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公开(公告)号：CN113279808B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110658806.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双层定向长钻孔的智能瓦斯抽采系统及方法，包括：煤矿信息采集模块，用于获得煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图；定向钻孔设计模块，用于基于煤层中裂隙的空间定位和采掘工程平面图，布置定向钻孔的轨迹、钻孔层、开孔点和测量位置；定向钻孔模块，用于定向钻孔并记录钻孔数据，分析钻孔效果，包括用于钻孔的钻孔工具和监测钻孔数据的监测工具。本发明采用长钻孔的技术，单孔成孔距离长，有效抽采距离长、占比高，钻孔轨迹可控，采用随钻测量技术和孔底螺旋钻具实现人工受控定向将钻孔布置在关键层中，在钻遇到不稳定岩层后可绕开施工，成孔后的瓦斯抽采通道受破坏程度降低，抽采效果稳定。
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公开(公告)号：CN113279808A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110658806.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双层定向长钻孔的智能瓦斯抽采系统及方法，包括：煤矿信息采集模块，用于获得煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图；定向钻孔设计模块，用于基于煤层中裂隙的空间定位和采掘工程平面图，布置定向钻孔的轨迹、钻孔层、开孔点和测量位置；定向钻孔模块，用于定向钻孔并记录钻孔数据，分析钻孔效果，包括用于钻孔的钻孔工具和监测钻孔数据的监测工具。本发明采用长钻孔的技术，单孔成孔距离长，有效抽采距离长、占比高，钻孔轨迹可控，采用随钻测量技术和孔底螺旋钻具实现人工受控定向将钻孔布置在关键层中，在钻遇到不稳定岩层后可绕开施工，成孔后的瓦斯抽采通道受破坏程度降低，抽采效果稳定。
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公开(公告)号：CN113236343A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110645402.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种用于煤矿井下的智能瓦斯抽采系统，包括：抽采模块、数据采集模块、流量检测模块、智能分析模块、智能控制模块、第一通信模块、第二通信模块、云平台；所述抽采模块分别与所述数据采集模块、所述流量检测模块、所述智能控制模块连接；所述智能分析模块通过所述第一通信模块分别与所述数据采集模块、所述流量检测模块、所述智能控制模块连接；所述智能分析模块通过所述第二通信模块与所述云平台连接；本发明通过上述的技术方案保证了专业人员的安全性，摆脱了井下操作的空间限制，提高了自动化智能化水平，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN113236223A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110646608.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法，包括：数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块；数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接；钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接；人机交互模块还与钻孔机器人连接，能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作，可实现整个钻探工作循环的自动化；本发明还具有钻进参数自动检测功能，根据地层信息自动调整钻进参数，远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。
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公开(公告)号：CN115059469B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210818334.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种小煤柱掘进巷道超前大直径钻孔预卸压方法，在小煤柱形成前的一侧已经存在已掘巷道，在小煤柱另一侧确定待掘巷道的宽度及走向，接着确定待掘巷道路径上存在冲击危险区域的范围及其冲击危险等级，此时开始待掘巷道的掘进，同时在冲击危险区域对应的已掘巷道内施工与巷道垂直且贯穿小煤柱、待掘巷道及冲击危险区域实体煤的大直径钻孔，并呈一排布设多个大直径钻孔进行卸压处理，掘进与大直径钻孔卸压两者同时进行，并保持大直径钻孔的施工位置与掘进头之间始终保持至少20m，这样不仅避免了掘进巷道大直径卸压钻孔施工与巷道掘进间的相互干扰，提高了待掘巷道的掘进效率，且能够有效提高通过超前预卸压对掘进巷道冲击危险防治的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114611835B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210334055.