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公开(公告)号：CN113550783A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111001921.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 山东安益矿用设备股份有限公司
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，尤其涉及一种智能化的煤矿井下瓦斯抽采装置，包括支架，支架上固定连接有气液分离器，气液分离器底部连通有水箱，气液分离器出口端连通有瓦斯泵站，瓦斯泵站出口端连通有集气箱，液分离器进口端连通有第一管道，第一管道上设有智能阀门，第一管道一端连通有集流管道的汇流端，集流管道的分流端连通有抽采管，抽采管伸入钻孔内，抽采管外侧设有第五密封结构，第一管道与集流管道连接处设有第二密封结构，集流管道与抽采管连接处设有第三密封结构，第二密封结构、第三密封结构、第五密封结构内设有泄漏检测传感器，泄漏检测传感器电性连接有控制器。本发明可以实现瓦斯抽采无泄漏的高效抽采。
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公开(公告)号：CN113279808A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110658806.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双层定向长钻孔的智能瓦斯抽采系统及方法，包括：煤矿信息采集模块，用于获得煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图；定向钻孔设计模块，用于基于煤层中裂隙的空间定位和采掘工程平面图，布置定向钻孔的轨迹、钻孔层、开孔点和测量位置；定向钻孔模块，用于定向钻孔并记录钻孔数据，分析钻孔效果，包括用于钻孔的钻孔工具和监测钻孔数据的监测工具。本发明采用长钻孔的技术，单孔成孔距离长，有效抽采距离长、占比高，钻孔轨迹可控，采用随钻测量技术和孔底螺旋钻具实现人工受控定向将钻孔布置在关键层中，在钻遇到不稳定岩层后可绕开施工，成孔后的瓦斯抽采通道受破坏程度降低，抽采效果稳定。
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公开(公告)号：CN113236343A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110645402.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种用于煤矿井下的智能瓦斯抽采系统，包括：抽采模块、数据采集模块、流量检测模块、智能分析模块、智能控制模块、第一通信模块、第二通信模块、云平台；所述抽采模块分别与所述数据采集模块、所述流量检测模块、所述智能控制模块连接；所述智能分析模块通过所述第一通信模块分别与所述数据采集模块、所述流量检测模块、所述智能控制模块连接；所述智能分析模块通过所述第二通信模块与所述云平台连接；本发明通过上述的技术方案保证了专业人员的安全性，摆脱了井下操作的空间限制，提高了自动化智能化水平，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN113550783B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111001921.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 山东安益矿用设备股份有限公司
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，尤其涉及一种智能化的煤矿井下瓦斯抽采装置，包括支架，支架上固定连接有气液分离器，气液分离器底部连通有水箱，气液分离器出口端连通有瓦斯泵站，瓦斯泵站出口端连通有集气箱，液分离器进口端连通有第一管道，第一管道上设有智能阀门，第一管道一端连通有集流管道的汇流端，集流管道的分流端连通有抽采管，抽采管伸入钻孔内，抽采管外侧设有第五密封结构，第一管道与集流管道连接处设有第二密封结构，集流管道与抽采管连接处设有第三密封结构，第二密封结构、第三密封结构、第五密封结构内设有泄漏检测传感器，泄漏检测传感器电性连接有控制器。本发明可以实现瓦斯抽采无泄漏的高效抽采。
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公开(公告)号：CN113279808B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110658806.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双层定向长钻孔的智能瓦斯抽采系统及方法，包括：煤矿信息采集模块，用于获得煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图；定向钻孔设计模块，用于基于煤层中裂隙的空间定位和采掘工程平面图，布置定向钻孔的轨迹、钻孔层、开孔点和测量位置；定向钻孔模块，用于定向钻孔并记录钻孔数据，分析钻孔效果，包括用于钻孔的钻孔工具和监测钻孔数据的监测工具。本发明采用长钻孔的技术，单孔成孔距离长，有效抽采距离长、占比高，钻孔轨迹可控，采用随钻测量技术和孔底螺旋钻具实现人工受控定向将钻孔布置在关键层中，在钻遇到不稳定岩层后可绕开施工，成孔后的瓦斯抽采通道受破坏程度降低，抽采效果稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113236223A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110646608.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法，包括：数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块；数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接；钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接；人机交互模块还与钻孔机器人连接，能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作，可实现整个钻探工作循环的自动化；本发明还具有钻进参数自动检测功能，根据地层信息自动调整钻进参数，远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。
