 , 安徽理工大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了基于三维地质模型煤层底板岩溶水害防治钻孔设计方法，具体包括构建三维地质模型、获取突水系数计算公式、安全开采隔水厚度计算、生成安全层位虚拟层面、筛选符合条件的注浆目标层位、目标层位稳定性和厚度、根据层位产状和构造确定分支钻孔轨迹以及控制点及靶点坐标自动获取等步骤。本发明的基于三维地质模型煤层底板岩溶水害防治钻孔设计方法，充分利用区域治理范围的钻孔资料，采用三维地质模型方法，重建与底板防治水有关含隔水层和相关参数空间展布，根据已知参数，通过编程自动计算每个点位置上的突水系数和安全厚度，更合理地选择均匀、分布覆盖全区目标层，且依地层产状、构造展布，选择钻孔轨迹布设方案。
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公开(公告)号：CN112906148A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110068860.9
申请日：2021-01-19
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种煤巷穿层瓦斯防治钻孔设计计算方法，所述计算方法包括：S1、预抽煤巷穿层钻孔的设计模型确定以及设计；S11、穿层钻孔设计：依据数据库、规则库、输出参数进行设计；S12、各钻场终孔点坐标；S13、各钻场开孔点坐标；S2、穿层钻孔设计模型确定以及设计；S21：穿层钻孔设计规则；S22：穿层钻孔计算。本发明基于动态三维瓦斯地质模型，建立瓦斯防治钻孔信息数据库、提出瓦斯防治无人化智能钻孔设计原则与方法，实现了三维瓦斯地质模型的自动建立与精准纠正、抽采单元的自动划分与更新、钻孔智能设计与动态调整、钻孔合理性评判以及智能补救。
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公开(公告)号：CN113806841B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111006061.5
申请日：2021-08-30
申请人： 安徽省煤田地质局勘查研究院 , 安徽理工大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了基于三维地质模型煤层底板岩溶水害防治钻孔设计方法，具体包括构建三维地质模型、获取突水系数计算公式、安全开采隔水厚度计算、生成安全层位虚拟层面、筛选符合条件的注浆目标层位、目标层位稳定性和厚度、根据层位产状和构造确定分支钻孔轨迹以及控制点及靶点坐标自动获取等步骤。本发明的基于三维地质模型煤层底板岩溶水害防治钻孔设计方法，充分利用区域治理范围的钻孔资料，采用三维地质模型方法，重建与底板防治水有关含隔水层和相关参数空间展布，根据已知参数，通过编程自动计算每个点位置上的突水系数和安全厚度，更合理地选择均匀、分布覆盖全区目标层，且依地层产状、构造展布，选择钻孔轨迹布设方
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公开(公告)号：CN114969086A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210324284.4
申请日：2022-03-29
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06F16/242 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种矿区危险等级可视化地图预警系统，属于矿区危险预警领域。一种矿区危险等级可视化地图预警系统，包括：获取矿区的位置数据和属性信息，并将矿区的位置数据和属性信息输入数据库；将矿区的位置数据在系统地图展示，矿区的属性信息在详情页展示；与现有技术相比，本申请的一种矿区危险等级可视化地图预警系统，基于空间地图位置标记技术，依据矿区实测位置数据和属性信息，利用VS软件编写程序对矿区位置进行地图标记，简便迅速，构建矿区危险等级可视化地图预警系统，生成可视化地图显示界面，从而达到构建矿区安全等级管理与预警系统技术的目的准确性高；操作简单，提高了工作效率，降低了作业人员的危险性。
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公开(公告)号：CN112906148B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110068860.9
申请日：2021-01-19
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种煤巷穿层瓦斯防治钻孔设计计算方法，所述计算方法包括：S1、预抽煤巷穿层钻孔的设计模型确定以及设计；S11、穿层钻孔设计：依据数据库、规则库、输出参数进行设计；S12、各钻场终孔点坐标；S13、各钻场开孔点坐标；S2、穿层钻孔设计模型确定以及设计；S21：穿层钻孔设计规则；S22：穿层钻孔计算。本发明基于动态三维瓦斯地质模型，建立瓦斯防治钻孔信息数据库、提出瓦斯防治无人化智能钻孔设计原则与方法，实现了三维瓦斯地质模型的自动建立与精准纠正、抽采单元的自动划分与更新、钻孔智能设计与动态调整、钻孔合理性评判以及智能补救。
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公开(公告)号：CN116681829A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310644275.8
申请日：2023-05-31
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种基于地统计学和符号矩阵的三维地质建模的方法，本方法包括以下步骤：预建模处理：确定建模区域的边界范围，初始化三维地质模型；数据采集：获得所述边界范围内各钻孔数据的对应的煤层数据和符号距离函数；计算边界范围区内的煤厚和距离函数估值；模型建立：对栅格单元的点进行赋值，对模型进行可视化分析。本发明基于地统计学和符号矩阵的三维地质建模的方法适用于尖灭、分叉煤层地质区域建模，其自动化程度高，可应用于煤层开采设计。
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公开(公告)号：CN112634450A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110012876.8
申请日：2021-01-06
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种通过角点网格一体化构建局部复杂断层的方法，包括：对目标范围内的地形起伏变化进行角点网格预建模处理，获得地形点数据；通过勘探点获得目标范围对应的断层数据；根据断层数据与地形点数据，获得全局插值后拟合点数据；插值拟合点数据包括：插值断层盘线数据；通过对比插值断层盘线数据和所述地形点数据，选取拟合逻辑线和元胞数组；根据选取的拟合逻辑线和元胞数组，进行断层拟合，并设置缓冲区；输入断层破碎带属性或断距数据，拟合完成断层一体化表达。该方法可根据所需拟合的断层数据和预处理的角点网格数据，直接生成地形关系并直接表达出断距破碎带的位置，可以直接对断距或是上下盘赋予属性，以达到所需要的工程要求。
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