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G16C20/10 , G06Q50/02 , G16C20/70 , G16C10/00 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F18/241 , E21F17/18 , G06Q10/063 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种坚硬顶板矿井冲击地压灾害危险性预测分析方法，步骤一：将光纤传感器均匀安装在坚硬顶板矿井中震源附近，光纤传感器按照3米的间隔进行分布，通过光纤传感器采集振动的电信号；步骤二：数据收集：对钻屑数据、微震数据以及应力数据进行收集，对选取的三项数据中的各项数据进行卡方分析，判断数据与冲击地压之间的关联性，收集的数据包括能量、轨顺、煤粉量以及矿井内部物体运动速度，将四者数据进行深度学习并建立出冲击地压危险初步模型，主观危险模型与冲击地压危险初步模型进行深度学习，从而建立出冲击地压危险模型S，再将实际矿井内部的数据带入到冲击地压危险模型S中，实现对矿井冲击地压灾害危险性预测。
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公开(公告)号：CN117491166A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311438904.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可视化煤与瓦斯突出实验装置及方法，涉及煤矿瓦斯灾害防治技术领域。本发明包括可视筒体，所述可视筒体的一端安装有密封法兰，所述密封法兰上安装有应力加载组件，所述可视筒体的另一端设置有突出启动组件。本发明通过设置的可视筒体、应力加载组件和突出启动组件之间的相互配合，可开展不同条件下的煤与瓦斯突出模拟实验，通过可视化突出装置与高速摄像配合使用，实现可视化监测，且相较于传统的爆破片方式，本发明通过设置的挡块部件与气缸开关阀部件之间的相互配合，能够采用气缸自动化启动方式进行突出实验，可实现自动化按时按需精准突出，而且还不用重复对爆破片进行安装更换。
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公开(公告)号：CN116577820A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310371681.1
申请日：2023-04-10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿危险性矿震判识方法，先根据各个拾震器接收的震动波数据获取实体煤区域和采空区区域矿震的坐标及能量，并确定实体煤区域和采空区区域矿震能量衰减系数η实和η空；以诱发巷道冲击的巷道处临界动载能量E临并结合上述获得的数据，反算不同能量矿震在实体煤区域和采空区区域的距离D实和D空，并根据该煤矿的地质图像以巷道为圆心、以覆岩岩层破断线为分界，在巷道实体煤侧和采空区侧分别以D实和D空为半径绘制圆弧分界线；根据相同能量的矿震在该图像内是否分布在圆弧分界线以内对危险性矿震进行判别；最终能从煤矿中发生的矿震中识别出危险性矿震，进而针对危险性矿震进行工作面冲击风险监测预警及冲击地压防治。
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公开(公告)号：CN114894659A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210316320.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 负压精密可调‑测试负压取芯环境下瓦斯解吸量的方法，具体包括以下步骤：（一）、在井下采煤现场组装一种充气联动测试不同负压取芯环境瓦斯解吸量的装置，其包括移动架、煤样过滤系统、煤样罐、负压调节系统和充气系统；（二）、将负压调节系统的负压发生室内排空；（三）、将煤样抽入煤样罐中；（四）、使负压发生室内形成与煤样罐内相同的负压；（五）、计算该负压条件下不同时刻累积瓦斯解吸量；（六）、测试结束；（七）、绘制累积瓦斯解吸量关于时间的散点曲线；（八）、调节负压发生室的负压值，重新做另一组瓦斯解吸测试实验。本发明能准确测试负压取芯环境下瓦斯解吸量，不需要电控制、不含电器设备，煤样解吸所需的负压值能精密调节。
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公开(公告)号：CN112253040B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011152689.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21B33/13
Abstract: 本发明涉及一种爆破钻孔封孔方法，具体涉及一种用于煤矿断顶爆破钻孔的分段快速封孔方法，将钻孔进行局部扩孔，采用滤积式囊袋封堵扩孔段，从而形成“糖葫芦”形状的水泥柱。炸药爆炸产生的爆破压力难以冲破这种“糖葫芦”形状的水泥柱，而且水泥砂浆进入滤积式囊袋后，水会流出囊袋，而囊袋内会存下高浓度的速凝水泥，从而实现简单、快速、安全的煤矿断顶爆破钻孔的封孔。使用本方法能够实现当班(6小时内)放炮，可以消除炮线裸露的安全隐患。
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