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公开(公告)号：CN117005906B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311163216.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中国平煤神马控股集团有限公司
Inventor： 王新义 , 徐伟杰 , 吕有厂 , 刘绍燕 , 李喜员 , 范卫强 , 张晋京 , 赵永生 , 孙矩正 , 李庆源 , 张海庆 , 高坤 , 焦继红 , 李广涛 , 寇建新 , 王玉杰 , 仝艳军 , 杨继东 , 连少鹏 , 陈召繁 , 秦佩
IPC: E21F7/00 , E21B33/12 , E21B33/126
Abstract: 本发明涉及瓦斯抽采装置领域，具体为一种煤矿巷道内瓦斯智能抽采装置，包括抽采钻管，所述抽采钻管的内部活动连接有密封机构，所述抽采钻管的一侧设置有充气管，所述充气管的内部活动连接有排气机构，所述充气管的右端安装有惰性气体传输管。该一种煤矿巷道内瓦斯智能抽采装置及抽采方法由密封机构和排气机构组成；当抽采钻管钻进瓦斯层内部后，抽采钻管左端解除岩土的抵压，此时压缩弹簧弹性恢复带着T型活动杆向左移动，使四个弧形支撑块相背移动并带着密封胶环撑开，密封胶环外圈从环槽内部挤出并抵压在钻孔的内壁上，及时对抽采钻管外部与钻孔内壁之间进行自动密封，避免单独对钻孔位置进行注浆密封，提升操作便捷性。
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公开(公告)号：CN112781944B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110010156.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 山东安益矿用设备股份有限公司 , 山东翔隆矿业科技有限公司 , 山东中科纳米管材有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿瓦斯抽采设备技术领域，尤其涉及一种基于煤矿瓦斯抽采的快速抽采采样装置。本发明要解决的技术问题是现有装置的取样头部结构不能伸入开设的钻孔中并进入空腔内进行采样，且抽采管道内部的填充物和干燥剂的更换清理都较为不便。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种基于煤矿瓦斯抽采的快速抽采采样装置，本发明由探伸机构和尾气净化机构组成，通过将探伸机构从钻孔内伸入到瓦斯钻孔中，方便对瓦斯钻孔中的瓦斯进行抽取采样检测，保障瓦斯检测数据的精准度，避免巷道内部的空气影响检测结果的准确性，且该装置便于清理过滤出来的灰尘和干燥后变质的干燥剂，并进行更换，操作简单方便，提高更换效率。
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公开(公告)号：CN112761711B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110002521.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 山东安益矿用设备股份有限公司 , 山东翔隆矿业科技有限公司
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明涉及瓦斯开采技术领域，具体为一种应用于煤矿作业面支架的瓦斯开采装置，包括网孔板，网孔板的一侧面上设置有若干均匀分布的扣盘壳,扣盘壳中设置有海绵垫,扣盘壳的外侧固定连接有吸嘴帽体,吸嘴帽体的一端固定连接有软管，扣盘壳的边缘位置环设有外环，外环固定在网孔板上，外环中环设有若干均匀分布的卡位板，本发明构造设计实现了若干扣盘壳扣在网孔板上，进行稳定高效的抽气工作，可以定期对海绵垫进行方便快捷的更换工作，操作简单便捷，提高整个瓦斯开采装置的工作质量。
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公开(公告)号：CN112780333B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110002845.4
申请日：2021-01-04
Applicant: 山东安益矿用设备股份有限公司 , 山东翔隆矿业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及瓦斯检测技术领域，具体为一种煤矿作业面瓦斯检测用抽采装置，包括气筒，气筒的一端端部壳体上开设有若干均匀分布的通孔，气筒的另一端端部固定连接有控制筒，控制筒的一侧设置有副管,副管贯穿气筒的壳体，气筒的外壁固定套有外筒,副管一端延伸到外筒中，外筒的内腔壁上开设有板槽，外筒的板槽中设置有控制体、插杆和外接筒，本发明构造设计实现了矿井中的气体被稳定的吸入到外筒中，进而排到矿井外部，实现瓦斯的检测工作，同时气筒一端通过外接软管实现和矿井外部的连通，这样外界气体及时补充到矿井中，确保矿井的环境安全。
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